1.一种空气弹簧气囊硫化用同步合模模具，其特征在于，包括：
同步机构；
上模；
下模，与所述上模间隔相对设置；
上模连接板，与所述上模滑动配合；
中模连接板；
中模组件，设置在所述上模与下模之间，所述中模组件包括与所述同步机构连接的
第一中模，与所述上模连接板滑动配合；
第二中模；与所述中模连接板滑动配合；
第三中模；与所述中模连接板固定可拆卸连接。
2.如权利要求1所述的空气弹簧气囊硫化用同步合模模具，其特征在于，所述第二中模被配置为至少一个。
3.如权利要求1所述的空气弹簧气囊硫化用同步合模模具，其特征在于，
所述第二中模被配置为一个；
所述同步机构包括：
第一齿条，与所述第一中模连接；
第二齿条，与所述第三中模连接；
齿轮，分别与所述第一齿条、所述第二齿条啮合形成齿轮齿条运动副，且所述齿轮与所述第二中模连接。
4.如权利要求3所述的空气弹簧气囊硫化用同步合模模具，其特征在于，所述上模连接板轴向设置有第一导向槽和第二导向槽，所述上模设置有与第一导向槽滑动配合的第一连接件，使得上模与上模连接板滑动连接；所述中模连接板轴向设置有第三导向槽，所述第一中模上设置有第二连接件，所述第二连接件穿过第二导向槽和第三导向槽，与第二导向槽和第三导向槽滑动配合，使得所述第一中模与上模连接板滑动连接、所述第一中模与中模连接板滑动连接。
5.如权利要求4所述的空气弹簧气囊硫化用同步合模模具，其特征在于，不同长度的中模连接板上设置的第三导向槽的长度不同。
6.如权利要求3所述的空气弹簧气囊硫化用同步合模模具，其特征在于，所述第一齿条通过第一螺栓与第一中模连接，所述第二齿条通过第二螺栓与第三中模连接，所述齿轮通过齿轮轴与第二中模连接。
7.如权利要求1所述的空气弹簧气囊硫化用同步合模模具，其特征在于，所述第一中模与所述第三中模为结构相同的对称体，所述第二中模的内环面由上弧面、下弧面和腰带槽组成，所述上弧面与下弧面沿腰带槽对称设置，且所述内环面与连接腰带钢丝圈的相邻气囊的两半囊面相匹配。
8.如权利要求7所述的空气弹簧气囊硫化用同步合模模具，其特征在于，所述第一中模和所述第三中模的内环面包括第一弧面和第二弧面，且所述第一中模的第一弧面与所述第三中模的第一弧面配合组成一个气囊。
9.一种空气弹簧气囊硫化用合模方法，采用权利要求1～8任一项的同步合模模具，所述第二中模被配置为一个，其特征在于，包括以下步骤:
合模准备：将同步合模模具的上模固定安装在硫化机上端面，其下模固定安装在硫化机下端面，装胚后操作硫化机上端面下降，带动上模连同中模组件一同下降；
中模组件合模：当中模组件的第三中模与下模接触时，操作硫化机上端面停止下降，此时，第一中模与第二中模受重力作用继续下降，且下降过程中，同步机构控制第二中模与第一中模的距离和第二中模与第三中模的距离保持一致；当第二中模与第一中模的距离和第二中模与第三中模的距离为零时，中模组件合模完毕；
模具合模：操作硫化机上端面继续下降，带动所述上模继续下降，待上模与第一中模之间的间距为零时，合模完成，操作硫化机上端面停止下降并锁紧模具。
10.如权利要求9所述的空气弹簧气囊硫化用合模方法，其特征在于，所述中模组件合模步骤中，第一中模与第二中模受重力作用继续下降时，所述第二连接件沿所述第三导向槽向下运动；所述模具合模步骤中，操作硫化机上端面继续下降，带动所述上模沿第一导向槽继续下降。