自动模杯生产线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及胸罩生产设备技术领域，特指一种自动模杯生产线；本实用新型包括传送轨道、定型热压机构、海绵自动取料装置，传送轨道上配设有除尘装置，传送轨道与定型热压机构之间配有机器人，机器人配设有海绵自动取料装置；胸罩模片被海绵自动取料装置自动夹取送入传送轨道，经除尘装置自动除尘，再由机器人送入定型热压机构，最后出料，能够实现快速自动化取料、除尘、送料，整个生产线只需配置一个操作员即可，大大提高生产效率，节约人工成本，保证产品质量。
【专利说明】
自动模杯生产线
技术领域
[0001]本实用新型涉及胸罩生产设备技术领域，特指一种自动模杯生产线。
【背景技术】
[0002]现有的胸罩生产设备，如专利号为“201320024806.5”、名称为“胸罩模杯全自动热压定型机”的中国专利文献中公开的一种胸罩模杯全自动热压定型机，包括工装平台，工装平台的进料端设置有送料机构，工装平台上自物料的进入方向依次设置有粘尘机构、热压成型机构、第一夹持机构、自动断料机构和第二夹持机构;该技术方案中的生产设备，其粘尘机构包括分上下两层，两只一组平行排列的三对粘尘辊，物料从上下两层粘尘辊之间通过;该专利文献公开的生产设备，其胸罩生产过于简单，无法满足高质量产品的生产，而且无法真正实现自动化生产。
[0003]因此，基于上述现有的胸罩生产设备的缺陷，需要对现有的胸罩生产设备进行改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动模杯生产线，该自动模杯生产线解决了现有的胸罩生产设备所存在的:生产过于简单、无法生产高质量产品、不能实现自动化生产等缺陷。
[0005]为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的:
[0006]自动模杯生产线，包括传送轨道、定型热压机构、海绵自动取料装置，传送轨道上配设有除尘装置，传送轨道与定型热压机构之间配有机器人，机器人配设有海绵自动取料
目.ο
[0007]还包括物料架，物料架配有移动轨道，移动轨道具有移动臂，物料架配备升降架，海绵自动取料装置安装于移动臂上。
[0008]传送轨道上配设有海绵自动除尘装置、自动胶纸除尘装置。
[0009]海绵自动取料装置，包括有安装座、夹子，夹子安装于安装座上，安装座分别活动穿设于X向轨道、Y向轨道上，X向轨道、Y向轨道分别有两组，构成方形框架。
[0010]传送方向上具有条状传送带、第一压辊、第一主动辊，第一压辊、第一主动辊位于条状传送带的上方，第一压辊与第一主动辊之间连接有多条连接带，第一主动辊的上方具有吸尘空间，吸尘空间与外部吸尘器相连。
[0011 ]自动胶纸除尘装置，包括工作箱、第二主动辊、第二从动辊、传动辊、压辊、固定板，工作箱的侧面安装有第二主动辊、第二从动辊，固定板与工作箱之间安装有传动辊、压辊，第二主动辊、第二从动辊、传动辊、压辊相互平行。
[0012]X向轨道、Y向轨道异面垂直，安装座开设有X向、Y向的通孔，用于穿设X向轨道、Y向轨道，Y向轨道上安装有X向移动座，X向移动座套于X向丝杆上，X向轨道上安装有Y向移动座，Y向移动座套于Y向丝杆上，X向丝杆、Y向丝杆异面垂直;X向丝杆由X向电机驱动，Y向丝杆由Y向电机驱动。
[0013]第一主动辊通过皮带连接传动辊，传动辊位于第一主动辊的下方，传动辊上安装条状传送带。
[0014]工作箱内安装有驱动第二主动辊的驱动电机。
[0015]第二主动辊、第二从动辊沿轴向分别具有刻度。
[0016]本实用新型的有益效果在于:胸罩模片被海绵自动取料装置自动夹取送入传送轨道，经除尘装置自动除尘，再由机器人送入定型热压机构，最后由出料轨道出料，能够实现快速自动化取料、除尘、送料，整个生产线只需配置一个操作员即可，大大提高生产效率，节约人工成本，保证产品质量。
【附图说明】
[0017]图1为本实用新型的结构不意图。
[0018]图2为本实用新型的海绵自动取料装置的结构示意图。
[0019]图3为本实用新型的海绵自动取料装置的侧视示意图。
[0020]图4为本实用新型的海绵自动取料装置的局部结构俯视示意图。
[0021]图5为本实用新型的海绵自动除尘装置的结构示意图。
[0022]图6为本实用新型的海绵自动除尘装置的局部分解示意图。
[0023]图7为本实用新型的自动胶纸除尘装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0025]见图1——图7，本实用新型自动模杯生产线包括:物料架01、移动轨道02、移动臂
03、海绵自动取料装置04、传送轨道05、海绵自动除尘装置06、自动胶纸除尘装置07、机器人
08、定型热压机构09、出料轨道010、升降架011、安装座1、夹子2、X向轨道3、Y向轨道4、X向丝杆5、Y向丝杆6、X向移动座7、Y向移动座8、X向电机9、Y向电机10、条状传送带11、第一压辊12、连接带13、胸罩模片14、限位挡板15、安装板16、第一电机17、上位板18、第一主动辊19、第一传动辊20、工作箱21、机架22、第二电机23、第二主动辊24、第二从动辊25、传动辊26、第二压辊27、固定板28、顶板29、限位柱30、滚珠丝杆31。
[0026]本实用新型包括:物料架01、传送轨道05、定型热压机构09、出料轨道010;物料架01可以有两排，两排物料架01之间具有移动轨道02，移动轨道02的两侧分别具有移动臂03，每排物料架01可以有很多工位，分别放置胸罩模片14，而且每个物料架01都配备升降架011，可以实现胸罩模片14的自动上升送料，移动臂03可以在各工位的物料架01上取料;移动臂03上具有海绵自动取料装置04，传送轨道05上配设有海绵自动除尘装置06、自动胶纸除尘装置07，传送轨道05与定型热压机构09之间配有机器人08，该机器人08可以多角度旋转，机器人08配设有海绵自动取料装置04;机器人08将胸罩模片夹取后送入定型热压机构，定型热压机构09包括多个裁切、定型、热压的模具机构，可以进行后续成型加工，在此不作赘述，定型热压机构09配有出料轨道010。
[0027]见图2—图4，海绵自动取料装置04，包括有安装座1、夹子2，夹子2安装于安装座I上，安装座I分别活动穿设于X向轨道3、Υ向轨道4上，X向轨道3、Υ向轨道4分别有两组，构成方形框架。
[0028]X向轨道3、Y向轨道4异面垂直，安装座I有四个，分别用于连接X向轨道3、Y向轨道4，安装座I开设有X向、Y向的通孔，用于穿设X向轨道3、Υ向轨道4。
[0029]夹子2有四个，分别固定于安装座I上，对称设置，采用这种结构可以最大程度保证夹取胸罩模片14时的稳定性，如果夹子2只有两个或者三个，也是可以使用的。
[0030]Y向轨道4上安装有X向移动座7，Χ向移动座7套于X向丝杆5上，X向轨道3上安装有Y向移动座8，Υ向移动座8套于Y向丝杆6上，X向丝杆5、Υ向丝杆6异面垂直;X向丝杆、Y向丝杆均为双向丝杆。
[0031]海绵自动取料装置04还包括X向电机9、Υ向电机10，Χ向丝杆5由X向电机9驱动，Y向丝杆6由Y向电机10驱动。
[0032]夹子2的位置可通过参数设定，到达行程范围内X向、Y向的任意点，适应不同长宽尺寸的海绵的夹取。如图1所示，本实用新型的中部位置可以配合生产线的移动臂03，由移动臂03驱动，可以实现快速自动送料，实现自动化生产，大大提高生产效率、减少人为因素造成的不良影响。
[0033]见图5—图6，本实用新型海绵自动除尘装置06包括:传送方向上具有条状传送带
11、第一压棍12、第一主动棍19，第一压棍12、第一主动棍19位于条状传送带11的上方，第一压辊12与第一主动辊19之间连接有多条连接带13，第一主动辊19的上方具有吸尘空间，吸尘空间与外部吸尘器相连。
[0034]第一压辊12与第一主动辊19通过连接带13连接，第一主动辊19转动时带动连接带13转动，如图中所示，第一压辊12有两组，分别位于第一主动辊19的两侧。
[0035]第一主动辊19通过皮带连接第一传动辊20，第一传动辊20位于第一主动辊19的下方，第一传动辊20上安装条状传送带11。
[0036]第一压辊12、第一主动辊19、第一传动辊20上都成型有皮带槽，皮带槽有多个，平行设置，用于条状传送带11、连接带13等的限位。
[0037]第一主动辊19由电机驱动，第一主动辊19通过连接带13拉动第一压辊12转动，第一主动辊19还通过皮带连接第一传动辊20，第一传动辊20上安装条状传送带11，电机工作时，可以使第一主动棍19、第一压棍12、第一传动棍20同步转动，胸罩模片14被条状传送带11带着移动，移动时，胸罩模片14的灰尘可以被自动去除。
[0038]第一传动辊20也可以配设多组，例如，在传送轨道05的前后两端设置一组，第一主动辊19、第一压辊12的正下方位置也设置对应的第一传动辊20。
[0039]吸尘空间上方设置有上位板18，上位板18上安装有第一电机17，第一电机17左右两端各设一个，第一电机17纵向安装，第一电机17连接丝杆，丝杆固定在安装板16上，安装板16套设于第一主动辊19上，当第一电机17驱动滚珠丝杆时，可以拉动安装板16移动，从而使第一主动辊19可以相对条状传送带11上下移动，调节第一主动辊19与条状传送带11之间的间距。
[0040]第一主动辊19的下方具有吸尘空间，吸尘空间与外部吸尘器相连。
[0041]第一压辊12也安装于安装板16上，第一压辊12与第一主动辊19 一起连动调节。
[0042]安装板16之间还安装有限位板，该限位板上开设有供连接带13穿设的通孔，通孔的形状呈“7”字型。
[0043]条状传送带11还配设有可以调节的限位挡板15，限位挡板15位于条状传送带11的两侧，限位挡板15对称设置，可以向条状传送带11内移动，从而使胸罩模片14移动时可以限位。
[0044]见图7，本实用新型自动胶纸除尘装置07包括:工作箱21、第二主动辊24、第二从动辊25、传动辊26、第二压辊27、固定板28，工作箱21的侧面安装有第二主动辊24、第二从动辊25，第二主动辊24用于卷绕除尘后的胶纸，第二从动辊25用于卷绕未使用的胶纸，固定板28与工作箱21之间安装有传动辊26、第二压辊27，第二主动辊24、第二从动辊25、传动辊26、第二压辊27相互平行;传动辊26用于胶纸的传动，第二压辊27用于胶纸与胸罩模片14的接触。
[0045]第二压辊27、传动辊26、第二主动辊24在竖直方向从低向高排列。
[0046]工作箱21内安装有驱动电机，驱动电机用于驱动第二主动辊24转动。
[0047]工作箱21安装于机架22上，工作箱21上贯穿有限位柱30，限位柱30的下端连接机架22，限位柱30的上端连接顶板29，顶板29位于工作箱21的上方。
[0048]顶板29的上端安装有第二电机23，第二电机23驱动有滚珠丝杆31，滚珠丝杆31的另一端穿过工作箱21与机架22固定，第二电机23可以驱动滚珠丝杆31正反旋转，从而使工作箱21可以沿限位柱30进行高度调节，进一步高节第二压辊27与物料之间的距离，根据物料的厚度调整工作箱I的高度，让不同厚度的物料达到跟胶纸接触的除尘压力。
[0049]第二主动辊24、第二从动辊25之间套设有皮带，第二主动辊24转动时，可以带动第二从动辊25—起转动。
[0050]第二主动辊24、第二从动辊25沿轴向分别具有刻度，在安装胶纸时，可以根据不同的胸罩模片14尺寸，来调节胶纸在第二主动辊24、第二从动辊25上的位置，通过刻度实现快速调节。
[0051]可以安装于胸罩模片14的传送轨道05旁，第二主动辊24、第二从动辊25、传动辊26、第二压辊27分别位于传送轨道05的上方，第二主动辊24、第二从动辊25的位置恰好与胸罩模片14的送料方向相反;调节好胶纸在第二主动辊24、第二从动辊25的位置，并调节好第二压辊27与传送轨道之间的距离，当胸罩模片14在传送轨道05上移动传送时，通过第二压辊27时，胶纸可以将胸罩模片14上的灰尘带走，保证产品质量;除尘胶纸的线速度能够保持恒定的速度，匹配与物料的移动速度一致。
[0052]本实用新型可以保证产品的质量，并且实现自动化生产。
[0053]当然，以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实例而已，并非限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
【主权项】
1.自动模杯生产线，其特征在于:包括传送轨道、定型热压机构、海绵自动取料装置，传送轨道上配设有除尘装置，传送轨道与定型热压机构之间配有机器人，机器人配设有海绵自动取料装置。2.根据权利要求1所述的自动模杯生产线，其特征在于:还包括物料架，物料架配有移动轨道，移动轨道具有移动臂，物料架配备升降架，海绵自动取料装置安装于移动臂上。3.根据权利要求1所述的自动模杯生产线，其特征在于:传送轨道上配设有海绵自动除尘装置、自动胶纸除尘装置。4.根据权利要求1所述的自动模杯生产线，其特征在于:海绵自动取料装置，包括有安装座、夹子，夹子安装于安装座上，安装座分别活动穿设于X向轨道、Y向轨道上，X向轨道、Y向轨道分别有两组，构成方形框架。5.根据权利要求1所述的自动模杯生产线，其特征在于:传送方向上具有条状传送带、第一压辊、第一主动辊，第一压辊、第一主动辊位于条状传送带的上方，第一压辊与第一主动辊之间连接有多条连接带，第一主动辊的上方具有吸尘空间，吸尘空间与外部吸尘器相连。6.根据权利要求1所述的自动模杯生产线，其特征在于:自动胶纸除尘装置，包括工作箱、第二主动辊、第二从动辊、传动辊、压辊、固定板，工作箱的侧面安装有第二主动辊、第二从动辊，固定板与工作箱之间安装有传动辊、压辊，第二主动辊、第二从动辊、传动辊、压辊相互平行。7.根据权利要求4所述的自动模杯生产线，其特征在于:X向轨道、Y向轨道异面垂直，安装座开设有X向、Y向的通孔，用于穿设X向轨道、Y向轨道，Y向轨道上安装有X向移动座，X向移动座套于X向丝杆上，X向轨道上安装有Y向移动座，Y向移动座套于Y向丝杆上，X向丝杆、Y向丝杆异面垂直;X向丝杆由X向电机驱动，Y向丝杆由Y向电机驱动。8.根据权利要求5所述的自动模杯生产线，其特征在于:第一主动辊通过皮带连接传动辊，传动辊位于第一主动辊的下方，传动辊上安装条状传送带。9.根据权利要求6所述的自动模杯生产线，其特征在于:工作箱内安装有驱动第二主动辊的驱动电机。10.根据权利要求6所述的自动模杯生产线，其特征在于:第二主动辊、第二从动辊沿轴向分别具有刻度。
【文档编号】A41C5/00GK205492656SQ201620174723
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年3月8日
【发明人】陈思龙
【申请人】东莞优科自动化科技有限公司