一种口罩机拉带装置的制作方法

本实用新型涉及口罩机技术领域，尤其是涉及一种口罩机拉带装置。

背景技术：

随着国民经济的快速发展和人民生活水平的不断提高，国民的消费观念和消费习惯也随之发生了很大改变。特别在新冠疫情影响下，人民逐渐意识到口罩对个人健康的重要性。这种情况下，社会对口罩生产设备的自动化、稳定性、生产效率有了更高的要求。现有的口罩机的拉带装置的稳定性差、效率低、调整繁琐，无法满足稳定、快速、高效、调整简洁的市场需求，因此有必要予以改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种口罩机拉带装置，动作精准和快速，稳定性高，且不需要另外增设接触式限位件，减少口罩机动作噪音，另外，使得口罩设备的界面参数设置更加简洁，实用性高。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种口罩机拉带装置，其包括一横向延伸的安装载板、固定设置于安装载板的一端的耳带定位机构、滑动安装于安装载板的另一端的拉带机构以及用于调整安装载板的位置的升降驱动机构，拉带机构包括用于夹紧耳带线的拉带夹具以及驱动连接于拉带夹具的伺服控制系统，至少在耳带定位机构定位压紧耳带线的始端时，伺服控制系统驱动拉带夹具沿着安装载板的长度方向往复运动，以使得耳带线的末端牵引出预设长度。

进一步的技术方案中，所述耳带定位机构设置有定位座、用于上料和导引耳带线的耳带导轮、安装于定位座的立式导线座、设置于立式导线座的上部的定位块以及一压紧气缸，定位块与压紧气缸上下对合设置，以形成一供耳带线穿过的过线通道，立式导线座开设有导线孔，导线孔与过线通道连通。

进一步的技术方案中，所述定位块开设有过线槽，压紧气缸的活塞杆安装有与过线槽抵顶配合的压紧块，在耳带线被拉带夹具拉出预设长度时，压紧气缸驱动压紧块抵顶至过线槽内，以夹紧耳带线。

进一步的技术方案中，所述升降驱动机构设置有气缸安装板以及安装于气缸安装板的升降驱动气缸，气缸安装板的相对的左右两侧分别设置有一导向杆，至少在升降驱动气缸顶升安装载板调整位置时，安装载板与各个导向杆均滑动配合。

进一步的技术方案中，所述伺服控制系统设置有伺服电机、同步带驱动轮、同步带从动轮和同步传送带，同步带驱动轮驱动连接于伺服电机，同步传送带绕设在同步带驱动轮与同步带从动轮之间，拉带夹具穿设于同步传送带。

进一步的技术方案中，所述安装载板设置有横移导轨，所述拉带夹具设置有滑座和安装于滑座的手指气缸，滑座的上部穿设于同步传送带，滑座的下部滑动连接于横移导轨。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

实际应用中，升降驱动机构通过安装载板将耳带定位机构和拉带机构调整至合适的位置，耳带定位机构定位压紧耳带线的始端，伺服控制系统驱动拉带夹具沿着安装载板的长度方向往复运动，拉带夹具拉动耳带线的末端牵引出预设长度。本实用新型中拉带夹具单次移动距离为单个口罩的耳带长度，其采用伺服控制系统驱动拉带夹具相对于气缸系统，动作精准和快速，稳定性高，且不需要另外增设接触式限位件，减少口罩机动作噪音，另外，使得口罩设备的界面参数设置更加简洁，实用性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是升降驱动机构的结构示意图；

图3是拉带机构的结构示意图；

图4是耳带定位机构的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

如图1至4所示，本实用新型提供的一种口罩机拉带装置，包括一横向延伸的安装载板1、固定设置于安装载板1的一端的耳带定位机构2、滑动安装于安装载板1的另一端的拉带机构3以及用于调整安装载板1的位置的升降驱动机构4，拉带机构3包括用于夹紧耳带线的拉带夹具30以及驱动连接于拉带夹具30的伺服控制系统31，实际应用中，升降驱动机构4通过安装载板1将耳带定位机构2和拉带机构3调整至合适的位置，耳带定位机构2定位压紧耳带线的始端，伺服控制系统31驱动拉带夹具30沿着安装载板1的长度方向往复运动，拉带夹具30拉动耳带线的末端牵引出预设长度。本实用新型中拉带夹具30单次移动距离为单个口罩的耳带长度，其采用伺服控制系统31驱动拉带夹具30相对于气缸系统，动作精准和快速，稳定性高，且不需要另外增设接触式限位件，减少口罩机动作噪音，另外，使得口罩设备的界面参数设置更加简洁，实用性高。

在优选的技术方案中，所述耳带定位机构2设置有定位座20、用于上料和导引耳带线的耳带导轮21、安装于定位座20的立式导线座22、设置于立式导线座22的上部的定位块23以及一压紧气缸24，定位块23与压紧气缸24上下对合设置，以形成一供耳带线穿过的过线通道25，立式导线座22开设有导线孔，导线孔与过线通道25连通，实际应用中，耳带线绕设在耳带导轮21，且耳带线依次穿过导线孔和过线通道25，以便于拉带夹具30拉紧耳带线。

在更为具体的技术方案中，所述定位块23开设有过线槽，压紧气缸24的活塞杆安装有与过线槽抵顶配合的压紧块240，在耳带线被拉带夹具30拉出预设长度时，压紧气缸24驱动压紧块240抵顶至过线槽内，以夹紧耳带线。

进一步的技术方案中，所述升降驱动机构4设置有气缸安装板40以及安装于气缸安装板40的升降驱动气缸41，气缸安装板40的相对的左右两侧分别设置有一导向杆42，至少在升降驱动气缸41顶升安装载板1调整位置时，安装载板1与各个导向杆42均滑动配合，其中，导向杆42能够减弱安装载板1移动过程中晃动程度，提高设备的稳定性。

进一步的技术方案中，所述伺服控制系统31设置有伺服电机310、同步带驱动轮311、同步带从动轮312和同步传送带313，同步带驱动轮311驱动连接于伺服电机310，同步传送带313绕设在同步带驱动轮311与同步带从动轮312之间，拉带夹具30穿设于同步传送带313。

更为具体的是，所述安装载板1设置有横移导轨10，所述拉带夹具30设置有滑座300和安装于滑座300的手指气缸301，滑座300的上部穿设于同步传送带313，滑座300的下部滑动连接于横移导轨10，减少拉带夹具30与同步传送带313之间的滑动摩擦力，提高设备的使用寿命。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

技术特征：

1.一种口罩机拉带装置，其特征在于：包括一横向延伸的安装载板（1）、固定设置于安装载板（1）的一端的耳带定位机构（2）、滑动安装于安装载板（1）的另一端的拉带机构（3）以及用于调整安装载板（1）的位置的升降驱动机构（4），拉带机构（3）包括用于夹紧耳带线的拉带夹具（30）以及驱动连接于拉带夹具（30）的伺服控制系统（31），至少在耳带定位机构（2）定位压紧耳带线的始端时，伺服控制系统（31）驱动拉带夹具（30）沿着安装载板（1）的长度方向往复运动，以使得耳带线的末端牵引出预设长度。

2.根据权利要求1所述的一种口罩机拉带装置，其特征在于：所述耳带定位机构（2）设置有定位座（20）、用于上料和导引耳带线的耳带导轮（21）、安装于定位座（20）的立式导线座（22）、设置于立式导线座（22）的上部的定位块（23）以及一压紧气缸（24），定位块（23）与压紧气缸（24）上下对合设置，以形成一供耳带线穿过的过线通道（25），立式导线座（22）开设有导线孔，导线孔与过线通道（25）连通。

3.根据权利要求2所述的一种口罩机拉带装置，其特征在于：所述定位块（23）开设有过线槽，压紧气缸（24）的活塞杆安装有与过线槽抵顶配合的压紧块（240），在耳带线被拉带夹具（30）拉出预设长度时，压紧气缸（24）驱动压紧块（240）抵顶至过线槽内，以夹紧耳带线。

4.根据权利要求1所述的一种口罩机拉带装置，其特征在于：所述升降驱动机构（4）设置有气缸安装板（40）以及安装于气缸安装板（40）的升降驱动气缸（41），气缸安装板（40）的相对的左右两侧分别设置有一导向杆（42），至少在升降驱动气缸（41）顶升安装载板（1）调整位置时，安装载板（1）与各个导向杆（42）均滑动配合。

5.根据权利要求1所述的一种口罩机拉带装置，其特征在于：所述伺服控制系统（31）设置有伺服电机（310）、同步带驱动轮（311）、同步带从动轮（312）和同步传送带（313），同步带驱动轮（311）驱动连接于伺服电机（310），同步传送带（313）绕设在同步带驱动轮（311）与同步带从动轮（312）之间，拉带夹具（30）穿设于同步传送带（313）。

6.根据权利要求1所述的一种口罩机拉带装置，其特征在于：所述安装载板（1）设置有横移导轨（10），所述拉带夹具（30）设置有滑座（300）和安装于滑座（300）的手指气缸（301），滑座（300）的上部穿设于同步传送带（313），滑座（300）的下部滑动连接于横移导轨（10）。

技术总结
本实用新型公开了一种口罩机拉带装置，其包括一横向延伸的安装载板、固定设置于安装载板的一端的耳带定位机构、滑动安装于安装载板的另一端的拉带机构以及用于调整安装载板的位置的升降驱动机构，拉带机构包括用于夹紧耳带线的拉带夹具以及驱动连接于拉带夹具的伺服控制系统，至少在耳带定位机构定位压紧耳带线的始端时，伺服控制系统驱动拉带夹具沿着安装载板的长度方向往复运动，以使得耳带线的末端牵引出预设长度。本实用新型采用伺服控制系统驱动拉带夹具，其动作精准和快速，稳定性高，且不需要另外增设接触式限位件，减少口罩机动作噪音，另外，使得口罩设备的界面参数设置更加简洁，实用性高。

技术研发人员：齐博;陈伟斌;黄大庆;危文杰
受保护的技术使用者：东莞市汇通自动化设备科技有限公司
技术研发日：2020.10.30
技术公布日：2021.06.25