一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置的制作方法

本发明涉及导尿管加工技术领域，具体为一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置。

背景技术：

导尿管，是以天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯（pvc）制成的管路，可以经由尿道插入膀胱以便引流尿液出来，导尿管插入膀胱后，靠近导尿管头端有一个气囊固定导尿管留在膀胱内，而不易脱出，且引流管连接尿袋收集尿液，导尿管多数分成管体和连接头两个部分，所以导尿管在加工过程中需要使用组装装置对导尿管进行组装。

现有的组装装置多数直接按压把管体和连接头连接在一起，在按压过程中容易出现按压力度过大导致下面的管体发生形变，从而不便于把管体和连接头连接在一起，按压力度过大也容易增加设备的能耗的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，以解决上述背景技术中提出的现有的组装装置多数直接按压把管体和连接头连接在一起，在按压过程中容易出现按压力度过大导致下面的管体发生形变，从而不便于把管体和连接头连接在一起，按压力度过大也容易增加设备的能耗的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，包括设备壳体和转动机构，所述设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有第一皮带输送机、滑道和第二皮带输送机，且第一皮带输送机的上端放置有导尿管管体，所述滑道的上端连接有收集箱，且收集箱的内部设置有隔离板，所述第二皮带输送机的外部固定有镶嵌块，且镶嵌块的上端镶嵌有导尿管头体，所述设备壳体的内部上壁从右至左依次设置有第一电动滑轨和第二电动滑轨，且第一电动滑轨的下端安装有第一多节液压缸，所述第一多节液压缸的下端从中间至左右两侧依次设置有第一压力传感器和第一导杆，且第一压力传感器的下端连接有第一弹簧，所述转动机构位于第一弹簧的下端，且转动机构的下端设置有定心夹持机构，所述第二电动滑轨的下端安装有第二多节液压缸，且第二多节液压缸的下端连接有第一连接架，所述第一连接架的下端安装有第三电机，且第三电机的洗涤通过链条与连接轴相连接，所述连接轴的前后两端连接连接块，且连接块的下端设置有第二连接架，所述第二连接架的前后两端设置有固定夹持机构。

优选的，所述收集箱通过滑道与设备壳体之间构成抽拉结构，且滑道与设备壳体之间构成焊接一体化结构，并且收集箱的中轴线与隔离板的中轴线相重合。

优选的，所述转动机构通过第一弹簧与第一压力传感器之间构成弹性结构，且转动机构通过第一导杆与第一多节液压缸之间构成滑动结构，并且第一弹簧与第一压力传感器之间为固定连接。

优选的，所述转动机构包括第一箱体、第一电机、第一齿轮、第二齿轮和第一轴承，且第一箱体的内部安装有第一电机，所述第一电机的一侧连接有第一齿轮，且第一齿轮的下端设置有第二齿轮，所述第二齿轮的外部设置有第一轴承。

优选的，所述第一齿轮的外表面与第二齿轮的外表面性啮合，且第二齿轮通过第一轴承与第一箱体之间构成旋转结构，并且第二齿轮的中轴线与第一箱体的中轴线相重合。

优选的，所述定心夹持机构包括第二箱体、第二电机、第二轴承、螺纹杆、连接杆、夹持板和限位挡块，且第二箱体的一侧安装有第二电机，所述第二箱体的另一侧通过第二轴承与螺纹杆相连接，且螺纹杆的外部连接有连接杆，所述连接杆的一侧连接有夹持板，且夹持板的上端设置有限位挡块。

优选的，所述螺纹杆与连接杆之间为螺纹连接，且连接杆与夹持板之间构成焊接一体化结构，并且夹持板关于第二箱体的中轴线对称。

优选的，所述连接块通过连接轴与第一连接架之间构成转动结构，且连接块关于连接轴的中轴线对称设置有两个，并且连接块与第二连接架之间为焊接。

优选的，所述固定夹持机构包括第三多节液压缸、第二弹簧、第二导杆、第二压力传感器、夹块和固定荆棘，且第三多节液压缸的一侧从中间至上下两侧依次设置有第二弹簧和第二导杆，所述第二弹簧的另一端连接有第二压力传感器，且第二压力传感器的另一侧设置有夹块，所述夹块的另一端固定有固定荆棘。

优选的，所述夹块通过第二导杆与第三多节液压缸之间构成滑动结构，且第二压力传感器通过第二弹簧与第三多节液压缸之间构成弹性结构，并且夹块与固定荆棘之间为固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明依靠转动机构通过第一弹簧与第一压力传感器之间构成的弹性结构能够对定心夹持机构进行缓冲，从而使导尿管管体和导尿管头体连接时不会出现瞬间按压力度过大导致导尿管管体的连接头部形变，同时通过弹性结构能够使导尿管头体与导尿管管体的连接处持续在进行加压安装。

2、本发明通过第一多节液压缸回缩能够对导尿管头体和导尿管管体的连接处进行拉扯，通过第一压力传感器能够检测第一弹簧的弹力，从而计算出导尿管头体与导尿管管体之间承受的拉扯力，使设备对导尿管管体和导尿管头体之间连接的紧固度进行检测。

3、本发明依靠第二齿轮通过第一轴承与第一箱体之间构成的旋转结构能够使第一电机带动定心夹持机构旋转，从而能够带动导尿管头体进行往返转动，从而便于导尿管头体与导尿管管体组装在一起，同时导尿管头体往返转动，能够防止导尿管头体直接下压损坏导尿管管体。

4、本发明依靠螺纹杆通过第二轴承与第二箱体之间构成的弹性结构使螺纹杆旋转，从而带动与螺纹杆之间为螺纹连接的连接杆同步向中间移动，从而能够使夹持板对导尿管头体进行定心夹持，提高设备组装的准确度，同时限位挡块能够对导尿管头体进行遮挡限位，防止导尿管头体滑动，影响导尿管头体的安装。

5、本发明依靠夹块通过第二导杆和第二弹簧与第三多节液压缸之间构成的弹性伸缩结构能够使夹块对导尿管管体的夹持更加紧固，通过固定荆棘能够防止导尿管管体安装时受到压力下滑，同时通过第二压力传感器能够检测出夹块与导尿管管体之间的压力，防止压力过大影响导尿管管体连接口处的大小不便于设备的安装。

附图说明

图1为本发明一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置的正视结构示意图；

图2为本发明一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置的图1中a处放大结构示意图；

图3为本发明一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置的转动机构剖面放大结构示意图；

图4为本发明一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置的固定夹持机构侧视放大结构示意图；

图5为本发明一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置的图4中b处放大结构示意图；

图6为本发明一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置的产品组装完成结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、第一皮带输送机；3、滑道；4、第二皮带输送机；5、导尿管管体；6、收集箱；7、隔离板；8、镶嵌块；9、导尿管头体；10、第一电动滑轨；11、第二电动滑轨；12、第一多节液压缸；13、第一压力传感器；14、第一导杆；15、第一弹簧；16、转动机构；1601、第一箱体；1602、第一电机；1603、第一齿轮；1604、第二齿轮；1605、第一轴承；17、定心夹持机构；1701、第二箱体；1702、第二电机；1703、第二轴承；1704、螺纹杆；1705、连接杆；1706、夹持板；1707、限位挡块；18、第二多节液压缸；19、第一连接架；20、第三电机；21、链条；22、连接轴；23、连接块；24、第二连接架；25、固定夹持机构；2501、第三多节液压缸；2502、第二弹簧；2503、第二导杆；2504、第二压力传感器；2505、夹块；2506、固定荆棘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，包括设备壳体1和转动机构16，设备壳体1的内部下壁从左至右依次设置有第一皮带输送机2、滑道3和第二皮带输送机4，且第一皮带输送机2的上端放置有导尿管管体5，滑道3的上端连接有收集箱6，且收集箱6的内部设置有隔离板7，收集箱6通过滑道3与设备壳体1之间构成抽拉结构，且滑道3与设备壳体1之间构成焊接一体化结构，并且收集箱6的中轴线与隔离板7的中轴线相重合，通过第一多节液压缸12回缩能够对导尿管头体9和导尿管管体5的连接处进行拉扯，通过第一压力传感器13能够检测第一弹簧15的弹力，从而计算出导尿管头体9与导尿管管体5之间承受的拉扯力，使设备对导尿管管体5和导尿管头体9之间连接的紧固度进行检测。

第二皮带输送机4的外部固定有镶嵌块8，且镶嵌块8的上端镶嵌有导尿管头体9，设备壳体1的内部上壁从右至左依次设置有第一电动滑轨10和第二电动滑轨11，且第一电动滑轨10的下端安装有第一多节液压缸12，第一多节液压缸12的下端从中间至左右两侧依次设置有第一压力传感器13和第一导杆14，且第一压力传感器13的下端连接有第一弹簧15，转动机构16通过第一弹簧15与第一压力传感器13之间构成弹性结构，且转动机构16通过第一导杆14与第一多节液压缸12之间构成滑动结构，并且第一弹簧15与第一压力传感器13之间为固定连接，依靠转动机构16通过第一弹簧15与第一压力传感器13之间构成的弹性结构能够对定心夹持机构17进行缓冲，从而使导尿管管体5和导尿管头体9连接时不会出现瞬间按压力度过大导致导尿管管体5的连接头部形变，同时通过弹性结构能够使导尿管头体9与导尿管管体5的连接处持续在进行加压安装。

转动机构16位于第一弹簧15的下端，且转动机构16的下端设置有定心夹持机构17，转动机构16包括第一箱体1601、第一电机1602、第一齿轮1603、第二齿轮1604和第一轴承1605，且第一箱体1601的内部安装有第一电机1602，第一电机1602的一侧连接有第一齿轮1603，且第一齿轮1603的下端设置有第二齿轮1604，第二齿轮1604的外部设置有第一轴承1605，第一齿轮1603的外表面与第二齿轮1604的外表面性啮合，且第二齿轮1604通过第一轴承1605与第一箱体1601之间构成旋转结构，并且第二齿轮1604的中轴线与第一箱体1601的中轴线相重合，依靠第二齿轮1604通过第一轴承1605与第一箱体1601之间构成的旋转结构能够使第一电机1602带动定心夹持机构17旋转，从而能够带动导尿管头体9进行往返转动，从而便于导尿管头体9与导尿管管体5组装在一起，同时导尿管头体9往返转动，能够防止导尿管头体9直接下压损坏导尿管管体5。

定心夹持机构17包括第二箱体1701、第二电机1702、第二轴承1703、螺纹杆1704、连接杆1705、夹持板1706和限位挡块1707，且第二箱体1701的一侧安装有第二电机1702，第二箱体1701的另一侧通过第二轴承1703与螺纹杆1704相连接，且螺纹杆1704的外部连接有连接杆1705，连接杆1705的一侧连接有夹持板1706，且夹持板1706的上端设置有限位挡块1707，螺纹杆1704与连接杆1705之间为螺纹连接，且连接杆1705与夹持板1706之间构成焊接一体化结构，并且夹持板1706关于第二箱体1701的中轴线对称，依靠螺纹杆1704通过第二轴承1703与第二箱体1701之间构成的弹性结构使螺纹杆1704旋转，从而带动与螺纹杆1704之间为螺纹连接的连接杆1705同步向中间移动，从而能够使夹持板1706对导尿管头体9进行定心夹持，提高设备组装的准确度，同时限位挡块1707能够对导尿管头体9进行遮挡限位，防止导尿管头体9滑动，影响导尿管头体9的安装。

第二电动滑轨11的下端安装有第二多节液压缸18，且第二多节液压缸18的下端连接有第一连接架19，第一连接架19的下端安装有第三电机20，且第三电机20的洗涤通过链条21与连接轴22相连接，连接块23通过连接轴22与第一连接架19之间构成转动结构，且连接块23关于连接轴22的中轴线对称设置有两个，并且连接块23与第二连接架24之间为焊接，连接轴22的前后两端连接连接块23，且连接块23的下端设置有第二连接架24，第二连接架24的前后两端设置有固定夹持机构25，固定夹持机构25包括第三多节液压缸2501、第二弹簧2502、第二导杆2503、第二压力传感器2504、夹块2505和固定荆棘2506，且第三多节液压缸2501的一侧从中间至上下两侧依次设置有第二弹簧2502和第二导杆2503，第二弹簧2502的另一端连接有第二压力传感器2504，且第二压力传感器2504的另一侧设置有夹块2505，夹块2505的另一端固定有固定荆棘2506，夹块2505通过第二导杆2503与第三多节液压缸2501之间构成滑动结构，且第二压力传感器2504通过第二弹簧2502与第三多节液压缸2501之间构成弹性结构，并且夹块2505与固定荆棘2506之间为固定连接，依靠夹块2505通过第二导杆2503和第二弹簧2502与第三多节液压缸2501之间构成的弹性伸缩结构能够使夹块2505对导尿管管体5的夹持更加紧固，通过固定荆棘2506能够防止导尿管管体5安装时受到压力下滑，同时通过第二压力传感器2504能够检测出夹块2505与导尿管管体5之间的压力，防止压力过大影响导尿管管体5连接口处的大小不便于设备的安装。

综上，该导尿管加工用具有防偏移定位结构的组装装置，使用时，通过第一皮带输送机2对导尿管管体5进行输送，然后通过第二多节液压缸18带动固定夹持机构25下降，通过第三多节液压缸2501带动夹块2505对导尿管管体5进行夹持，依靠夹块2505通过第二导杆2503和第二弹簧2502与第三多节液压缸2501之间构成的弹性伸缩结构能够使夹块2505对导尿管管体5的夹持更加紧固，通过固定荆棘2506防止导尿管管体5安装时受到压力下滑，通过第二压力传感器2504能够检测出夹块2505与导尿管管体5之间的压力，防止压力过大影响导尿管管体5连接口处的大小，然后通过第二电动滑轨11带动固定夹持机构25移动，然后打开第三电机20通过链条21带动连接轴22旋转，从而带动连接块23旋转，使第二连接架24转动90度把导尿管管体5竖起，通过第二皮带输送机4对导尿管头体9进行输送，然后通过第一电动滑轨10和第一多节液压缸12带动定心夹持机构17下降，然后打开第二电机1702带动通过第二轴承1703与第二箱体1701之间构成旋转结构的螺纹杆1704旋转，从而带动与螺纹杆1704之间为螺纹连接的连接杆1705同步向中间移动，从而能够使夹持板1706对导尿管头体9进行定心夹持，然后通过第一多节液压缸12下压，使导尿管管体5和导尿管头体9对接在一起，依靠转动机构16通过第一弹簧15与第一压力传感器13之间构成的弹性结构能够对定心夹持机构17进行缓冲，从而使导尿管管体5和导尿管头体9连接时不会出现瞬间按压力度过大导致导尿管管体5的连接头部形变，打开第一电机1602，依靠第二齿轮1604通过第一轴承1605与第一箱体1601之间构成的旋转结构能够使第一电机1602带动定心夹持机构17旋转，从而能够带动导尿管头体9进行往返转动，从而便于导尿管头体9与导尿管管体5组装在一起，同时导尿管头体9往返转动，能够防止导尿管头体9直接下压损坏导尿管管体5，第一多节液压缸12回缩能够对导尿管头体9和导尿管管体5的连接处进行拉扯，通过第一压力传感器13能够检测第一弹簧15的弹力，从而计算出导尿管头体9与导尿管管体5之间承受的拉扯力，合格的产品放入到收集箱6的左侧，不合格的产品放置到收集箱6的右侧，依靠收集箱6通过滑道3与设备壳体1之间构成的抽拉结构便于工作人员把收集箱6抽出取出设备加工完成的产品。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。