一种专用于高分子管材生产线上的自动堆料设备的制作方法

1.本实用新型涉及管材生产线的辅助设备，具体涉及一种专用于高分子管材生产线上的自动堆料设备。


背景技术：

2.现有的管材生产线包括管材挤出设备、管材冷却设备、管材裁切设备，从而依次实现管材的挤出、冷却定型、定长裁断等步骤。
3.然而在现有的管材生产线中，在管材裁切设备进行管材裁断时，需要人工实时守在管材裁切设备旁，及时利用人工把裁切后的管材抬到一旁码放，避免影响下一段管材的裁断，这种方式严重占用了人力资源，增加人工成本，因此需要设计可自动承接裁断后管材的设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种专用于高分子管材生产线上的自动堆料设备。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种专用于高分子管材生产线上的自动堆料设备，其特征在于：包括机架、承接裁断后管材的接料机构、用于堆叠管材的堆料机构、控制接料机构和堆料机构的控制装置，所述接料机构包括后端铰接在机架上的管材托板、驱动管材托板将管材送入接料机构的若干个第一伸缩缸，第一伸缩缸的两端分别与管材托板和机架铰接，所述控制装置连接控制第一伸缩缸，所述控制装置连接有检测管材托板上有无管材以控制第一伸缩缸的检测组件；所述堆料机构包括用于码放管材的堆料平台、固定在机架上的升降机构和若干挡杆，所述堆料平台设于升降机构上，若干挡杆沿堆料平台四周分布组合形成容量可调的管材堆放位，所述控制装置连接控制升降机构，所述控制装置连接有检测堆料平台上堆料高度以控制升降机构的检测器。
7.在本实用新型中，所述检测组件包括位置可调的移动座、固设于移动座前端上的支架、设于支架上的安装板、固定在安装板上的接近开关，所述移动座套在机架的一横梁上可相对机架滑动，所述移动座上设有将移动座固定在机架上不可移动的锁紧件。
8.在本实用新型中，所述升降机构包括可张开和收缩的伸缩架、驱动伸缩架动作的第二伸缩缸，所述控制装置连接控制第二伸缩缸，所述伸缩架的底端与机架连接，所述堆料平台固定在伸缩架的顶端上。
9.在本实用新型中，所述升降机构包括四个设于机架上的导柱和位于堆料平台下方的第三伸缩缸，所述堆料平台与四个导柱滑动连接，所述第三伸缩缸的上下两端分别连接堆料平台和机架，所述控制装置连接控制的第三伸缩缸。
10.在本实用新型中，所述控制装置连接有用于显示堆料机构堆料即将达到上限的报警装置，所述报警装置包括设于机架上的报警灯和蜂鸣器。
11.本实用新型的有益效果：本实用新型先利用接料机构承接裁断后的管材，然后控制装置控制接料机构自动将管材转送到堆料机构上进堆放，整个过程无需人工参与，实现自动化堆料的功能，有效降低了人工成本。另外，控制装置可以结合检测器的检测结果来控制带动堆料平台下降，从而增加管材堆放位的管材堆放容量，如此通过逐渐增加管材堆放位的容量，避免管材直接从高处砸到低处导致管材被砸坏，以此在达到自动堆叠管材目的的同时，保证管材的质量。
附图说明
12.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：
13.图1为实施例1的主视图；
14.图2为图1中a指向的放大图；
15.图3为实施例1的右视图；
16.图4为实施例1中升降机构的结构示意图；
17.图5为实施例2中升降机构的结构示意图。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
19.实施例1
20.参照图1~4，一种专用于高分子管材生产线上的自动堆料设备，包括机架1、承接裁断后管材的接料机构、用于堆叠管材的堆料机构、控制接料机构和堆料机构的控制装置2，所述接料机构包括后端铰接在机架1上的管材托板3、驱动管材托板3将管材送入接料机构的若干个第一伸缩缸4，第一伸缩缸4的两端分别与管材托板3和机架1铰接，所述控制装置2连接控制第一伸缩缸4，所述控制装置2连接有检测管材托板3上有无管材以控制第一伸缩缸4的检测组件5。
21.进一步的，所述堆料机构包括用于码放管材的堆料平台6、固定在机架1上的升降机构7和若干挡杆8，所述堆料平台6设于升降机构7上，若干挡杆8沿堆料平台6四周分布组合形成容量可调的管材堆放位10，所述控制装置2连接控制升降机构7，所述控制装置2连接有检测堆料平台6上堆料高度以控制升降机构7的检测器9。
22.在本实施例中，所述控制装置2为plc控制器，当管材远离管材裁切设备的一端被检测组件5检测到时，控制装置2延时1~10秒后控制第一伸缩缸4工作，第一伸缩缸4带动管材托板3的前端向下倾斜，使管材滑落到管材堆放位10内，堆放在堆料平台6上；当管材堆放在堆料平台6上后，检测器9检测到堆叠在最上方的管材且其检测结果被控制装置2接收，控制装置2以此根据检测结果控制升降机构7工作，带动堆料平台6下降，从而增加管材堆放位10的管材堆放容量，如此通过逐渐增加管材堆放位10的容量，避免管材直接从高处砸到低处导致管材被砸坏，达到在自动堆叠管材的同时，保证管材的质量。
23.优选的，所述检测组件5包括位置可调的移动座51、固设于移动座51前端上的支架52、设于支架52上的安装板53、固定在安装板53上的接近开关54，所述移动座51的截面为倒u形结构，所述移动座51套在机架1的一横梁11上可相对机架1滑动，所述移动座51上设有将
移动座51固定在机架1上不可移动的锁紧件55,所述锁紧件55为可抵在螺钉,当松开锁紧件55时,可以滑动移动座51,调节移动座51的位置,以便于接近开关54检测不同长度的管材,满足不同长度管材的堆叠检测要求。另外,所述检测组件5还包括调节螺栓56，所述支架52的前端板上设有一竖直设置的调节长孔57，所述安装板53上设有对应调节长孔57的通孔，调节螺栓56穿过通孔、调节长孔57将安装板53固定于支架52上,当松开调节螺栓56时,可以调节安装板53在支架52上的位置,从而使接近开关54可以检测到不同直径的管材,满足不同直径管材的堆叠检测要求。
24.优选的，所述管材托板3的截面形状为半弧形以此形成用于承接管材的弧形放置位，另外管材托板3的进料端上设有由靠近管材裁切设备的一端开始向远离管材裁切设备的一端逐渐缩小的渐缩式进料口，以方便管材裁切设备送出的管材进入到管材托板3上，并利用管材托板3半弧形的横面，避免管材向管材托板3的前后两侧移动，从而保证管材托板3的接料质量,另外此结构也使管材位于弧形放置位的中间位置上,方便接近开关54检测到管材。
25.优选的，所述升降机构7包括可张开和收缩的伸缩架71、驱动伸缩架71动作的第二伸缩缸72，所述控制装置2连接控制第二伸缩缸72，所述伸缩架71的底端与机架1连接，所述堆料平台6固定在伸缩架71的顶端上，控制装置2控制第二伸缩缸72工作，以使第二伸缩缸72带动伸缩架71张开或收缩，实现调节管材堆放位10容量的目的。进一步的，所述伸缩架71包括由下至上间隔设置的第一架体711和第二架体712、设置在第一架体711和第二架体712之间的x形铰架，x形铰架由中部交叉铰接的第一支撑架713和第二支撑架714组成，所述第一架体711的内侧壁设有第一导轨715，所述第一支撑架713的下端铰接有与第一导轨715配合连接的第一滑块717，所述第一支撑架713的上端铰接在第二架体712的下表面上，所述第二架体712的内侧壁设有第二导轨716，所述第二支撑架714的上端铰接有与第二导轨716配合连接的第二滑块718，所述第二支撑架714的下端铰接在第一架体711的上表面上，所述第二伸缩缸72的缸体铰接在第一架体711上，所述第二伸缩缸72的伸缩杆铰接在第一支撑架713的底部上。
26.优选的，所述控制装置2连接有用于显示堆料机构堆料即将达到上限的报警装置21，所述报警装置21包括设于机架1上的报警灯和蜂鸣器。检测器9检测到堆叠在最上方的管材，控制装置2控制升降机构7工作带动堆料平台6下降，以增加管材堆放位10的容量，当升降机构7不能再继续带动堆料平台6下降时，控制装置2利用报警装置21向外发出警报，提醒工作人员及时转移自动堆料设备上的管料。
27.优选的,所述机架1的底端设置有若干具有调节孔的支撑部12，所述支撑部12上设有支撑组件13，所述支撑组件13包括穿过调节孔的螺杆和设于螺杆下方的底座，所述螺杆上螺纹连接有分别位于支撑部12上下两端的调节螺母，通过改变调节螺母的位置，可以改变支撑机架1的高度，满足不同的使用要求。另外,所述机架1的底端上设有便于其移动的滑轮14，移动时，先通过转动调节螺母，使底座的最低位置高于滑落的最低位置，即可推动自动堆料设备。
28.在上述结构中，所述第一伸缩缸4、第二伸缩缸72可以是气缸或油缸中的任意一种，可根据实际设置。
29.实施例2
30.如图5所示，本实施例与实施例1的结构基本相同，区别在于：所述升降机构7包括四个设于机架1上的导柱71＇和位于堆料平台6下方的第三伸缩缸72＇，所述堆料平台6与四个导柱71＇滑动连接，所述第三伸缩缸72＇的上下两端分别连接堆料平台6和机架1，所述控制装置2连接控制的第三伸缩缸72＇，所述第三伸缩缸72＇可以是气缸或油缸中的任意一种，可根据实际设置。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。