一种口罩全自动生产线的制作方法

[0001]
本发明涉及口罩加工设备领域，特别涉及一种口罩全自动生产线。


背景技术：

[0002]
罩杯口罩是为了人们的健康而设计的，为了阻止一些对人体有害的可见或不可见的物质进行过滤，从而不会给人体带来不必要的影响。杯型口罩采用无毒无味、无过敏、无刺激、无任何有毒有害物质和玻璃纤维的聚丙烯为主要原料，人性化设计，高标准选材，具有高效过滤，防低毒，除异味，透气舒适，卫生，方便安全，美观的特点。一般杯型口罩的制造是先以多层布料制成口罩本体；耳带选用透气性较佳的松紧织带或不含乳胶成分的橡筋带，适合各种脸型，带呼吸阀设计，减少热量积聚，适合高温、高湿、闷热环境下长时间使用。
[0003]
现有的口罩制造装置，如公告号为cn207432815u的中国实用新型专利，其具体公开了一种全自动杯型口罩机,包括机座和固定设于机座上的输送装置，还包括依次位于所述输送装置两侧并固定设于所述机座上的鼻线放料装置、鼻线输放剪切装置、鼻线热熔装置、鼻线加固装置、印刷装置、耳带长度调节剪切装置、耳带抓取装置、耳带输送装置、耳带熔接装置、冲孔装置、呼吸阀定位装置、呼吸阀抓取与熔接装置、成品抓取装置和成品输出装置。
[0004]
但是该专利的耳带抓取装置连续工作能力不强，每次抓取一条耳带后都需要复位才能够抓取后一条耳带，导致工作效率低。


技术实现要素：

[0005]
针对现有技术存在的口罩机工作效率低的问题，本发明的目的在于提供一种口罩全自动生产线。
[0006]
为实现上述目的，本发明的技术方案为：一种口罩全自动生产线，包括机架以及安装在所述机架上的面罩输送机，所述机架上还安装有沿所述面罩输送机两侧依次布置的耳带焊接装置、冲呼吸阀孔装置和呼吸阀焊接装置，所述耳带焊接装置包括面罩支撑机构、包含有两个耳带焊接机构的耳带焊接总成以及两套分别用于为两个所述耳带焊接机构输送耳带的耳带送料装置，每套所述耳带送料装置均包括按照耳带送料方向依次设置的耳带输送机构、耳带压紧机构、耳带裁剪机构和耳带牵引机构；其中，所述耳带焊接机构包括耳带焊接支架、第一升降驱动机构、基台、旋转驱动机构、夹持机构、第二升降驱动机构和耳带焊枪；所述夹持机构有两个且间隔设置，两个所述夹持机构分别用于夹持耳带的两端；所述旋转驱动机构有两个且均安装在所述基台上，两个所述旋转驱动机构分别用于带动与各自的输出端相连接的两个所述夹持机构进行转动，以使被所述夹持机构所夹持的耳带弯折成适于焊接的形状；所述第一升降驱动机构安装在所述耳带焊接支架上，所述第一升降驱动机构用于带动与其输出端相连接的所述基台进行升降，以使所述被配置成适于焊接的形状的耳带进入耳带焊接工位；所述第二升降驱动机构
安装在所述基台上，所述第二升降驱动机构用于带动与其输出端相连接的两个所述耳带焊枪进行升降，以使两个所述耳带焊枪能够分别对所述进入耳带焊接工位的所述耳带的两端进行焊接；其中，所述夹持机构包括两个相对运动的输出端以及分别设置在两个所述输出端上的两个夹持部，所述夹持部均包括有本体以及设置在所述本体上的两个夹持面，其中，所述夹持机构的两个输出端相互靠近时，两个所述夹持部的两个夹持面分别在所述夹持机构的两个方向上形成一个耳带夹持点。
[0007]
优选的，所述面罩支撑机构位于所述耳带焊接总成的下方，所述面罩支撑机构用于提供所述耳带焊接所需的支撑力；所述面罩支撑机构包括相对所述机架固定连接的第三升降驱动机构以及与所述第三升降驱动机构的输出端相连接的支撑平台。
[0008]
优选的，所述耳带输送机构包括，立板，所述立板固定安装在所述机架上；整线轮，所述整线轮可转动的连接在所述立板上；线轮驱动机构，所述线轮驱动机构固定安装在所述立板上，且所述线轮驱动机构与所述整线轮驱动连接；摆杆，所述摆杆的一端可转动连接在所述立板上、另一端可转动的连接有张紧轮；弹性件，所述弹性件连接在所述摆杆与所述立板之间，所述弹性件用于提供使所述张紧轮压紧在所述整线轮上的弹力。
[0009]
优选的，所述耳带裁剪机构包括剪刀和剪切驱动机构，所述剪刀相对所述机架固定连接，且所述剪刀的至少一个把手可活动，所述剪切驱动机构的输出端与所述剪刀的可活动的把手连接以驱动所述剪刀进行裁剪。
[0010]
优选的，所述耳带牵引机构包括相对所述机架滑动连接的夹头，以及安装在所述机架上且用于带动所述夹头运动的直线牵引机构。
[0011]
优选的，所述冲呼吸阀孔装置包括，至少一个导柱，所述至少一个导柱平行且相对设置，所述至少一个导柱相对所述机架固定安装；两个固定板，两个所述固定板分别固定安装在所述至少一个导柱的两端；两个冲孔驱动机构，两个所述冲孔驱动机构分别固定安装在两个所述固定板上；两个工作板，两个所述工作板均滑动连接在所述至少一个导柱上，且两个所述工作板分别相对两个所述冲孔驱动机构的输出端固定连接；第一超声波振子及超声波模头，所述第一超声波振子与超声波模头电性连接，且所述第一超声波振子和超声波模头均固定安装在其中一个所述工作板上；冲孔切模，所述冲孔切模固定安装在其中另一个所述工作板上，且所述冲孔切模与所述超声波模头相对。
[0012]
进一步的，每一所述导柱上均固定安装有连接座，全部的所述连接座均位于同一平面内，所述同一平面垂直于所述导柱；其中，所述连接座包括座体、导柱穿孔、切缝、夹紧穿孔及夹紧螺栓；所述导柱穿孔设置在所述座体上且所述导柱穿孔与所述导柱间隙配合；所述切缝沿平行于所述导柱穿孔的方向设置在所述座体上，且所述切缝与所述导柱穿
孔相连通；所述夹紧穿孔沿垂直于所述切缝的方向设置在所述座体上，所述夹紧螺栓用于旋拧后收紧所述切缝，以使所述导柱夹紧于所述导柱穿孔中；安装孔，所述安装孔设置在所述座体上。
[0013]
优选的，所述呼吸阀焊接装置包括，呼吸阀焊接支架，所述呼吸阀焊接支架固定安装在所述机架上；振动给料装置，所述振动给料装置固定安装在所述呼吸阀焊接支架上，所述振动给料装置用于提供有序排列的呼吸阀；给料限制装置，所述给料限制装置与所述振动给料装置的出料口驳接，所述给料限制装置用于限制所述有序排列的呼吸阀，所述给料限制装置包括相对所述呼吸阀焊接支架安装的限制平台、相对所述呼吸阀焊接支架安装的给料限制驱动机构以及安装在所述给料限制驱动机构输出端上的压板，其中，所述限制平台与所述振动给料装置的出料口驳接，使用时所述给料限制驱动机构带动所述压板将呼吸阀限制在所述限制平台上；定位装置，所述定位装置与所述给料限制装置驳接，所述定位装置用于将呼吸阀定位在指定的位置，所述定位装置包括相对所述呼吸阀焊接支架安装的定位支架、固定安装在所述定位支架上的定位平台和定位夹持机构，其中，所述定位平台与所述限制平台驳接，使用时所述定位夹持机构将将呼吸阀定位在指定的位置；抓取与转移装置，所述抓取与转移装置用于将所述定位在指定位置的呼吸阀抓取并转移到呼吸阀焊接工位，所述抓取与转移装置包括沿水平方向滑动连接在所述呼吸阀焊接支架上的滑台、固定在所述呼吸阀焊接支架上且用于驱动所述滑台的水平驱动机构、固定安装在所述滑台上的第四升降驱动机构以及安装在所述第四升降驱动机构输出端的焊接上模，所述焊接上模内安装有用于抓取呼吸阀的真空吸盘；焊接装置，所述焊接装置设置于所述呼吸阀焊接工位，所述焊接装置用于对处于呼吸阀焊接工位的呼吸阀焊和面罩进行焊接，所述呼吸阀焊接装置包括相对所述机架安装的焊接支架、沿竖直方向滑动连接在所述焊接支架上的焊接平台、固定安装在所述焊接支架上且用于驱动所述焊接平台的第五升降驱动机构以及安装在所述焊接平台上的第二超声波振子和焊接底模。
[0014]
进一步的，还包括直振装置，所述直振装置包括相对所述呼吸阀焊接支架安装的直振支架、安装在所述直振支架上的振动电机以及安装在所述直振支架上的导料板，所述导料板驳接在所述给料限制装置与所述振动给料装置之间。
[0015]
进一步的，还包括高度调节平台，所述高度调节平台沿竖直方向滑动连接在所述呼吸阀焊接支架上，所述呼吸阀焊接支架上还安装有用于调整所述高度调节平台的调节螺杆，其中，所述给料限制装置、所述定位装置以及所述直振装置均安装在所述高度调节平台上。
[0016]
采用上述技术方案，由于用于夹持耳带的夹持机构其具有两个夹持面，使得夹持机构具有两个耳带夹持点，使得夹持机构在旋转驱动机构的带动下以连续旋转的形式进行工作时，保证一个耳带夹持点带动耳带端部转动到耳带焊接工位后，在无需回转旋转驱动机构的情况下，只需要继续转动一个更小的角度，即可保证另一个耳带夹持点运动到指定位置，对后一个耳带进行夹持操作，从而可以提高连续生产效率。
附图说明
[0017]
图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中耳带焊接装置工作时的结构示意图；图3为本发明中耳带焊接装置去除耳带焊接支架后的一个方向的示意图；图4为本发明中耳带焊接装置去除耳带焊接支架后的另一方向的示意图；图5为本发明中耳带焊接装置去除耳带焊接支架后的主视图；图6为本发明中耳带焊接装置去除耳带焊接支架后的侧视图；图7为图4中a处的局部放大图；图8为本发明中冲呼吸阀孔装置的结构示意图；图9为发明中冲呼吸阀孔装置的主视图；图10为发明中冲呼吸阀孔装置中座体的结构示意图；图11为本发明中呼吸阀焊接装置的结构示意图；图12为本发明中呼吸阀焊接装置的主视图。
[0018]
图中:1-机架、2-面罩输送机、3-耳带焊接装置、31-面罩支撑机构、311-支撑架、312-第三升降驱动机构、313-支撑平台、314-第三导向件、32-耳带焊接机构、321-耳带焊接支架、322-第一升降驱动机构、323-基台、3231-第一导向件、3232-第一固定板、3233-第二固定板、324-旋转驱动机构、325-夹持机构、3250-夹持部、3251-本体、3252-夹持面、326-第二升降驱动机构、327-耳带焊枪、3271-第二导向件、33-耳带输送机构、330-导向轮、331-耳带杆、332-立板、333-线轮驱动机构、334-悬臂、3341-过带孔、335-张紧轮、336-整线轮、337-导线轮、338-摆杆、339-导向杆、3391-上挡板、3392-下挡板、3393-限位套、3310-跳动轮、3311-环形导向槽、34-耳带压紧机构、341-固定座、342-压紧座、343-压紧驱动机构、35-耳带裁剪机构、351-剪刀、352-剪切驱动机构、36-耳带牵引机构、361-夹头、362-直线牵引机构、363-夹头滑轨、364-夹头滑台、4-冲呼吸阀孔装置、41-导柱、42-固定板、43-冲孔驱动机构、44-工作板、45-直线轴承、46-第一超声波振子、47-超声波摸头、48-冲孔切模、49-连接座、491-座体、492-导柱穿孔、493-切缝、494-夹紧穿孔、495-安装孔、410-切模固定板、411-切模推杆、5-呼吸阀焊接装置、51-呼吸阀焊接支架、52-振动给料装置、53-给料限制装置、531-限制平台、532-压板、533-给料限制驱动机构、54-定位装置、541-定位支架、542-定位平台、543-定位夹持机构、55-抓取与转移装置、551-直线导轨、552-滑台、553-水平驱动机构、554-第四升降驱动机构、555-焊接上模、56-焊接装置、561-焊接支架、562-焊接平台、563-第五升降驱动机构、564-第二超声波振子、565-焊接底模、57-高度调节平台、571-调节螺杆、58-直振装置、581-直振支架、582-导料板、59-液压缓冲器。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0020]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本发明结构的说明，仅是为了便于描述本发明的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，
因此不能理解为对本发明的限制。
[0021]
对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。
[0022]
另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本发明的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023]
本发明提供一个具体的实施例，一种口罩全自动生产线，如图1所示，包括机架1以及安装在机架1上的面罩输送机2，机架1上还安装有沿面罩输送机2的输送方向依次布置在其两侧的耳带焊接装置3、冲呼吸阀孔装置4和呼吸阀焊接装置5。
[0024]
本实施例中，机架1为由条型钢材以及矩形钢板联结而成的框架结构，其中矩形钢板铺设在框架结构的顶面。
[0025]
本实施例中，面罩输送机2则固定安装在机架1的顶部，并且优选呈直线输送待加工的面罩。
[0026]
本实施例中，如图2-7所示，设置耳带焊接装置3包括面罩支撑机构31、包含有两个耳带焊接机构32的耳带焊接总成以及两套分别用于为两个耳带焊接机构输送耳带的耳带送料装置，每套耳带送料装置均包括按照耳带送料方向依次设置的耳带输送机构33、耳带压紧机构34、耳带裁剪机构35和耳带牵引机构36；其中，耳带焊接机构32包括耳带焊接支架321、第一升降驱动机构322、基台323、旋转驱动机构324、夹持机构325、第二升降驱动机构326和耳带焊枪327。
[0027]
每一耳带焊接机构32中的夹持机构325均配置有两个且相互间隔设置，以使得两个夹持机构325能够分别用于夹持一段耳带的两端。相应的，旋转驱动机构324也有两个且均固定安装在上述的基台323上，上述的两个夹持机构325则分别连接在两个旋转驱动机构324的输出端上，两个旋转驱动机构324则分别用于带动与各自的输出端相连接的夹持机构325进行转动，以使被两个夹持机构325所夹持的一段耳带能够弯折成适于焊接的形状，例如u型。
[0028]
夹持机构325优选为手指气缸，并且在手指气缸的两个输出端上分别固定安装一个夹持部3250，夹持部3250均包括有本体3251以及设置在该本体3251上的两个夹持面3252。其中，手指气缸的两个输出端工作时（两个输出端相互靠近时），两个夹持部3250上的共四个夹持面3252两两靠近，并分别在手指气缸的两个方向上各形成一个耳带夹持点，如图7所示。如此设置，使夹持机构325可在旋转驱动机构324的带动下以连续旋转的形式进行工作，保证一个耳带夹持点带动耳带端部转动到耳带焊接工位后，在无需回转旋转驱动机构324的情况下，只需要继续转动一个更小的角度，即可保证另一个耳带夹持点运动到指定位置，对后一个耳带进行夹持操作，从而降低对旋转驱动机构324的要求，也可提高连续生产效率。而本实施例中，旋转驱动机构324为旋转气缸，或者在另一实施例中，还可以是伺服电机。
[0029]
第一升降驱动机构322则固定安装在上述的耳带焊接支架321上，第一升降驱动机
构322用于带动与其输出端相连接的基台323进行升降，以使上述被配置成适于焊接的形状的一段耳带进入耳带焊接工位。第二升降驱动机构326则固定安装在上述的基台323上，第二升降驱动机构326的输出端上安装有两个上述的耳带焊枪327，第二升降驱动机构326用于带动与其输出端相连接的两个耳带焊枪327进行升降，以使两个耳带焊枪327能够分别对进入耳带焊接工位的一段耳带的两端进行焊接。
[0030]
基台323通过第一导向件3231与耳带焊接支架321可活动连接，具体是，在基台323上固定安装导向杆，而在耳带焊接支架321上固定安装与该导向杆相适配的导向套，从而使两者相互配合进行导向。并且优选第一导向件3231有两个，以增加基台323运动的稳定性。其中，基台323包括两部分，一是用于旋转驱动机构324安装的第一固定板3232，二是用于第二升降驱动机构326安装的第二固定板3233，第一固定板3232与第二固定板3233两者通过连接件固定连接在一起并一同在第一升降驱动机构322的带动下运动，其中，第二固定板3233位于上方并其与第一升降驱动机构322的输出端固定连接，且上述的第一导向件3231为其提供导向。同样的，耳带焊枪327则通过第二导向件3271与基台323可活动连接，第二导向杆3271的结构与第一导向杆3231相同，其包含固定在耳带焊枪327上的导向杆和固定安装在基台323上的导向套，相应的优选第二导向件3271也有两个，以增加耳带焊枪3271运动的稳定性。第一升降驱动机构322以及第二升降驱动机构326为气缸或者电缸，例如本实施例优选两者均为电缸，以使其具有实时的锁紧功能，并且更优选两者均为伺服电缸，以提高精度。
[0031]
耳带焊接总成中的两个耳带焊接机构32，其安装上，适于使两个耳带焊接机构32中的夹持机构325两两相对。即，两个耳带焊接机构32中的共四个夹持机构325，其位置构成矩形的四角，如此设置，使得两个耳带能够同时进行焊接作业，满足一次对一个口罩中的两段耳带的焊接要求。
[0032]
面罩支撑机构31位于耳带焊接总成的下方，面罩支撑机构31与耳带焊接总成中的两个耳带焊接机构32相互配合，从下方提供耳带焊接所需的支撑力，以使口罩得以顺利焊接。具体的，面罩支撑机构31包括一个支撑架311、第三升降驱动机构312以及支撑平台313，该支撑架311固定安装在机架1上，而第三升降驱动机构312则固定安装在该支撑架311上，从而使得第三升降驱动机构312相对机架1固定连接，而支撑平台313则固定安装第三升降驱动机构312的输出端，该支撑平台313用于从口罩的下方提供支持力，使耳带焊枪327下行运动后，对口罩的耳带进行焊接时能够得到支撑，保证顺利焊接到指定的位置上。同时为了提高支撑平台313升降运动的稳定性，支撑平台313通过第三导向件314相对于机架1可活动连接，该第三导向件314的结构与上述的第一导向件3231以及第二导向件3271的结构相同，其也包括一个导向杆和一个导向套，其中导向杆固定安装在支撑平台313上，导向套固定安装在机架1上；相应的，为了提高支撑平台313运动的稳定性，本实施例设置第三导向件314有两个。
[0033]
耳带牵引机构36用于牵引出指定长度的耳带，耳带牵引机构36包括相对机架1滑动连接的夹头361，以及安装在机架1上且用于带动该夹头361运动的直线牵引机构362。其中，该夹头361优选为气动夹头，以实现对耳带的快速夹紧。另外机架1上固定有一个夹头滑轨363，夹头滑轨363上配置有夹头滑台364，上述的气动夹头则固定安装在夹头滑台364上，如此实现夹头361相对机架1滑动连接的设置。其中，直线牵引机构362优选为同步带输送
机，该同步带输送机固定安装在机架1上，而上述的夹头滑台364则相对同步带输送机中的同步带固定连接，从而在同步带输送机转动后，带动夹头滑台364运动，从而使安装在该夹头滑台364上的夹头361运动，在夹头361夹住耳带的一个端头时，实现对耳带的牵引，并且在机架1上安装用于检测夹头361位置的位置传感器后，还能够在夹头361运动到指定位置时，通过plc或者其他类型的控制芯片控制同步带输送机停止，从而使耳带牵引机构36牵引出指定长度的耳带。
[0034]
耳带裁剪机构35用于将上述由耳带牵引机构36所牵引出的指定长度的耳带剪断。耳带裁剪机构35包括剪刀351和剪切驱动机构352，剪刀351相对机架1固定连接，且剪刀351的至少一个把手可活动，而剪切驱动机构352的输出端则与剪刀351的可活动的把手连接以驱动剪刀351进行裁剪。例如在本实施例中，该剪刀351的枢轴与机架1固定连接，从而使剪刀351的两个把手均为可活动的，另设置剪切驱动机构352为手指气缸，其两个输出端分别与剪刀351的两个把手固定连接，使得手指气缸的两个输出端相对运动时，剪刀351的两个把手同样也相对运动，模仿人的手部对剪刀351的操作，使剪刀351的两个用于剪切的刃部合拢或者分离，以实现对由耳带牵引机构36所牵引出的指定长度的耳带的剪断操作。
[0035]
为了保证耳带牵引机构36还能够对后方的耳带继续进行牵引，在耳带裁剪机构35将耳带剪断前，还需要将耳带先行控制住，以保证耳带被剪断后不会脱落，即上述的设置在耳带裁剪机构35前方的耳带压紧机构34，该耳带压紧机构34则用于在耳带裁剪机构35将指定长度的耳带剪断前，将耳带压紧，从而提前预留出供耳带牵引机构36牵引的耳带端头。本实施例中，耳带压紧机构34具体包括一个固定座341，该固定座341表面配置有用于容纳耳带的压槽；还包括一个压紧座342，该压紧座342相对于固定座341可活动安装，其表面配置有一个用于将耳带压紧在上述压槽内的压块；还包括一个压紧驱动机构343，该压紧驱动机构343固定安装在机架1上，其输出端与压紧座342相连接，以驱动压紧座342在需要时将耳带压紧在压槽内，在不需要时远离，使耳带可顺利通过，例如本实施例中，优选压紧驱动机构343为气缸，或者其他能够提供往复运动的直线驱动机构，例如电缸。
[0036]
耳带输送机构33用于提供耳带输送的动力。耳带输送机构33具体包括立板332、耳带杆331、线轮驱动机构333、整线轮336、张紧轮335、跳动轮3310、导线轮337和摆杆338。
[0037]
其中，立板332的底端安装在机架1上，整线轮336、张紧轮335、导线轮337、跳动轮3310均可转动地安装在立板332的第一侧面（内侧面，即两个耳带输送机构33相对的一侧），且整线轮336、张紧轮335、跳动轮3310和导线轮337的轴线相互平行的设置，其中，整线轮336、张紧轮335和导线轮337的轴线位于同一水平高度上，跳动轮3310则的轴线则处于位置更低的另一高度上，且整线轮336和跳动轮3310的轴线位于同一平竖直面上。其中，线轮驱动机构333安装在立板332的第二侧面（外侧面，即两个耳带输送机构33相背的一侧）上并控制整线轮336转动。摆杆338的下端可转动的安装在立板332的第二侧面上，而上述张紧轮335的轴可转动的安装在摆杆338的上端，并且立板332表面设置有供张紧轮335穿过的通槽，并且摆杆338连接有扭簧或者拉簧，在该扭簧或者拉簧的带动下，摆杆338提供压紧力，迫使张紧轮335的外周壁抵压在整线轮336的外周壁上，同时配置该通槽具有一定的宽度，以使张紧轮335得以活动。而导线轮337则位于整线轮336远离张紧轮335的一侧。立板332的第一侧面的顶端安装有悬臂334，悬臂334开设有过带孔3341，同时，过带孔3341的正下方即为张紧轮335和整线轮336的抵接位置。整线轮336在竖直方向上的下方设置有两个导向杆
339，两个导向杆339并排地在竖直方向上延伸，两个导向杆339的两端分别通过上挡板3391和下挡板3392安装在立板332的第一侧面上，其中一个导向杆339靠近上挡板3391的一端套接有限位套3393，跳动轮3310可转动地在限位套3393和下挡板3392之间竖直移动，跳动轮3310的周向外壁上开设有环形导向槽3311，两个导向杆339分别从两侧卡在环形导向槽3311上，使跳动轮3310沿着两个导向杆339的导向进行上下活动。立板332的第一侧面上还安装有用于感应跳动轮3310位置的感应器。而导线轮337在竖直方向上位于上挡板3391的上方。本实施例中，耳带杆331位于悬臂334的上方，且耳带杆331的轴线分别垂直于整线轮336的轴线和竖直方向。耳带依次绕过：耳带杆331，张紧轮335与整线轮336的抵接处、跳动轮3310、导线轮337后，输入到上述的耳带压紧机构34，并且，在机架1上还安装有至少一个导向轮330，例如两个，使得从耳带送料装置中传输而来的耳带能够以水平的方向继续运动。
[0038]
耳带输送机构33工作时，线轮驱动机构333为电机，当感应器感应到跳动轮3310时（感应器位于下方的位置，跳动轮3310处于下方时，代表耳带牵引机构36不再进行牵引工作，跳动轮3310在重力作用下落到低位，耳带输送机构33即停止继续输送耳带），该电机停止工作，从而停止输送耳带。
[0039]
本实施例中的耳带焊接装置3在使用时，耳带牵引机构36运动到可以夹持到耳带的位置，并将耳带夹持住，耳带压紧机构34接触对耳带的压紧，此时已经夹紧耳带的耳带输送机构33运动，牵引出指定长度的耳带后停止运动；此时耳带输送机构33停止输送耳带，耳带压紧机构34将耳带压紧；再由耳带焊接总成中的耳带焊接机构将指定长度的耳带夹紧，该过程相当于从耳带牵引机构36中接过耳带，耳带牵引机构36此时放开对耳带的夹紧；再由耳带裁剪机构35将耳带剪断；由耳带焊接总成将指定长度的耳带折弯呈适于焊接的形状，例如u型，再送到焊接位置；面罩支撑机构31和耳带焊枪327分别从下方和上方进入，将耳带和面罩焊接在一起，完成焊接作业。之后，送料装置继续上述动作，耳带焊接总成中的夹持机构325由于其两侧均能够对耳带进行夹持，因此旋转驱动机构324必来回转动，只需要继续转动一个角度，即可将另外一个耳带夹持点投入到对后一个耳带的夹持工作中，从而保证了工作效率。
[0040]
本实施例中，如图8及图9所示，冲呼吸阀孔装置4包括：至少一个导柱41，至少一个导柱41平行且相对设置，至少一个导柱41相对机架1固定安装；本实施例中，设置导柱41有四个，且四个导柱41成矩形布置。
[0041]
两个固定板42，两个固定板42分别固定安装在至少一个导柱41的两端；其中，两个固定板42平行且相对，并且两个固定板42均垂直于导柱41。其中一个固定板1固定安装在四个导柱41的上端，并且同时与四个导柱41固定连接，例如通过螺钉连接；而另外一个固定板42则通过螺钉固定安装在四个导柱41的下端，并且也是同时与四个导柱41固定连接。
[0042]
两个冲孔驱动机构43，两个冲孔驱动机构43分别固定安装在上述的两个固定板42上；其中，优选两个冲孔驱动机构43均为气缸，两者的输出端的运动方向均平行于导柱41，且两者的输出端相对设置。
[0043]
两个工作板44，两个4工作板均滑动连接在至少一个导柱41上，且两个工作板44分别相对两个冲孔驱动机构43的输出端固定连接；可以理解的是，工作板44同时与四个导柱41滑动连接，即在工作板44上安装四个直线轴承45，四个直线轴承45分别套设在四个导柱41上。并且，设置两个工作板44互相平行且相对，两个工作板44均垂直于导柱41。本实施例中，两个工作板44相背离的一侧，分别固定连接在上述的两个冲孔驱动机构43的输出端上。
[0044]
第一超声波振子46及超声波模头47，其中第一超声波振子46与超声波模头47电性连接，并且第一超声波振子46和超声波模头47均固定安装在其中一个工作板44上；本实施例中，上述的第一超声波振子46和超声波模头47分别安装在同一个（即上述的其中一个）工作板44的两侧。
[0045]
以及冲孔切模48，冲孔切模48固定安装在其中另一个工作板44上，且冲孔切模48与超声波模头47相对。
[0046]
可以理解的是，两个固定板42、两个冲孔驱动机构43以及两个工作板44，其结构和尺寸可以相同，也可以不同，只要其功能满足以上要求即可。
[0047]
本发明所公开的一种用于冲呼吸阀孔的装置，其通常安装在生产线上使用，因此本实施例中，为了使该装置能够更好的进行安装，设置每一导柱41上均固定安装有连接座49，并且全部的连接座49均位于同一平面内，该同一平面垂直于导柱41。
[0048]
具体的，如图10所示，该连接座49包括，座体491；导柱穿孔492，导柱穿孔492设置在座体491上且导柱穿孔492与上述的导柱41间隙配合；切缝493，切缝493沿平行于导柱穿孔492的方向设置在91座体上，且切缝493与导柱穿孔492相连通；或者可以理解为，切缝493沿平行于导柱穿孔492的方向设置在导柱穿孔492的内壁上，同时，切缝493贯穿座体491使导柱穿孔492内部与外界连通；夹紧穿孔494及夹紧螺栓（图中未示出），夹紧穿孔494沿垂直于切缝493的方向设置在座体491上，并且夹紧穿孔494分别贯穿座体491位于切缝493两侧的部分，使得上述的夹紧螺栓穿设于夹紧穿孔494中，并在旋拧后收紧上述的切缝493，以使导柱41能够被夹紧于导柱穿孔93中；以及安装孔495，95安装孔设置在座体491上，通常安装孔495有多个，且对称设置。
[0049]
具体而言，本发明的连接座49类似于涨紧套。
[0050]
在另一个实施例中，本发明的用于冲呼吸阀孔的装置，还包括切模固定板410和切模推杆411，上述的冲孔切模48固定安装在切模固定板410上，而切模固定板410则通过上述的切模推杆411与其中另一个工作板44固定连接。如此设置，使得在保证不增加冲孔驱动机构43工作行程的情况下，即可使冲孔切模48具有更远的安装位置。
[0051]
本实施例中的，冲呼吸阀孔装置4在使用前，通过螺栓或者螺钉将连接座49固定在机架1上，再调整导柱41的位置，使其两端安装的冲孔驱动机构43具有合适的位置，具体的是使与冲孔驱动机构43的输出端固定连接的工作板44及其上的超声波模头47和冲孔切模48的安装位置得以确定，之后再拧紧夹紧螺栓，使导柱41固定；工作时，首先由一个冲孔驱动机构43带动冲孔切模48上升到工作位置，待打孔的口罩放置在该冲孔切模48上，再由另
一个冲孔驱动机构43带动超声波模头47下降与冲孔切模48配合，再由第一超声波振子46为超声波模头47提供能量，使其在口罩上融出所需的呼吸阀孔。
[0052]
本实施例中，如图11及图12所示，呼吸阀焊接装置5包括：呼吸阀焊接支架51；振动给料装置52，振动给料装置52固定安装在呼吸阀焊接支架51上，振动给料装置52用于接收和临时存储呼吸阀，并向外输出有序排列的呼吸阀；给料限制装置53，给料限制装置53与振动给料装置52的出料口驳接，给料限制装置53用于限制从振动给料装置52中输出的有序排列的呼吸阀，其目的在于提供呼吸阀输出过程的停顿，使已经被输出的呼吸阀有时间进行下一步操作；定位装置54，定位装置54与给料限制装置53驳接，定位装置54用于将以被输出的呼吸阀定位在指定的位置上，以备下一步操作；抓取与转移装置55，抓取与转移装置55用于将被定位在指定位置的呼吸阀抓取并转移到呼吸阀焊接工位上，以备下一步操作；焊接装置56，焊接装置56设置于呼吸阀焊接工位，焊接装置56用于对处于呼吸阀焊接工位的呼吸阀焊和口罩进行焊接。
[0053]
本实施例中，呼吸阀焊接支架51采用框架结构并固定在机架1上，上述的振动给料装置52安装在呼吸阀焊接支架51的右侧，抓取与转移装置55以及焊接装置56则安装在呼吸阀焊接支架51的左侧，同时焊接装置56位于抓取与转移装置55的下方。而给料限制装置53和定位装置54则安装在呼吸阀焊接支架51左右方向的中部，给料限制装置53和定位装置54可以固定连接的方式直接安装在呼吸阀焊接支架51上，此为一种非优选的实施方式；而在本实施例优选的实施方式中，给料限制装置53和定位装置54也可以通过一可调高度的高度调节平台57间接的以活动连接的方式安装在呼吸阀焊接支架51上，该高度调节平台57沿竖直方向滑动连接在呼吸阀焊接支架51上，同时在呼吸阀焊接支架51上安装有用于调整高度调节平台57高度的调节螺杆571，而上述的给料限制装置53和定位装置54则固定安装在高度调节平台57上即可，高度调节平台57的设置，使得可以调整给料限制装置53和定位装置54的工作面位置，一方面适配于振动给料装置52的高度，另一方面也能够配合呼吸阀焊接工位的高度进行灵活的调整。
[0054]
本实施例中，配置振动给料装置52为振动旋转给料盘，其在旋转和振动的过程中将料斗中无序排放的呼吸阀变得规整有序，并从其输出口向外输出有序排列的呼吸阀。
[0055]
本实施例中，给料限制装置53包括一个用于驳接振动给料装置52出料口的限制平台531、一个用于将从振动给料装置52处驳接而来的呼吸阀压住使其无法继续向外输出运动的压板532以及一个用于提供为压板532提供压紧力的给料限制驱动机构533，给料限制驱动机构533优选为微型气缸，以防止将呼吸阀压坏。其中，在本实施例中，限制平台531和给料限制驱动机构533固定安装在高度调节平台57上，而压板532则固定安装在给料限制驱动机构533的输出端上；而在上述非优选的实施方式中，限制平台531和给料限制驱动机构533则固定安装在呼吸阀焊接支架51上。给料限制装置53工作时，给料限制驱动机构533带动压板532将呼吸阀限制在限制平台531上，使得振动给料装置52无法继续向外输出呼吸阀，造成工作暂停，以为后续的作业预留出充足的时间间隔。
[0056]
本实施例中，定位装置54包括一个定位支架541、一个用于从限制平台531处驳接
呼吸阀的定位平台542以及一个用于将定位平台542上的呼吸阀限定在指定位置的定位夹持机构543。其中，在本实施例中，定位平台542和定位夹持机构543均固定安装在定位支架541上，而定位支架541则固定安装在上述的高度调节平台57上，定位夹持机构543优选为手指气缸，通过两个手指的夹持动作将呼吸阀夹持在指定的位置上；而在上述非优选的实施方式中，定位支架541则固定安装在呼吸阀焊接支架51上。定位装置54工作时，定位夹持机构543将已经通过限制平台531的呼吸阀夹持在指定的位置，以方便后续的作业顺利进行。
[0057]
本实施例中，抓取与转移装置55包括沿水平方向固定安装在呼吸阀焊接支架51上的直线导轨551、滑动连接在该直线导轨551上的滑台552、固定安装在呼吸阀焊接支架51上且输出端与滑台552固定连接以驱动滑台552运动的水平驱动机构553、固定安装在滑台552上的第四升降驱动机构554以及固定安装在第四升降驱动机构554输出端的焊接上模555，其中，焊接上模555内安装有用于吸取呼吸阀的真空吸盘（图中未示出）。其中，直线导轨551有两个，两个直线导轨551平行且相对的设置，并且位于同一水平面内，以使滑台552的滑动更加平稳。滑台552上安装有多个导向杆，导向杆上安装有固定板，第四升降驱动机构554的输出端则固定连接在固定板的上表面，而焊接上模555则固定安装在固定板的下表面。其中，水平驱动机构553为气缸，第四升降驱动机构554为可调气缸，以能够配合呼吸阀焊接工位的高度进行灵活的调整。
[0058]
本实施例中，为了防止滑台552运动行程的末端发生撞击，优选在呼吸阀焊接支架51上且位于滑台552行程的末端安装有液压缓冲器59。
[0059]
本实施例中，焊接装置56包括固定安装在呼吸阀焊接支架51（具体是安装在机架1上）的焊接支架561、沿竖直方向滑动连接在焊接支架561上的焊接平台562、固定安装在焊接支架561上且用于驱动焊接平台562运动的第五升降驱动机构563以及安装在焊接平台562上的第二超声波振子564和焊接底模565。其中，第五升降驱动机构563的输出端、第二超声波振子564均固定连接在焊接平台562的下表面，焊接底模565则固定安装在焊接平台562的上表面，并且，焊接底模565与上述的焊接上模555配合使用，两者相对后，第二超声波振子564将焊接上模555内的呼吸阀以及焊接底模565上的口罩焊接在一起。其中，第五升降驱动机构563为可调气缸，以能够配合呼吸阀焊接工位的高度进行灵活的调整。
[0060]
在另一个实施例中，还包括直振装置58，直振装置58包括直振支架581、安装在直振支架581上的振动电机（图中未示出）以及安装在直振支架581上的导料板582，其中导料板582一端驳接在给料限制装置53、另一端驳接振动给料装置52，用于在振动给料装置52距离给料限制装置53较远时起中间传输作用。并且直振支架581优选安装在上述的高度调节平台57上。
[0061]
在另一个实施例中，定位装置54中定位支架541沿竖直方向滑动连接在高度调节平台57上，并且定位支架541通过锁紧结构锁紧，例如锁紧螺钉。如此设置，使得定位装置54可以单独调整高度。
[0062]
使用时，将若干个呼吸阀放入到振动给料装置52的料斗内，经过振动给料装置52的旋转和振动作用，向直振装置58输出有序排列的呼吸阀，再经直振装置58的振动作用，呼吸阀沿着一条直线有序前进，依次通过限制平台531到达定位平台542；每当一个呼吸阀达到定位平台542时，给料限制装置53便工作，将呼吸阀限制在限制平台531为止，暂停供料，而已经达到定位平台542的呼吸阀则被定位装置54定位在指定的位置处；此时抓取与转移
装置55则带动其末端的真空吸盘进行水平及竖直方向的运动，将该呼吸阀吸住后带动到呼吸阀焊接工位；而焊接装置56则同时带动焊接底模565移动到呼吸阀焊接工位，由水平方向运行的传送带将已经冲好呼吸阀孔的口罩带动到呼吸阀焊接工位后，在焊接上模555、焊接底模565的配合作用下，呼吸阀与口罩上的呼吸阀孔准确配合，并通过第二超声波振子564提供使口罩局部材料熔化的能量，从而将焊接上模555内的呼吸阀焊接到口罩上，完成口罩呼吸阀的焊接操作。此时给料限制装置53解除对呼吸阀的限制，呼吸阀继续前进，当最前方的呼吸阀再次到达定位平台542时，给料限制装置53再次工作，定位装置54、抓取与转移装置55、焊接装置56重复进行以上的操作，进行呼吸阀的连续焊接作业。
[0063]
综上，本发明实施例的口罩全自动生产线在使用时，面罩物流由面罩输送机2带动进行流水线运动，面罩运动到耳带焊接位置时，由耳带焊接装置3将耳带焊接到面罩的两侧；继续运动到冲呼吸阀孔的位置时，由冲呼吸阀孔装置4在面罩上冲出用于安装呼吸阀的孔；继续运动到呼吸阀焊接位置时，则由呼吸阀焊接装置5将呼吸阀焊接到面罩上的呼吸阀孔上，从而获得口罩。
[0064]
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。