1.一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，包括设备壳体（1）和转动机构（16），其特征在于：所述设备壳体（1）的内部下壁从左至右依次设置有第一皮带输送机（2）、滑道（3）和第二皮带输送机（4），且第一皮带输送机（2）的上端放置有导尿管管体（5），所述滑道（3）的上端连接有收集箱（6），且收集箱（6）的内部设置有隔离板（7），所述第二皮带输送机（4）的外部固定有镶嵌块（8），且镶嵌块（8）的上端镶嵌有导尿管头体（9），所述设备壳体（1）的内部上壁从右至左依次设置有第一电动滑轨（10）和第二电动滑轨（11），且第一电动滑轨（10）的下端安装有第一多节液压缸（12），所述第一多节液压缸（12）的下端从中间至左右两侧依次设置有第一压力传感器（13）和第一导杆（14），且第一压力传感器（13）的下端连接有第一弹簧（15），所述转动机构（16）位于第一弹簧（15）的下端，且转动机构（16）的下端设置有定心夹持机构（17），所述第二电动滑轨（11）的下端安装有第二多节液压缸（18），且第二多节液压缸（18）的下端连接有第一连接架（19），所述第一连接架（19）的下端安装有第三电机（20），且第三电机（20）的洗涤通过链条（21）与连接轴（22）相连接，所述连接轴（22）的前后两端连接连接块（23），且连接块（23）的下端设置有第二连接架（24），所述第二连接架（24）的前后两端设置有固定夹持机构（25）。
2.根据权利要求1所述的一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，其特征在于：所述收集箱（6）通过滑道（3）与设备壳体（1）之间构成抽拉结构，且滑道（3）与设备壳体（1）之间构成焊接一体化结构，并且收集箱（6）的中轴线与隔离板（7）的中轴线相重合。
3.根据权利要求1所述的一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，其特征在于：所述转动机构（16）通过第一弹簧（15）与第一压力传感器（13）之间构成弹性结构，且转动机构（16）通过第一导杆（14）与第一多节液压缸（12）之间构成滑动结构，并且第一弹簧（15）与第一压力传感器（13）之间为固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，其特征在于：所述转动机构（16）包括第一箱体（1601）、第一电机（1602）、第一齿轮（1603）、第二齿轮（1604）和第一轴承（1605），且第一箱体（1601）的内部安装有第一电机（1602），所述第一电机（1602）的一侧连接有第一齿轮（1603），且第一齿轮（1603）的下端设置有第二齿轮（1604），所述第二齿轮（1604）的外部设置有第一轴承（1605）。
5.根据权利要求4所述的一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，其特征在于：所述第一齿轮（1603）的外表面与第二齿轮（1604）的外表面性啮合，且第二齿轮（1604）通过第一轴承（1605）与第一箱体（1601）之间构成旋转结构，并且第二齿轮（1604）的中轴线与第一箱体（1601）的中轴线相重合。
6.根据权利要求1所述的一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，其特征在于：所述定心夹持机构（17）包括第二箱体（1701）、第二电机（1702）、第二轴承（1703）、螺纹杆（1704）、连接杆（1705）、夹持板（1706）和限位挡块（1707），且第二箱体（1701）的一侧安装有第二电机（1702），所述第二箱体（1701）的另一侧通过第二轴承（1703）与螺纹杆（1704）相连接，且螺纹杆（1704）的外部连接有连接杆（1705），所述连接杆（1705）的一侧连接有夹持板（1706），且夹持板（1706）的上端设置有限位挡块（1707）。
7.根据权利要求6所述的一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，其特征在于：所述螺纹杆（1704）与连接杆（1705）之间为螺纹连接，且连接杆（1705）与夹持板（1706）之间构成焊接一体化结构，并且夹持板（1706）关于第二箱体（1701）的中轴线对称。
8.根据权利要求1所述的一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，其特征在于：所述连接块（23）通过连接轴（22）与第一连接架（19）之间构成转动结构，且连接块（23）关于连接轴（22）的中轴线对称设置有两个，并且连接块（23）与第二连接架（24）之间为焊接。
9.根据权利要求1所述的一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，其特征在于：所述固定夹持机构（25）包括第三多节液压缸（2501）、第二弹簧（2502）、第二导杆（2503）、第二压力传感器（2504）、夹块（2505）和固定荆棘（2506），且第三多节液压缸（2501）的一侧从中间至上下两侧依次设置有第二弹簧（2502）和第二导杆（2503），所述第二弹簧（2502）的另一端连接有第二压力传感器（2504），且第二压力传感器（2504）的另一侧设置有夹块（2505），所述夹块（2505）的另一端固定有固定荆棘（2506）。
10.根据权利要求9所述的一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，其特征在于：所述夹块（2505）通过第二导杆（2503）与第三多节液压缸（2501）之间构成滑动结构，且第二压力传感器（2504）通过第二弹簧（2502）与第三多节液压缸（2501）之间构成弹性结构，并且夹块（2505）与固定荆棘（2506）之间为固定连接。