一种侧转向信号灯壳体转运夹具的制作方法

1.本实用新型涉及一种侧转向信号灯壳体转运夹具，属于车灯加工设备技术领域。


背景技术：

2.目前，车灯侧转向信号灯壳体在制作时，大多是通过注模成型，成型后进入后续加工工序时，需要将侧转向信号灯壳体从模具中取出并放入侧边的传送带上进入下一工序，而传统的转运方式都是人工转运，但是人工转运方式工作效率低下，而且容易出现漏取的问题。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种侧转向信号灯壳体转运夹具，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种侧转向信号灯壳体转运夹具。本实用新型的侧转向信号灯壳体转运夹具通过机械手控制，能够调节夹具机构的工作角度，通过气缸灵活控制夹取动作，方便快捷的取放侧转向信号灯壳体，并且在夹具机构侧面还设置了红外检测光眼，可以检测出夹刀是否出现漏夹的问题，提高工作效率的同时也减少转运出错率，具有广阔的应用前景。
5.本实用新型的一种侧转向信号灯壳体转运夹具，包括机械手固定板、t型安装架、安装横梁以及夹具机构，
6.所述夹具机构包括驱动气缸，所述驱动气缸底部设置有夹刀，所述夹刀和驱动气缸之间传动连接，在驱动气缸侧面沿竖轴线方向从上至下依次设置有气缸出气口和气缸进气口，所述夹具机构外侧上还设有一个红外检测光眼。
7.进一步的，所述夹具机构通过调整螺钉可旋转的安装在安装横梁两端，进而通过调整夹具机构的工作角度以适应不同型号的侧转向信号灯壳体。
8.进一步的，所述机械手固定板底部和t型安装架顶部横梁之间固定连接。
9.进一步的，所述安装横梁水平安装在t型安装架的底端。
10.进一步的，所述红外检测光眼下端检测口对准夹刀，用于检测夹刀夹取状态。
11.进一步的，所述气缸进气口通过进气带动驱动气缸底部的夹刀夹紧，所述气缸出气口通过泄气，松开驱动气缸底部的夹刀。
12.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
13.本实用新型的侧转向信号灯壳体转运夹具通过机械手控制，能够调节夹具机构的工作角度，通过气缸灵活控制夹取动作，方便快捷的取放侧转向信号灯壳体，并且在夹具机构侧面还设置了红外检测光眼，可以检测出夹刀是否出现漏夹的问题，提高工作效率的同时也减少转运出错率，具有广阔的应用前景。
14.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说
明如后。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实用新型侧转向信号灯壳体转运夹具的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型侧转向信号灯壳体转运夹具的正视结构示意图；
18.图3是本实用新型侧转向信号灯壳体转运夹具的后视结构示意图；
19.图4是本实用新型侧转向信号灯壳体转运夹具的侧视结构示意图；
20.其中，图中，
21.1、机械手固定板；2、t型安装架；3、安装横梁；4、夹具机构；41、气缸出气口；42、气缸进气口；43、驱动气缸；44、夹刀；45、红外检测光眼；46、调整螺钉。
具体实施方式
22.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
23.参见图1至图4，本实用新型一较佳实施例所述的一种侧转向信号灯壳体转运夹具，包括机械手固定板1、和机械手固定板1底部固定连接的t型安装架2、水平安装在t型安装架2底端的安装横梁3以及固定设置在安装横梁3两端的夹具机构4，
24.所述夹具机构4通过调整螺钉46可旋转的安装在安装横梁3两端，进而通过调整夹具机构4的工作角度以适应不同型号的侧转向信号灯壳体，所述夹具机构4包括驱动气缸43，所述驱动气缸43底部设置有夹刀44，所述夹刀44和驱动气缸43之间传动连接，在驱动气缸43侧面沿竖轴线方向从上至下依次设置有气缸出气口41和气缸进气口42，通过气缸进气口42进气带动驱动气缸43底部的夹刀44夹紧侧转向信号灯壳体，再从气缸出气口41泄气，松开驱动气缸43底部的夹刀44，放置侧转向信号灯壳体，所述夹具机构4外侧上还设有一个红外检测光眼45，所述红外检测光眼45下端对准夹刀44，用于检测夹刀44是否出现漏夹问题。
25.本实用新型的工作原理如下：
26.本实用新型的侧转向信号灯壳体转运夹具在实际使用时，首先通过调整螺钉46调整夹具机构4的工作角度以适应相应型号的侧转向信号灯壳体，接着通过机械手将夹具运送到模具上方，通过气缸进气口42进气带动驱动气缸43底部的夹刀44夹紧模具中的侧转向信号灯壳体，通过机械手带动夹取的侧转向信号灯壳体运送到传送带上方，再通过气缸出气口41泄气，松开驱动气缸43底部的夹刀44，将侧转向信号灯壳体放置到传送带上方，完成壳体的转运；
27.本实用新型的侧转向信号灯壳体转运夹具通过机械手控制，能够调节夹具机构的工作角度，通过气缸灵活控制夹取动作，方便快捷的取放侧转向信号灯壳体，并且在夹具机构侧面还设置了红外检测光眼，可以检测出夹刀是否出现漏夹的问题，提高工作效率的同
时也减少转运出错率，具有广阔的应用前景。
28.最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
29.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
30.最后：以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种侧转向信号灯壳体转运夹具，包括机械手固定板(1)、t型安装架(2)、安装横梁(3)以及夹具机构(4)，其特征在于：所述夹具机构(4)包括驱动气缸(43)，所述驱动气缸(43)底部设置有夹刀(44)，所述夹刀(44)和驱动气缸(43)之间传动连接，在驱动气缸(43)侧面沿竖轴线方向从上至下依次设置有气缸出气口(41)和气缸进气口(42)，所述夹具机构(4)外侧上还设有一个红外检测光眼(45)。2.根据权利要求1所述的一种侧转向信号灯壳体转运夹具，其特征在于：所述夹具机构(4)通过调整螺钉(46)可旋转的安装在安装横梁(3)两端，进而通过调整夹具机构(4)的工作角度以适应不同型号的侧转向信号灯壳体。3.根据权利要求1所述的一种侧转向信号灯壳体转运夹具，其特征在于：所述机械手固定板(1)底部和t型安装架(2)顶部横梁之间固定连接。4.根据权利要求1所述的一种侧转向信号灯壳体转运夹具，其特征在于：所述安装横梁(3)水平安装在t型安装架(2)的底端。5.根据权利要求1所述的一种侧转向信号灯壳体转运夹具，其特征在于：所述红外检测光眼(45)下端检测口对准夹刀(44)，用于检测夹刀(44)夹取状态。

技术总结
本实用新型涉及一种侧转向信号灯壳体转运夹具，属于车灯加工设备技术领域。包括机械手固定板、T型安装架、安装横梁以及夹具机构，所述夹具机构包括驱动气缸，所述驱动气缸底部设置有夹刀，所述夹刀和驱动气缸之间传动连接，在驱动气缸侧面沿竖轴线方向从上至下依次设置有气缸出气口和气缸进气口，所述夹具机构外侧上还设有一个红外检测光眼。所述夹具机构通过调整螺钉可旋转的安装在安装横梁两端，进而通过调整夹具机构的工作角度以适应不同型号的侧转向信号灯壳体。所述红外检测光眼下端检测口对准夹刀，用于检测夹刀夹取状态。用于检测夹刀夹取状态。用于检测夹刀夹取状态。


技术研发人员：周宇
受保护的技术使用者：常州宏创车辆部件有限公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021/9/14