技术特征：
1.一种热缩管定位的自动抬升对中机构，其特征在于，包括：安装架；抬升对中机构，包括180度开闭手指气缸、升降板、第一导向柱、第二导向柱、第一拨杆和第二拨杆；所述180度开闭手指气缸与所述安装架相连；所述升降板上设有对称的第一导向槽和第二导向槽，两个导向槽均包括相连的弧形段和直线段；所述第一导向柱和第二导向柱分别与所述180度开闭手指气缸的第一夹爪和第二夹爪相连，且位于对应的第一导向槽或第二导向槽内与升降板连接；所述第一拨杆和第二拨杆分别与所述180度开闭手指气缸的第一夹爪和第二夹爪相连；拨叉机构，与所述升降板相连，包括相对设置的第一拨叉和第二拨叉，所述第一拨叉和第二拨叉分别与对应的第一拨杆和第二拨杆接触式相连。2.根据权利要求1所述的一种热缩管定位的自动抬升对中机构，其特征在于：所述热缩管定位的自动抬升对中机构还包括电极单元，所述电极单元包括电极气缸、绝缘块，以及相对设置的两片电极，所述电极气缸固定连接在所述安装架一侧，所述绝缘块一端与所述电极气缸连接，另一端分别与所述两片电极相连。3.根据权利要求2所述的一种热缩管定位的自动抬升对中机构，其特征在于：所述两片电极均与第一控制器电连，各电极分别与需热缩的线缆裸露部分触碰，使电极导通，触发第一控制器控制电极气缸拉动绝缘块及电极下沉；所述的180度开闭手指气缸电连接第二控制器，当所述电极单元中的电极导通，电极气缸拉动绝缘块及电极下沉后，180度开闭手指气缸被第二控制器驱动，带动第一夹爪和第二夹爪上下翻转。4.根据权利要求2所述的一种热缩管定位的自动抬升对中机构，其特征在于：所述两片电极均设置有腰型孔，由螺丝通过腰型孔连接于绝缘块，两片电极之间距离可调。5.根据权利要求2所述的一种热缩管定位的自动抬升对中机构，其特征在于：所述180度开闭手指气缸的左右对称中心线与电极单元的左右对称中心线及升降板的左右对称中心线重合。6.根据权利要求1所述的一种热缩管定位的自动抬升对中机构，其特征在于：当第一导向柱和第二导向柱位于第一导向槽和第二导线槽的直线段时，所述第一夹爪和第二夹爪推动升降板上下运动；当第一导向柱和第二导向柱位于第一导向槽和第二导线槽的弧形段时，所述第一夹爪和第二夹爪不再推动升降板上下运动，而是推动第一拨杆和第二拨杆拨动第一拨叉和第二拨叉做往返相对运动。7.根据权利要求1所述的一种热缩管定位的自动抬升对中机构，其特征在于：所述第一拨叉和第二拨叉分别和第一拨叉底座和第二拨叉底座之间弹性连接,以使拨叉在触碰线缆后随着线缆高度下压。8.根据权利要求1所述的一种热缩管定位的自动抬升对中机构，其特征在于：所述拨叉机构还包括导轨、第一导轨滑块、第二导轨滑块、第一拨叉底座、第二拨叉底座、第一导轨限位块和第二导轨限位块，所述导轨固定设置在升降板的上端，所述第一导轨滑块和第二导轨滑块相对设置在所述导轨上，可沿导轨来回滑动；所述第一拨叉底座和第二拨叉底座分别固定连接在第一导轨滑块和第二导轨滑块上；所述第一拨叉和第二拨叉分别连接在第一拨叉底座和第二拨叉底座上；所述第一导轨限位块和第二导轨限位块分别设置在导轨的两端；当180度开闭手指气缸的第一夹爪和第二夹爪翻转驱动升降板上下运动，在第一导向柱
和第二导向柱进入导向槽的弧形段后将升降板推到最高位置，所述第一拨杆和第二拨杆分别拨动导轨上的第一拨叉和第二拨叉做往返相对运动。9.根据权利要求1所述的一种热缩管定位的自动抬升对中机构，其特征在于：所述热缩管定位的自动抬升对中机构还包括上下运动导向机构，所述上下运动导向机构设于安装架和升降板之间。
技术总结
本实用新型公开了一种热缩管定位的自动抬升对中机构，包括安装架；抬升对中机构，与安装架相连，包括180度开闭手指气缸、升降板、第一导向柱、第二导向柱、第一拨杆和第二拨杆；升降板上设有对称的第一导向槽和第二导向槽，均包括弧形段和直线段；第一导向柱和第二导向柱分别与180度开闭手指气缸的第一夹爪和第二夹爪相连，且位于对应的第一导向槽或第二导向槽内与升降板连接；第一拨杆和第二拨杆分别与180度开闭手指气缸的第一夹爪和第二夹爪相连；拨叉机构，包括第一拨叉和第二拨叉，二者分别与对应的第一拨杆和第二拨杆接触式相连。本实用新型能够自动完成热缩管的定位动作，确保热缩管定位准确性，提高热缩质量，提高产品质量及生产效率。量及生产效率。量及生产效率。
技术研发人员：孙莹
受保护的技术使用者：如冈自动化控制技术（上海）有限公司
技术研发日：2020.10.28
技术公布日：2021/9/3