一种新型橡胶热水袋脱模机的制作方法

本实用新型涉及热水袋加工设备技术领域，特别是涉及一种新型橡胶热水袋脱模机。

背景技术：

热水袋是生活中常见的日用品之一，它可以在冬季作为取暖设备使用，可以促进伤口愈合，可以缓解疼痛，可以敷背止咳，可以催眠，用途十分广泛。目前日常生活中，使用最广泛的热水袋莫过于橡胶成型的热水袋，其成本低，取暖效果好，是受到广大人民信赖的标志性热水袋产品。

目前，常见的橡胶热水袋的加工，当橡胶热水袋的外形制作完成后，热水袋内的成型模具往往很难从内部取出，在取出模具的过程中，一般的取法生产成本较高，对热水袋的伤害较大，而通过人工进行取模，则劳动强度较高，工作效率低。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种新型橡胶热水袋脱模机，包括：机架、传送带、传送链和三个脱模机构；

所述传送带、三个所述脱模机构和所述传送链由下往上依次设置在所述机架上；

每一所述脱模机构包括第一气缸、两个滑轨、转动电机、两个第二气缸和两个脱模器，所述第一气缸和两个所述滑轨均设置于所述机架上，所述第一气缸的气杆驱动连接一滑杆，所述滑杆的一端设置于一所述滑轨上，另一端设置于另一所述滑轨上，所述滑杆上设置一固定板，所述固定板上设置有连接架，所述转动电机设置于所述固定板上，所述连接架上设置一滑道，所述转动电机的输出轴连接一丝杆，所述丝杆的另一端转动设置于所述滑道上，所述滑道上滑动设置有两个滑块，所述丝杆上活动设置有一推块，所述推块上转动设置有两个连接杆，每一所述连接杆远离所述推块的另一端连接一所述滑块，每一所述滑块上设置一所述第二气缸，每一所述第二气缸的气杆驱动连接一所述脱模器。

进一步地，所述滑道上设置有一轴承，所述丝杆通过所述轴承与所述滑道转动连接。

进一步地，每一所述连接杆的一端与所述推块铰接，另一端与一所述滑块铰接。

进一步地，三个所述脱模机构依次并列设置在所述机架上，且三个所述脱模机构设置于所述传送带的上方。

进一步地，所述传送链上设置有若干固定件，若干所述固定件之间间隔设置。

进一步地，若干所述固定件均为固定挂钩。

进一步地，所述脱模器为拉伸杆，所述拉伸杆具有一面曲面，所述曲面用于与橡胶热水袋活动抵接。

进一步地，所述脱模器远离所述第二气缸的一端设置有圆锥头，所述圆锥头与所述脱模器固定连接。

进一步地，所述传送带和所述传送链均分别通过驱动电机进行驱动。

进一步地，还包括控制器，每一所述驱动电机、每一所述第一气缸、每一所述转动电机、每一所述第二气缸均与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：将每一个带有橡胶热水袋的模具依次挂于传送链上通过传送链往三个脱模机构机构的方向传送。传至脱模机构的下方时，两个第二气缸分别驱动两个脱模器插于模具与橡胶热水袋之间的空隙，通过转动电机的输出轴转动带动丝杆转动，进而带动推块移动，推动移动能很好地带动两个滑块往滑道的两侧滑动，两个滑块滑动带动两个第二气缸往两侧滑动，带动两个脱模器很好地将橡胶热水袋撑开，撑开完毕之后，每一第二气缸驱动一脱模器往下移动，使得橡胶热水袋能从模具上脱出，然后转动电机反转使得推块往回移动，进而使得两个滑块往滑道的中间移动，使得橡胶热水袋恢复原形，从两个脱模器上掉落至传送带上，通过传送带往外传送。很好地避免人工取模劳动强度大且工作效率低的问题。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为一实施例提供的一种新型橡胶热水袋脱模机的一方向示意图；

图2为一实施例提供的一种新型橡胶热水袋脱模机的另一方向示意图；

图3为一实施例提供的脱模机构的一方向示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图3所示，一种新型橡胶热水袋900脱模机，包括：机架100、传送带200、传送链300和三个脱模机构，所述传送带200、三个所述脱模机构和所述传送链300由下往上依次设置在所述机架100上，每一所述脱模机构包括第一气缸410、两个滑轨420、转动电机430、两个第二气缸440和两个脱模器450，所述第一气缸410和两个所述滑轨420均设置于所述机架100上，所述第一气缸410的气杆驱动连接一滑杆500，所述滑杆500的一端设置于一所述滑轨420上，另一端设置于另一所述滑轨420上，所述滑杆500上设置一固定板600，所述固定板600上设置有连接架610，所述转动电机430设置于所述固定板600上，所述连接架610上设置一滑道700，所述转动电机430的输出轴连接一丝杆431，所述丝杆431的另一端转动设置于所述滑道700上，所述滑道700上滑动设置有两个滑块710，所述丝杆431上活动设置有一推块432，所述推块432上转动设置有两个连接杆433，每一所述连接杆433远离所述推块432的另一端连接一所述滑块710，每一所述滑块710上设置一所述第二气缸440，每一所述第二气缸440的气杆驱动连接一所述脱模器450。

具体地，所述滑道700上设置有一轴承，所述丝杆431通过所述轴承与所述滑道700转动连接。每一所述连接杆433的一端与所述推块432铰接，另一端与一所述滑块710铰接。三个所述脱模机构依次并列设置在所述机架100上，且三个所述脱模机构设置于所述传送带200的上方。进一步地，所述传送链300上设置有若干固定件800，若干所述固定件800之间间隔设置。若干所述固定件800均为固定挂钩。

具体的，每一个模具上都具有一个穿孔，将每一个模具依次挂于传送链300上的固定挂钩，也就是带有橡胶热水袋900的模具通过传送链300往三个脱模机构机构的方向传送。进一步地，带有橡胶热水袋900的模具传至脱模机构的下方时，两个第二气缸440分别驱动两个脱模器450插于模具与橡胶热水袋900之间的空隙，然后通过转动电机430的输出轴转动带动丝杆431转动，进而带动推块432移动，推动移动能很好地带动两个滑块710往滑道700的两侧滑动，两个滑块710滑动带动两个第二气缸440往两侧滑动，也就是带动两个脱模器450很好地将橡胶热水袋900撑开，撑开完毕之后，每一第二气缸440驱动一脱模器450往下移动，使得橡胶热水袋900能从模具上脱出，然后转动电机430反转使得推块432往回移动，进而使得两个滑块710往滑道700的中间移动，使得橡胶热水袋900恢复原形，从两个脱模器450上掉落至传送带200上，通过传送带200往外传送。值得一提的是，在两个脱模器450插入模具与橡胶热水袋900之间的空隙后，第一气缸410驱动整个滑杆500滑动，且滑动的方向与传送链300的传送方向相同，滑动速度也与传送链300的传动速度相同，使得整个脱模过程在脱模器450与模具的相对静止中进行。进一步地，三个脱模机构并列设置，例如，当传送链300从左往右传送带200有橡胶热水袋900的模具时，首先第一个将会传送至距离左侧最远的脱模机构进行脱模，第二个将传送至中间的脱模机构进行脱模，第三个将传送至最靠近左边的脱模机构进行脱模，且最右边的脱模机构脱模成功后，首先第一气缸410将驱动滑杆500恢复原位，与此同时，第二个模具将从最左边的脱模机构上的两个第二气缸440中间穿过，此时两个第二气缸440分别带动两个脱模器450往回缩，重新进入准备状态。也就是说，每一个脱模机构间隔两个模具进行脱模，因此能很好地确保整体的脱模效率。

在一个实施例中，所述脱模器450为拉伸杆，所述拉伸杆具有一面曲面，所述曲面用于与橡胶热水袋900活动抵接。所述脱模器450远离所述第二气缸440的一端设置有圆锥头，所述圆锥头与所述脱模器450固定连接。也就是说，通过设置曲面，使得脱模器450与橡胶热水袋900的内侧壁能圆滑的进行抵接，避免划伤橡胶热水袋900的内侧壁，且通过设置圆锥头，能便于整个脱模器450进入至模具与橡胶热水袋900之间的空隙。

在一个实施例中，所述传送带200和所述传送链300均分别通过驱动电机进行驱动，且所述橡胶热水袋900脱模机还包括控制器，每一所述驱动电机、每一所述第一气缸410、每一所述转动电机430、每一所述第二气缸440均与所述控制器电连接。也就是说，通过设置控制器，且所述控制器为plc控制器，通过plc控制器能很好地对整个橡胶热水袋脱模机进行很好地控制。且整个橡胶热水袋900脱模机均通过接入外部电源进行脱模工作。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。