技术特征：
1.一种注塑机机械手装置，包括底座(1)，底座(1)底部四角均设有四个支腿(2)，四个所述支腿(2)底部均安装有四个刹车万向轮(3)，其特征在于：所述底座(1)内部设有安装腔(4)，所述安装腔(4)底部通过电机座(5)连接有第一电机(6)，所述第一电机(6)的转动轴通过第一轴承(7)贯通底座(1)顶部，且第一电机(6)的转动轴端头连接有第一减速器(8)，所述第一减速器(8)的输出轴通过法兰(9)安装有立柱(10)；所述立柱(10)一侧侧壁上设有支架(11)，所述支架(11)顶部安装有第二电机(12)，所述第二电机(12)转动轴上连接有第二减速器(13)，所述第二减速器(13)的输出轴通过第二轴承(14)贯通立柱(10)，且第二减速器(13)输出轴的端头安装有丝杆(15)，所述丝杆(15)上面贯穿有滑动杆(16)，所述滑动杆(16)上面贯穿有两根固定杆(17)，远离所述第二电机(12)一端的丝杆(15)的端头安装有限位块(18)，两根所述固定杆(17)一端固定在立柱(10)上，另一端安装在限位块(18)上面；所述滑动杆(16)底部通过安装座(19)连接有液压伸缩杆(20)，所述液压伸缩杆(20)底部安装有拉力传感器(29)，所述拉力传感器(29)底部设有安装盒(21)，所述安装盒(21)内部的顶壁竖直向下连接有油缸(22)，所述油缸(22)的底部安装有活动杆(23)，所述活动杆(23)向下连接有弯曲臂(24)，所述弯曲臂(24)弯曲位置通过转轴(25)固定在安装盒(21)的底部，所述弯曲臂(24)一端连接在活动杆(23)上，另一端安装有抓手(26)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于：所述抓手(26)内部设有防滑齿(27)。3.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于：所述底座(1)一侧通过铰链锁扣连接有检修门(28)，所述检修门(28)上设有控制面板(30)。4.根据权利要求1所述的一种注塑机机械手装置，其特征在于：所述液压伸缩杆(20)与油缸(22)为同轴设置。