一种自动化滤芯装载机的制作方法

本发明涉及医学检验仪器用吸头技术领域，具体地说，是一种自动化滤芯装载机。

背景技术：

吸头是医学仪器检测时比不可少的一种用于吸取检测物的耗材，从厂家生产出来到用于仪器上检测，吸头有多种形式，有些吸头注塑出来之后经过清洗即可用于吸取检测液或者反应液，有些吸头注塑出来之后需要在吸头内部设置一个滤芯，滤芯的用于是用于过滤，目前，在生产带有滤芯的吸头的时候，一般都是人工用镊子将滤芯放置到吸头内部，并进行压合，或者有些半自动化的吸头生产设备在压合时会通过机器，但是前期将滤芯放入吸头的工作量还是非常大的，并且在放入的时候很容易出现滤芯错位放置的问题，并且人工检测也非常困难，很难发现不良品。

技术实现要素：

本发明的目的在于设计出一种自动化滤芯装载机，可以一次性将数十数百的滤芯一起放入相同数量的吸头内，并通过压合装置进行压合。为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动化滤芯装载机，用于将滤芯装载到吸头内，包括机架、刷滤芯模块、滤芯吸取压合模块和吸头装载模块，所述刷滤芯模块、滤芯吸取压合模块和吸头装载模块均设于机架上，并且所述滤芯吸取压合模块位于吸头装载模块上方，所述刷滤芯模块包括第一电机、橡胶刷和滤芯转载板，所述滤芯转载板上表面上设有若干滤芯孔，所述第一电机固定于机架上，所述橡胶刷设于第一电机的输出端，并且橡胶刷位于滤芯孔上方，贴紧滤芯转载板上表面，装载好滤芯的滤芯转载板移动到滤芯吸取压合模块下方，通过负压吸取滤芯，将滤芯装载到吸头装载模块上的吸头内。

进一步地，所述刷滤芯模块还包括挡板，所述挡板位于滤芯转载板上方，并且挡板围绕橡胶刷设置。

进一步地，所述刷滤芯模块还包括装载斗，所述装载斗设于机架上，并位于橡胶刷上方。

进一步地，所述滤芯吸取压合模块包括第二电机、若干镶针和气泵，所述第二电机固定于机架上，所述镶针通镶针连接块固定于第二电机的输出端上，并且镶针向下设置，所述镶针呈中空状，所述气泵固定于机架上，所述镶针与气泵相连通。

进一步地，所述吸头装载模块包括吸头装载板，通过固定装置固定于机架上，并位于镶针正下方，吸头装载板上装载有若干吸头，所装吸头的上端开口端朝上，滤芯放入上端开口端内。

进一步地，所述自动化滤芯装载机还包括第三电机，所述第三电机固定于机架上，并且第三电机通过滑动机构与滤芯转载板相连接。

进一步地，所述机架上设有镜头，所述镜头位于滤芯转载板正上方，并且镜头朝下设置。

进一步地，所述固定装置包括卡块和两个插销，所述吸头装载板卡于卡块内，两个插销位于吸头装载板两端，并通过插销限位块与机架相连接，两个插销分别在水平方向上移动。

进一步地，自动化滤芯装载机还包括多个光学成像镜头，用于监控滑轨、放置平台、装袋平台处。

本发明所带来的有益效果是：

本发明设计了一种自动化滤芯装载机，用于将滤芯装载到吸头内，包括机架、刷滤芯模块、滤芯吸取压合模块和吸头装载模块，所述刷滤芯模块可以一次性将众多滤芯刷到滤芯转载板上的滤芯孔内，并通过镜头检测是否有滤芯孔内没有放置滤芯，所述滤芯转载板是可以沿水平移动的，当在刷滤芯阶段，滤芯转载板上滤芯孔的位置位于装载斗下方，当将所有滤芯孔刷满滤芯之后，滤芯转载板移动到镜头下方进行检测，之后再移动到滤芯吸取压合模块处，镶针向下移动，通过气泵使镶针产生负压，进而吸住滤芯，每一个镶针吸住一个滤芯，然后镶针带着滤芯向上移动，将滤芯从滤芯孔内取出，滤芯转载板回到刷滤芯模块处准备下一次刷滤芯，最后镶针再一次向下运动，将一个滤芯推入一个吸头内，并将滤芯和吸头压紧。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明自动化滤芯装载机第一状态的结构示意图。

图2为本发明自动化滤芯装载机第二状态的结构示意图。

图3为本发明自动化滤芯装载机第三状态的结构示意图。

图4为局部放大图。

具体实施方式

以下通过实施例对本发明的结构做进一步详细描述：

如图1至图4所示，一种自动化滤芯装载机，用于将滤芯1装载到吸头2内，包括机架3、刷滤芯模块、滤芯吸取压合模块和吸头装载模块，所述刷滤芯模块、滤芯吸取压合模块和吸头装载模块均设于机架3上，并且所述滤芯吸取压合模块位于吸头装载模块上方，所述刷滤芯模块包括第一电机4、橡胶刷5和滤芯转载板6，所述滤芯转载板6上表面上设有数量众多的滤芯孔7，所述第一电机4固定于机架3上，所述橡胶刷5设于第一电机4的输出端，并且橡胶刷5位于滤芯孔7上方，贴紧滤芯转载板6上表面，装载好滤芯1的滤芯转载板6移动到滤芯吸取压合模块下方，通过负压吸取滤芯1，将滤芯1装载到吸头装载模块上的吸头2内。

本实施例中，所述刷滤芯模块还包括挡板8，所述挡板8位于滤芯转载板6上方，并且挡板8围绕橡胶刷5设置。所述挡板8可以有效防止橡胶刷5在转动的过程中将滤芯1甩出。

本实施例中，所述刷滤芯模块还包括装载斗9，所述装载斗9设于机架3上，并位于橡胶刷5上方。装载斗9方便放置滤芯1。

本实施例中，所述滤芯吸取压合模块包括第二电机10、数量与滤芯转载板6上的滤芯孔7数量相同的镶针11和气泵12，所述第二电机10固定于机架3上，所述镶针11通镶针连接块13固定于第二电机10的输出端上，并且镶针11向下设置，所述镶针11呈中空状，所述气泵12固定于机架3上，所述镶针11与气泵12相连通。

本实施例中，所述吸头装载模块包括吸头装载板14，通过固定装置固定于机架3上，并位于镶针11正下方，吸头装载板14上装载有数量与滤芯转载板6上的滤芯孔7数量相同的吸头2，所装吸头2的上端开口端朝上，滤芯1放入上端开口端内。

本实施例中，所述自动化滤芯装载机还包括第三电机15，所述第三电机15固定于机架3上，并且第三电机15通过滑动机构与滤芯转载板6相连接。

本实施例中，所述机架3上设有镜头16，所述镜头16位于滤芯转载板6正上方，并且镜头16朝下设置。

本实施例中，所述固定装置包括卡块17和两个插销18，所述吸头装载板14卡于卡块17内，两个插销18位于吸头装载板14两端，并通过插销限位块19与机架3相连接，两个插销18分别在水平方向上移动。所述插销18的设置可以有效固定吸头装载板14，并且插销18可以实现电动控制。

所述刷滤芯模块可以一次性将众多滤芯1刷到滤芯转载板6上的滤芯孔7内，并通过镜头16检测是否有滤芯孔7内没有放置滤芯1，所述滤芯转载板6是可以沿水平移动的，当在刷滤芯阶段，滤芯转载板6上滤芯孔7的位置位于装载斗9下方，当将所有滤芯孔7刷满滤芯1之后，滤芯转载板6移动到镜头16下方进行检测，之后再移动到滤芯吸取压合模块处，镶针11向下移动，通过气泵12使镶针11产生负压，进而吸住滤芯1，每一个镶针11吸住一个滤芯1，然后镶针11带着滤芯1向上移动，将滤芯1从滤芯孔7内取出，滤芯转载板6回到刷滤芯模块处准备下一次刷滤芯1，最后镶针11再一次向下运动，将一个滤芯1推入一个吸头2内，并将滤芯1和吸头2压紧。

本发明中，应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；而对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实范围施方式及应用上均会有改变之处，故本说明书内容不应理解为对本发明的限制。