一种注塑机机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种注塑机机械手装置。


背景技术：

2.注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品和简单装配。
3.由于注塑机械手能够大幅度的提高生产率和降低生产成本，能够稳定和提高注塑产品的质量，避免因人为的操作失误而造成的损失。因此，注塑机械手在注塑生产中的作用变得越来越重要。目前国内的机械手类型比较简单，不灵活等因素，严重拖慢生产速度，增加生产成本。因此，我们提出一种注塑机机械手装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种注塑机机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.设计一种注塑机机械手装置，包括底座，底座底部四角均设有四个支腿，四个所述支腿底部均安装有四个刹车万向轮，其特征在于：所述底座内部设有安装腔，所述安装腔底部通过电机座连接有第一电机，所述第一电机的转动轴通过第一轴承贯通底座顶部，且第一电机的转动轴端头连接有第一减速器，所述第一减速器的输出轴通过法兰安装有立柱；
7.所述立柱一侧侧壁上设有支架，所述支架顶部安装有第二电机，所述第二电机转动轴上连接有第二减速器，所述第二减速器的输出轴通过第二轴承贯通立柱，且第二减速器输出轴的端头安装有丝杆，所述丝杆上面贯穿有滑动杆，所述滑动杆上面贯穿有两根固定杆，远离所述第二电机一端的丝杆的端头安装有限位块，两根所述固定杆一端固定在立柱上，另一端安装在限位块上面；
8.所述滑动杆底部通过安装座连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆底部安装有拉力传感器，所述拉力传感器底部设有安装盒，所述安装盒内部的顶壁竖直向下连接有油缸，所述油缸的底部安装有活动杆，所述活动杆向下连接有弯曲臂，所述弯曲臂弯曲位置通过转轴固定在安装盒的底部，所述弯曲臂一端连接在活动杆上，另一端安装有抓手。
9.优选的，所述抓手内部设有防滑齿。
10.优选的，所述底座一侧通过铰链锁扣连接有检修门，所述检修门上设有控制面板。
11.优选的，所述液压伸缩杆与油缸为同轴设置。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑机机械手装置，通过设置支腿、刹车万向轮，能够将该装置移动固定，达到便于移动的效果；通过设置第一电机、第一轴承、第一减速器、法兰、立柱，能够将立柱上的丝杆做圆周运动，达到将抓手旋转的效果；通过设置第二电机、第二减速器、第二轴承、丝杆、滑动杆、固定杆、限位块，能够将抓手横向移
动，达到横向调节抓手的效果；通过设置安装座、液压伸缩杆，能够将抓手纵向移动，达到纵向调节抓手的效果；通过设置安装盒、油缸、活动杆、弯曲臂、转轴、抓手、防滑齿，能够将抓手松开和抓紧，达到快速抓取物料的效果。使得该注塑机机械手装置，结构清晰，操作便捷，抓手移动灵活，抓取速度快，大大提升了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种注塑机机械手装置的结构示意图。
14.图2为本实用新型提出的一种注塑机机械手装置抓手的结构示意图。
15.图中：底座1、支腿2、刹车万向轮3、安装腔4、电机座5、第一电机6、第一轴承7、第一减速器8、法兰9、立柱10、支架11、第二电机12、第二减速器13、第二轴承14、丝杆15、滑动杆16、固定杆17、限位块18、安装座19、液压伸缩杆20、安装盒21、油缸22、活动杆23、弯曲臂24、转轴25、抓手26、防滑齿27、检修门28、拉力传感器29、控制面板30。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机机械手装置，包括底座1，底座1底部四角均设有四个支腿2，四个支腿2底部均安装有四个刹车万向轮3，底座1内部设有安装腔4，安装腔4底部通过电机座5连接有第一电机6，第一电机6的转动轴通过第一轴承7贯通底座1顶部，且第一电机6的转动轴端头连接有第一减速器8，第一减速器8的输出轴通过法兰9安装有立柱10。第一电机6为正反转减速电机，第一电机6的接线端通过导线外接电源和控制开关，通过控制开关，控制第一电机6的启停。
18.立柱10一侧侧壁上设有支架11，支架11顶部安装有第二电机12，第二电机12转动轴上连接有第二减速器13，第二减速器13的输出轴通过第二轴承14贯通立柱10，且第二减速器13输出轴的端头安装有丝杆15，丝杆15上面贯穿有滑动杆16，滑动杆16上面贯穿有两根固定杆17，远离第二电机12一端的丝杆15的端头安装有限位块18，两根固定杆17一端固定在立柱10上，另一端安装在限位块18上面。第二电机12为正反转减速电机，第二电机12的接线端通过导线外接有电源和控制开关，通过控制开关，控制第二电机12的启停。
19.滑动杆16底部通过安装座19连接有液压伸缩杆20，液压伸缩杆20底部安装有拉力传感器29，拉力传感器29底部设有安装盒21，安装盒21内部的顶壁竖直向下连接有油缸22，油缸22的底部安装有活动杆23，活动杆23向下连接有弯曲臂24，弯曲臂24弯曲位置通过转轴25固定在安装盒21的底部，弯曲臂24一端连接在活动杆23上，另一端安装有抓手26。液压伸缩杆20和油缸22均外接有油泵和控制开关，通过控制开关，控制液压伸缩杆20的升降。
20.具体的，该注塑机机械手装置在使用时，首先通过第一电机6的控制开关，将第一电机6开启，通过第一电机6带动立柱10旋转，进而转动丝杆15达到一定的位置，关闭第一电机6，而后通过第二电机12的控制开关，开启第二电机12，第二电机12驱动丝杆15转动，将滑动杆16做横向直线运动，当滑动杆16带动底部的抓手26达到物料正上方时，关闭第二电机
12，然后通过油缸22的控制开关，将油缸22向下下降，通过弯曲臂24将抓手26打开，再后通过液压伸缩杆20的控制开关，将液压伸缩杆20缓慢向下下降，液压伸缩杆20带动抓手26向下移动，包裹被抓取物料，最后控制油缸22控制开关，将油缸22收缩，驱动抓手26抓紧物料，反顺序依次控制液压伸缩杆20、第二电机12和第一电机6将物料投入到注塑机投料口中。
21.进一步的说，抓手26内部设有防滑齿27。防滑齿27助于增大摩擦力，防止物料滑落。
22.进一步的说，底座1一侧通过铰链锁扣连接有检修门28，检修门28上设有控制面板30。
23.进一步的说，液压伸缩杆20与油缸22为同轴设置。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。