热缩管定位的自动抬升对中机构的制作方法

1.本实用新型属于线束加工治具技术领域，具体涉及一种热缩管定位的自动抬升对中机构。


背景技术：

2.在线束加工行业里，热缩管加热机被用于很多线束的热缩加工，热缩管加热机在作业前首先要将套在线束上的热缩管定位到合适的位置，这一操作目前基本都由人工完成，占用相当可观的作业时间，而且人工定位热缩管位置的准确性往往难以保证。为了改变人工操作定位热缩管的方式，确保热缩管定位准确性，提高热缩质量，解放部分劳动力，提高生产效率，需要一种热缩管自动定位装置。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提出一种热缩管定位的自动抬升对中机构，设计巧妙，结构紧凑合理，能够自动完成热缩管的定位动作，确保热缩管定位准确性，提高热缩质量，解放部分劳动力，提高产品质量及生产效率。
4.为了实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：
5.一种热缩管定位的自动抬升对中机构，包括：
6.安装架；
7.抬升对中机构，包括180度开闭手指气缸、升降板、第一导向柱、第二导向柱、第一拨杆和第二拨杆；所述180度开闭手指气缸与所述安装架相连；所述升降板上设有对称的第一导向槽和第二导向槽，两个导向槽均包括相连的弧形段和直线段；所述第一导向柱和第二导向柱分别与所述180度开闭手指气缸的第一夹爪和第二夹爪相连，且位于对应的第一导向槽或第二导向槽内与升降板连接；所述第一拨杆和第二拨杆分别与所述180度开闭手指气缸的第一夹爪和第二夹爪相连；
8.拨叉机构，与所述升降板相连，包括相对设置的第一拨叉和第二拨叉，所述第一拨叉和第二拨叉分别与对应的第一拨杆和第二拨杆接触式相连。
9.可选地，所述电极单元包括电极气缸、绝缘块，以及相对设置的两片电极，所述电极气缸固定连接在所述安装架一侧，所述绝缘块一端与所述电极气缸连接，另一端分别与所述两片电极相连。
10.可选地，所述两片电极均与第一控制器电连，各电极分别与需热缩的线缆裸露部分触碰，使电极导通，触发第一控制器控制电极气缸拉动绝缘块及电极下沉；所述的180度开闭手指气缸电连接第二控制器，当所述电极单元中的电极导通，电极气缸拉动绝缘块及电极下沉后，180度开闭手指气缸被第二控制器驱动，带动第一夹爪和第二夹爪上下翻转。
11.可选地，所述两片电极均设置有腰型孔，由螺丝通过腰型孔连接于绝缘块，两片电极之间距离可调。
12.可选地，所述180度开闭手指气缸的左右对称中心线与电极单元的左右对称中心
线及升降板的左右对称中心线重合。
13.可选地，当第一导向柱和第二导向柱位于第一导向槽和第二导线槽的直线段时，所述第一夹爪和第二夹爪推动升降板上下运动；当第一导向柱和第二导向柱位于第一导向槽和第二导线槽的弧形段时，所述第一夹爪和第二夹爪不再推动升降板上下运动，而是推动第一拨杆和第二拨杆拨动第一拨叉和第二拨叉做往返相对运动。
14.可选地，所述第一拨叉和第二拨叉分别和第一拨叉底座和第二拨叉底座之间弹性连接, 以使拨叉在触碰线缆后随着线缆高度下压。
15.可选地，所述拨叉机构还包括导轨、第一导轨滑块、第二导轨滑块、第一拨叉底座、第二拨叉底座、第一导轨限位块和第二导轨限位块，所述导轨固定设置在升降板的上端，所述第一导轨滑块和第二导轨滑块相对设置在所述导轨上，可沿导轨来回滑动；所述第一拨叉底座和第二拨叉底座分别固定连接在第一导轨滑块和第二导轨滑块上；所述第一拨叉和第二拨叉分别连接在第一拨叉底座和第二拨叉底座上；所述第一导轨限位块和第二导轨限位块分别设置在导轨的两端；当180度开闭手指气缸的第一夹爪和第二夹爪翻转驱动升降板上下运动，在第一导向柱和第二导向柱进入导向槽的弧形段后将升降板推到最高位置，所述第一拨杆和第二拨杆分别拨动导轨上的第一拨叉和第二拨叉做往返相对运动。
16.可选地，所述热缩管定位的自动抬升对中机构还包括上下运动导向机构，所述上下运动导向机构设于安装架和升降板之间。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提供的一种热缩管定位的自动抬升对中机构，设计巧妙，结构紧凑合理，能够自动完成热缩管的定位动作，确保热缩管定位准确性，提高热缩质量，解放部分劳动力，提高产品质量及生产效率
附图说明
19.为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：
20.图1是本实用新型一种实施例的热缩管定位的自动抬升对中机构的整体图；
21.图2(a)是本实用新型一种实施例的热缩管定位的自动抬升对中机构的侧视图；
22.图2(b)是本实用新型一种实施例的热缩管定位的自动抬升对中机构的正视图；
23.图3(a)是本实用新型一种实施例的安装架的正视图；
24.图3(b)是本实用新型一种实施例的安装架的侧视图；
25.图4是本实用新型一种实施例的升降板的结构图；
26.图5是本实用新型一种实施例的限位块的剖视图；
27.图中附图标记的含义：1
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电极气缸；2
‑
安装架；3
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第一拨叉；4
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第一拨叉底座；5
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第一导轨滑块；6
‑
导轨；7
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升降板；8
‑
第一夹爪；9
‑
180度开闭手指气缸；10
‑
绝缘块；11
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电极； 12
‑
第一导向柱；13
‑
第一拨杆；14
‑
第一导轨限位块；15
‑
限位块；16
‑
限位调节螺栓；17
‑ꢀ
导向轴承；18
‑
安全防护罩。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本
实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型的保护范围。
29.在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利的限制。
30.在本实用新型专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.下面结合附图对本实用新型的应用原理作详细的描述。
32.如图1
‑
5所示，本实用新型提供了一种热缩管定位的自动抬升对中机构，包括：
33.安装架2；
34.抬升对中机构，包括180度开闭手指气缸9、升降板7、第一导向柱12、第二导向柱、第一拨杆13和第二拨杆；所述180度开闭手指气缸9与所述安装架2相连；所述升降板7 上设有对称的第一导向槽和第二导向槽，两个导向槽均包括相连的弧形段和直线段，优选地，所述第一导向槽和第二导向槽设于所述升降板7的下端，具体参见图4；所述第一导向柱12和第二导向柱分别与所述180度开闭手指气缸9的第一夹爪8和第二夹爪相连，且位于对应的第一导向槽或第二导向槽内与升降板7连接，在第一导向槽和第二导向槽的作用下，所述180度开闭手指气缸9的第一夹爪8和第二夹爪翻转使得升降板7贴着安装架2做上下运动；所述第一拨杆13和第二拨杆分别与所述180度开闭手指气缸9的第一夹爪8和第二夹爪相连；具体地，当所述第一导向柱12和第二导向柱位于第一导向槽和第二导线槽的直线段时，所述第一夹爪8和第二夹爪推动升降板7上下运动；当第一导向柱12和第二导向柱位于第一导向槽和第二导线槽的弧形段时，所述第一夹爪8和第二夹爪不再推动升降板7上下运动，而是推动第一拨杆13和第二拨杆拨动第一拨叉3和第二拨叉做往返相对运动；所述第一拨杆13和第二拨杆在实际使用过程中，可以选用y型拨杆。
35.拨叉机构，与所述升降板7相连，包括相对设置的第一拨叉3和第二拨叉，所述第一拨叉3和第二拨叉分别与对应的第一拨杆13和第二拨杆接触式相连。
36.如图1、图2(a)、图2(b)所示，在本实用新型的一种具体实施例中，所述电极单元包括电极气缸1、绝缘块10，以及相对设置的两片电极11，所述电极气缸1固定连接在所述安装架2一侧；所述绝缘块10的横截面呈u型，其中一端与所述电极气缸1连接，另一端分别与所述两片电极11相连。所述两片电极11均与第一控制器电连，当所加工的套有热缩管的线缆放置到位，其中间需热缩的线缆裸露部分触碰两片电极11，使电极11 导通，触发第一控制器控制电极气缸1拉动绝缘块10及电极11下沉。在实际使用过程中，为了便于安装和调节两片电极11之间的距离，所述两片电极11均设置有腰型孔，由螺丝通过腰型孔连接于绝缘块10。
37.如图1、图2(a)、图2(b)所示，在本实用新型的一种具体实施例中，所述拨叉机构还包括导轨6和第一导轨滑块5、第二导轨滑块、第一拨叉底座4、第二拨叉底座、第一导轨限位
块14和第二导轨限位块，所述导轨6固定设置在升降板7的上端，所述第一导轨滑块5和第二导轨滑块相对设置在所述导轨6上，可沿导轨6来回滑动；所述第一拨叉底座4和第二拨叉底座分别固定连接在第一导轨滑块5和第二导轨滑块上；所述第一拨叉3和第二拨叉分别连接在第一拨叉底座4和第二拨叉底座上；所述第一导轨限位块14 和第二导轨限位块分别设置在导轨6的两端；当180度开闭手指气缸9的第一夹爪8和第二夹爪翻转驱动升降板7上下运动，在第一导向柱12和第二导向柱进入导向槽的弧形段后将升降板7推到最高位置，所述第一拨杆13和第二拨杆分别拨动导轨6上的第一拨叉3 和第二拨叉做往返相对运动。拨杆的y形两个分叉确保拨叉在其左右两端位置上分别被一个分叉完全抵住实现固定，不会自由滑动。
38.所述180度开闭手指气缸9的左右对称中心线与电极单元的左右对称中心线及升降板 7的左右对称中心线重合。
39.所述第一导向槽和第二导向槽的圆弧段的圆心分别为180度开闭手指气缸9的第一夹爪8和第二夹爪的旋转中心点。
40.所述的180度开闭手指气缸9电连接第二控制器，当所述电极单元中的电极11导通，电极气缸1拉动绝缘块10及电极11下沉后，180度开闭手指气缸9被第二控制器驱动，带动第一夹爪8和第二夹爪上下翻转。
41.进一步地，在本实用新型的一种实施例中，所述自动抬升对中机构还包括导向轴承17，所述安装架2上还设置有腰型孔，所述升降板7与安装架2通过穿过安装架2上腰型孔的螺栓滑动连接，所述导向轴承17设置在穿过安装架2腰型孔连接安装架2和升降板7的螺栓上，在腰型孔间上下滑动，起安装架2和升降板7之间滑动时的导向作用。
42.进一步地，在本实用新型的一种实施例中，所述第一拨叉和第二拨叉分别和第一拨叉底座和第二拨叉底座之间弹性连接,以使拨叉在触碰线缆后随着线缆高度下压。具体地，所述第一拨叉3通过旋转轴与第一拨叉底座4连接，第一拨叉底座4上设置有圆弧槽，第一拨叉3上设置的定位销嵌入第一拨叉底座4上的圆弧槽，并且第一拨叉3和第一拨叉底座4之间设置有扭簧，以使第一拨叉3可以在第一拨叉底座4的圆弧槽长度的范围里与第一拨叉底座4相对旋转，确保第一拨叉3在操作过程中，可靠拨动到热缩管，并准确有效定位线缆上的热缩管。同样地，所述第二拨叉通过旋转轴与第二拨叉底座连接，第二拨叉底座上设置有圆弧槽，第二拨叉上设置的定位销嵌入第二拨叉底座上的圆弧槽，并且第二拨叉和第二拨叉底座之间设置有扭簧，以使第二拨叉可以在第二拨叉底座的圆弧槽长度的范围里与第二拨叉底座相对旋转，确保第二拨叉在操作过程中，可靠拨动到热缩管，并准确有效定位线缆上的热缩管。
43.进一步地，在本实用新型的一种实施例中，所述自动抬升对中机构还包括上下运动导向机构，所述上下运动导向机构设于安装架和升降板之间，包括限位块15和限位调节螺栓16；所述限位块15设置在180度开闭手指气缸9的上端，限位调节螺栓16穿过安全防护罩18与限位块15螺纹连接，旋转限位调整螺栓16可前后移动限位块，使180度开闭手指气缸9的第一夹爪8和第二夹爪向上翻转时改变与限位块15的触碰点，从而改变第一夹爪8和第二夹爪的旋转角度，进而调整第一拨杆13和第二拨杆拨动拨叉沿导轨6向中间移动的位置，改变沿线缆向中间推动热缩管的定位位置。在实际应用过程中，所述限位块15的横截面呈三角形，具体参见图5。
44.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。