一种眼镜框双侧全自动钉铰机及其使用方法与流程

本发明涉及，尤其涉及一种眼镜框双侧全自动钉铰机及其使用方法。

背景技术：

眼镜作为起到矫正近视和美观装饰作用的生活用品，越来越受到人们的重视，目前，市面上的眼镜通常分为板材眼镜架和注塑眼镜架，板材眼镜架大都是由醋酸纤维板材加工而成的，相较注塑眼镜架具有硬度较大、强度高、不易断裂、耐用、等特点，因此广受消费者的喜爱；板材眼镜架的眼镜框和眼镜脚是通过铰链进行相互铰接，其中，铰链包括公铰链和母铰链，通常会把公铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜脚上，把母铰链镶嵌在成型抛光后的眼镜框上，再通过销轴穿设在公铰链和母铰链上，实现眼镜框和眼镜脚相互铰接。

传统的将母铰链固定于板材眼镜框的方式是通过人工在板材上加热铣孔，接着将铰链安装上去，这样的方式由于受到人工操作的限制，会出现定位偏差及铰链安装不正等缺点，大大影响了眼镜使用舒适度。

因此公告号为203227860u的中国专利公开了一种钉铰机，包括底座，底座上设置有镜框安装座、镜框铣孔装置和铰链安装装置，镜框铣孔装置和铰链安装装置相对镜框安装座设置，镜框铣孔装置和铰链安装装置通过电路由控制器控制；这种钉铰机通过镜框铣孔装置和铰链安装装置分别给镜框铣孔和安装铰链，实现铰链的自动安装，使铰链的安装不再为传统的人工操作。

这种钉铰机虽然提高了工作效率及产出的镜框铰链位置的准确性，但是将铰链固定于镜框时，仍需要人工拾取铰链放置于镜框铣槽加工的槽内，这样的铰链安装效率低下，且工序繁多，影响生产效率。

因此，公告号为208148535u的中国专利公开了一种全自动镜框加工钉铰链机，包括机架和设于机架上的镜框固定夹具，镜框固定夹具上方设有加工装置，镜框固定夹具侧边设有震动盘和用于夹取震动盘中的铰链的夹持机械手；这种钉铰机通过振动盘自动提供铰链，随后通过夹持机械手夹取铰链，再通过铰链抓取器进行镶嵌，以此实现镜框加工和镶嵌铰链自动化生产；该方案虽然可以通过机械手夹取的方式将铰链自动安装在镜框中来提高效率，但是仍然需要人工将镜框固定在架体上，并且，该装置只能对镜框的一侧进行铰链的安装，导致需要人工频繁更换镜框方向，对镜框另一侧进行铰链的安装，进而导致人工成本较高，并且无法达成自动化生产。

技术实现要素：

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种眼镜框双侧全自动钉铰机及其使用方法，可自动对镜框与铰链进行上下料，并且无需拆下镜框便可对其两侧进行铰链的安装，实现自动化生产。

本发明解决其技术问题所采取的方案是：一种眼镜框双侧全自动钉铰机，包括工作台，所述工作台上设有用于输送镜框的镜框运输机构、用于对镜框铣孔和安装铰链的钉铰机构、用于使钉铰机构移动的移动机构、及用于提供铰链的铰链上料机构，所述工作台上设有运输槽，所述镜框运输机构设于运输槽内，所述铰链上料机构固定安装于运输槽两侧，所述运输槽两侧还安装有用于镜框加工时固定用的固定组件，所述镜框运输机构起始端设有用于存放镜框的镜框上料架，镜框运输机构末端设有用于收集镜框的收集篮；

所述移动机构包括对称设于镜框运输机构两侧的支撑架、分别设于两条支撑架上的纵向移动组件、及水平安装在两条纵向移动组件上的横向移动组件，所述钉铰机构安装在横向移动组件上。

进一步的，所述钉铰机构包括安装在横向移动组件上固定架、设于固定架上的伺服电机、及与伺服电机输出轴连接的安装架，所述安装架为以伺服电机输出轴为中心的长条状结构，安装架两端对称安装有用于镜框铣孔的铣孔钻头、及用于夹取铰链安装在镜框上的电动夹爪，所述安装架上还设有铣孔电机，所述铣孔电机输出轴与所述铣孔钻头连接。

进一步的，所述横向移动组件包括x轴轨道、及设于x轨道上的横向滑块，所述x轴轨道两端分别固定在两组纵向移动组件上，所述固定架固定安装在横向滑块上，所述x轴轨道一端还设有x轴电机，所述x轴电机输出轴连接有横向丝杆，所述横向丝杆穿过横向滑块、并固定于x轴轨道另一端；

所述纵向移动组件包括竖直安装在支撑架上的z轴轨道、及安装在z轴轨道上的纵向滑块，所述x轴轨道两端分别固定在在两块纵向滑块上，任一所述z轴轨道上端设有z轴电机，所述z轴电机输出轴设有纵向丝杆，所述纵向丝杆穿过该z轴轨道上的纵向滑座，并固定在该z轴轨道另一端。

进一步的，所述铰链上料机构包括设于工作台上的振动器、和设于振动器上的振动盘，所述振动盘内设有螺旋供给轨道，所述振动盘外圈上还设有与所述螺旋供给轨道连接的供给部，所述供给部上设有供铰链排出并便于电动夹具夹取铰链的出料口。

进一步的，所述镜框运输机构包括设于运输槽内部两端的传动辊、与传动辊连接的运输电机、及装套在传动辊外的运输板链，所述运输板链两侧设有链条传动链，所述传动辊两端设有与传动链啮合的传动齿轮，所述运输板链上等距设有若干镜框定位棉，所述镜框定位棉上设有与镜框结构相适配的定位槽，所述镜框定位棉上还设有用于将镜框从镜框上料架中拉出的拉出件。

进一步的，所述镜框运输机构中间还设有定位通道，所述定位通道内设有用于镜框钉铰时定位的定位柱，所述定位柱下端固定有定位气缸，所述定位气缸固定安装在工作架下端。

进一步的，所述固定组件包括分别设于运输槽两侧的第一固定块与第二固定块，所述运输槽两侧对称设有固定槽，所述第一固定块和第二固定块分别安装在两个固定槽内，两个所述固定槽下端分别设有第一固定气缸与第二固定气缸，所述第一固定气缸活塞杆与所述第一固定块下端连接，所述第二固定气缸活塞杆与所述第二固定块下端连接，所述第一固定块和第二固定块上分别固定安装有用于夹紧镜框的第一夹紧块与第二夹紧块，所述第一夹紧块与第二夹紧块均位于镜框运输机构上方。

进一步的，所述镜框上料架竖直安装于工作台上，所述镜框上料架内设有与镜框结构相适配的镜框槽，所述镜框上料架下端与所述镜框运输机构水平，镜框上料架下端靠近镜框运输机构一侧设有刚好通过一个镜框的镜框出口，所述镜框上料架下端板的宽度小于镜框宽度，使所述拉出件可从镜框上料架下端通过、并勾住镜框上料架最下端的镜框拉出镜框上料架至运输板链上的定位棉上。

进一步的，所述固定架两侧还对称设有用于拍摄镜框的工业相机，所述工作台一侧设有用于显示工业相机所拍相片的显示屏，所述显示屏与所述工业相机电连接。

一种眼镜框双侧全自动钉铰机，包括以下钉铰步骤：

s1：将若干眼镜框按钉铰面朝上的方式批量放入镜框上料架中，随后启动运输电机，运输电机带动传动齿轮转动，传动齿轮拉动传动链进而使运输板链开始移动；

s2：运输板链移动并从镜框上料架下方升起，使运输板链上的拉出件从镜框上料架下方钩柱眼镜框一侧、并将镜框上料架最底端的眼镜框从镜框出口拉出至运输板链上，并使眼镜框嵌合在镜框定位棉上的定位槽中；

s3：眼镜框通过运输板链运输至钉铰位置，此时，定位气缸启动，控制定位柱从定位通道中升起并高出运输板链，使眼镜框中间嵌合在定位柱上，随后第一固定气缸启动，使第一固定块下压并将眼镜框靠近第一固定块一侧夹紧至定位棉上，进而使眼镜框靠近第一固定块一侧的钉铰部与运输板链平行；

s4：工业相机对眼镜框的钉铰位置进行拍摄，并将数据传输至显示器上，随后移动机构启动，通过x轴电机与z轴电机的转动，控制钉铰机构移动至眼镜框上方；

s5：伺服电机启动，使电动夹爪对准眼镜框需要钉铰的部位，随后z轴电机控制电动夹爪下移，使电动夹爪与眼镜框的钉铰部位接触、同时记录其高度数据并显示在显示器上，随后z轴电机控制电动夹爪上升至安全位置；

s6：伺服电机转动180度使电动夹爪与铣孔钻头互换位置，随后z轴电机启动，根据电动夹爪记录的高度数据控制铣孔钻头下移至眼镜框的钉铰部位，随后铣孔电机启动，并对眼镜框的钉铰部位铣孔，铣孔完成后，z轴电机控制铣孔钻头上升至安全位置；

s7：伺服电机转动，使铣孔钻头与电动夹爪位置互换，随后在x轴电机的作用下使电动夹爪移动至铰链上料机构上方，此时，振动盘震动将盘内的铰链沿螺旋供给轨道传输至供给部的出料口处；

s8：z轴电机启动，控制电动夹爪下移至出料口，并将出料口处的铰链夹紧，随后上移至安全位置，再通过x轴电机移动至眼镜框加工部位上方；

s9：z轴电机控制电动夹爪下移，将铰链放置在眼镜框需要钉铰部位的安装孔上，随后电动夹爪通电，将安装孔周围融化，z轴电机继续下压，使铰链安装至安装孔中，随后电动夹爪松开铰链，并在z轴电机作用下上升至安全位置，随后工业相机对镜框完成钉铰的一侧拍照，并将照片传输至显示器上；

s10：第一固定气缸启动松开眼镜框，随后第二固定气缸启动，使第二固定块下压并将眼镜框靠近第二固定块一侧夹紧至定位棉上，进而使眼镜框靠近第二固定块一侧的钉铰部位与运输板链平行，并重复s4-s9；

s11：眼镜框靠近第二固定块一侧的铰链安装完成后，第二固定气缸上升松开眼镜框，定位气缸控制定位柱下移至运输槽内，随后运输电机启动，将加工完成的眼镜框通过运输板链运输至轨道尽头，并掉落至运输板链尽头的收集篮内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置移动机构，并将钉铰机构安装至移动机构上，同时将眼镜框通过固定组件固定在运输机构上，使本发明对眼镜框进行钉铰时，可通过固定组件先后对眼镜框的两侧进行固定，同时使钉铰机构通过移动机构进行移动，进而对眼镜框的两侧进行钉铰工作，使本发明无需拆下镜框便可对其两侧进行铰链的安装工作，提高了工作效率。

、本发明通过在运输机构起始端设置镜框上料架，同时在运输机构上设置定位棉与拉出镜框的拉出件，并在运输机构两侧设置铰链上料架，使本发明可实现镜框与铰链的自动上下料功能，并通过移动机构控制钉铰机构的移动，对眼镜框的两侧进行钉铰，实现本发明的全自动化钉铰功能。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并结合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例的正视图；

图3为本实施例的俯视图；

图4为本实施例镜框运输机构的结构示意图；

图5为本实施例移动机构的结构示意图；

图6为本实施例移动机构的正视图；

图7为本实施例铰链上料机构的结构示意图；

图8为本实施例钉铰机构的结构示意图；

图9为本实施例镜框上料架的结构示意图；

图10为本实施例工作台的结构示意图。

图中：1、工作台；11、运输槽；111、固定槽；12、显示器；2、镜框运输机构；21、传动辊；22、运输电机；23、运输板链；24、传动链；25、传动齿轮；26、定位棉；261、定位槽；262、拉出件；27、定位通道；271、定位柱；28、定位气缸；3、钉铰机构；31、固定架；32、伺服电机；33、安装架；331、铣孔钻头；332、电动夹爪；34、铣孔电机；4、移动机构；41、支撑架；42、纵向移动组件；421、z轴轨道；422、纵向滑块；423、z轴电机；424、纵向丝杆；43、横向移动组件；431、x轴轨道；432、横向滑块；433、x轴电机；434、横向丝杆；5、铰链上料机构；51、振动器；52、振动盘；521、螺旋供给轨道；522、供给部；523、出料口；6、固定组件；61、第一固定块；611、第一固定气缸；612、第一夹紧块；62、第二固定块；621、第二固定气缸；622、第二夹紧块；7、镜框上料架；71、镜框槽；711、镜框出口；8、工业相机；9、收集篮。

具体实施方式

为了使本发明的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合1图至图10，一种眼镜框双侧全自动钉铰机，包括工作台1，其中，工作台1上设有用于运输镜框的镜框运输机构2、用于对镜框铣孔和安装铰链的钉铰机构3、用于控制钉铰机构3移动的移动机构4、及用于提供铰链的铰链上料机构5，本实施例通过镜框运输机构2将镜框运输至钉铰机构3下方，并通过移动机构4使钉铰机构3移动，实现先后对镜框两端的钉铰部位进行铣孔和钉铰工作，同时，通过铰链上料机构5自动提供铰链，使本实施例实现自动化钉铰的功能；钉铰过程中，钉铰机构3先对镜框一侧进行铣孔工作，随后在移动机构4的控制下移动至铰链上料机构5上方夹取铰链，随后再返回至镜框的钉铰位置、将铰链安装至之前铣出的孔内，随后对镜框另一侧的钉铰位置重复铣孔-取铰-钉铰的过程，完成镜框另一侧的钉铰工作，进而完成本实施例对镜框两侧进行自动钉铰的工作；

本实施例的工作台1上设有运输槽11，且镜框运输机构2安装在运输槽11内，使镜框运输机构2安装至运输槽11内后，可与工作台1端面保持水平，便于安装在运输槽11两侧的固定组件6对镜框运输机构2上的镜框进行固定；同时，将镜框运输机构2安装至运输槽11内，还可降低本实施例的整体高度，使移动机构4控制钉铰机构3运动的行程更短，进而提高对镜框的钉铰效率；

固定组件6用于先后对镜框的两侧进行固定，以便于对镜框进行钉铰工作；本实施例的固定组件6安装在运输槽11两侧、且与镜框运输机构2进行钉铰的位置对应；因镜框具有一定弧度，因此固定组件6通过先后对镜框两侧的钉铰部位进行固定，使镜框两侧的钉铰部位在进行钉铰工作时，镜框两侧的钉铰部位可先后与工作台1面保持平行，进而使钉铰机构3在进行铣孔和安装铰链的工序时均为垂直加工，最终使铰链安装至镜框的钉铰部位上后与镜框的钉铰部位垂直，提高铰链的安装精度，同时，通过先后对镜框两侧进行固定的方式使本实施例具备无需拆卸镜框更换位置便可对镜框两侧进行铣孔和钉铰的能力，便于自动化加工；

本实施例的工作台1上还安装有镜框上料架7和收集篮9，其中，镜框上料架7安装于镜框运输机构2起始端，收集篮9安装在镜框运输机构2末端；通过镜框上料架7存放需要进行钉铰的镜框，并在镜框运输机构2工作时，自动将镜框上料架7内的镜框提供至镜框运输机构2上，由镜框运输机构2运输至钉铰机构3下方进行铣孔和钉铰工作，钉铰完成后再通过镜框运输机构2运输至末端掉入收集篮9内，从而实现本实施例镜框自动上料的功能；至此实现本实施例整个镜框钉铰工作中的镜框上料、运输、固定、铣孔、铰链上料、钉铰和镜框收集均为自动化加工的功能，实现自动化生产。

如图1、图5和图6所示，本实施例中的移动机构4包括对称设于镜框运输机构2两侧的两条支撑架41、竖直安装在两条支撑架41上的纵向移动组件42、及水平安装在两条纵向移动组件42上的横向移动组件43；其中，钉铰机构3安装在横向移动组件43上，使纵向移动组件42控制横向移动组件43上下移动时，横向移动组件43上的钉铰机构3跟随着进行上下移动，进而实现钉铰机构3对镜框的钉铰部位进行铣孔或钉铰时的上下移动的功能；而钉铰机构3通过横向移动组件43实现左右移动，使钉铰机构3可通过左右移动先后对镜框两侧的钉铰部位进行铣孔操作和钉铰操作，并通过固定组件6的先后对镜框两侧进行固定的配合，实现本实施例自动对镜框两侧进行钉铰的功能。

如图1和图8所示，本实施例的钉铰机构3包括安装在横向移动机构4上的固定架31、固定安装在固定架31上的伺服电机32、及与伺服电机32输出轴连接的安装架33，使安装架33可在伺服电机32的驱动下进行旋转；其中，安装架33为以伺服电机32输出轴为中心的长条状结构，安装架33两端对称安装有铣孔电机34和电动夹爪332，且铣孔电机34输出轴连接有铣孔钻头331；本实施例通过铣孔电机34控制铣孔钻头331转动，在镜框的钉铰部位上铣孔，随后伺服电机32转动，控制安装架33转动，使电动夹爪332与铣孔钻头331转换位置，因本实施例的安装架33以伺服电机32输出轴为中心、且铣孔电机34与电动夹爪332对称安装在安装架33两端，因此伺服电机32控制安装架33转动后，铣孔电机34与电动夹爪332的位置互换，使电动夹爪332位于镜框的钉铰部位上方，进而将铰链安装在铣孔钻头331铣出的孔内，完成镜框一侧的钉铰工作，随后再经过横向移动组件43控制固定架31移动至镜框另一侧的钉铰部位上方，并重复铣孔-换位-钉铰的操作，对镜框另一侧的钉铰部位进行铰链安装。

如图5和图6所示，横向移动组件43包括x轴轨道431和设于x轴轨道431上的横向滑块432，纵向移动组件42包括z轴轨道421和设于z轴轨道421上的纵向滑块422；其中，本实施例将固定架31固定安装在x轴轨道431的横向滑块432上，使固定架31能通过横向滑块432在x轴轨道431上的滑动而左右移动；同时，将x轴轨道431两端分别安装在两条z轴轨道421的纵向滑块422上，使x轴轨道431能通过纵向滑块422在z轴轨道421上的滑动而上下移动，进而实现固定架31的上下移动，最终使本实施例钉铰机构3可完成镜框两侧的钉铰工作；

本实施例的x轴轨道431一端设有x轴电机433，且x轴电机433输出轴连接有横向丝杆434，通过将横向丝杆434的另一端穿过横向滑块432、并固定在x轴轨道431远离x轴电机433的一端，使x轴电机433启动后，可带动横向丝杆434转动，实现丝杆在x轴轨道431上的左右滑动，进而实现钉铰机构3的左右移动；

其中一条z轴轨道421上端设有z轴电机423，且z轴电机423输出轴设有纵向丝杆424，通过将纵向丝杆424的另一端穿过该z轴轨道421上的纵向滑块422、并固定在该z轴轨道421远离z轴电机423的另一端，使z轴电机423启动后，可带动纵向丝杆424转动，使纵向滑块422在z轴轨道421处上下滑动，进而使x轴轨道431靠近装有z轴丝杆的一端通过纵向丝杆424的转动实现上下移动，另一侧的纵向滑块422则通过x轴轨道431的连接，在另一条z轴轨道421上滑动，实现x轴轨道431两端分别在两条z轴轨道421处上下滑动的功能，进而实现钉铰机构3的上下移动。

如图1、图2和7所示，本实施例的铰链上料机构5用于自动提供铰链、并由电动夹爪332夹取至镜框的钉铰部位处进行安装，其中，铰链上料机构5数量为两个，且对称安装在运输槽11两侧，钉铰机构3在进行镜框的钉铰工作时，可从靠近镜框钉铰部位一侧的铰链上料机构5中夹取铰链，用于缩短钉铰机构3的运动行程，提高工作效率；

铰链上料机构5包括安装在工作台1上的振动器51和安装在振动器51上的振动盘52，其中，振动盘52内侧壁上设有螺旋供给轨道521，本实施例的振动盘52为喇叭状结构，通过将铰链放置在振动盘52内，使振动器51通电振动后，振动盘52内的铰链被振动至螺旋供给轨道521内、并在振动下沿着螺旋供给轨道521逐渐上升；通过在螺旋供给轨道521的末端安装供给部522，使铰链最终被振动至供给部522中，实现本实施例的铰链自动上料的功能；供给部522中心还设有便于电动夹具夹取铰链的出料口523，且出料口523处仅可容纳一个铰链，使电动夹具夹取出料口523处的铰链时，不会影响到振动盘52其他位置上的铰链。

如图4和图10所示，镜框运输机构2包括安装在运输槽11两端的传动辊21，及与其中一条传动辊21连接的运输电机22，本实施例通过在传动辊21上装套传动板链，通过传动板链对镜框进行运输，同时，传动板链较为坚硬，通过运输板链23运输镜框，也可使镜框在铣孔及钉铰过程中镜框的钉铰部位与工作台1面保持水平，防止镜框在铣孔和钉铰过程中的压力作用下导致下沉，进而导致铣孔深度及铰链安装深度不足，进而使铰链容易脱落；

各传动辊21两侧均设有传动齿轮25，且运输板链23两侧设有与传动齿轮25啮合的传动链24，使运输电机22启动后，带动与运输电机22连接的传动辊21转动，进而使传动齿轮25带动传动链24移动，实现运输板链23的移动，从而完成对镜框的上下料；

本实施例中的运输板链23上还设有镜框定位棉26，且镜框定位棉26上设有与镜框结构相适配的定位槽261，通过将镜框嵌合定位槽261中，对镜框运输和钉铰时的位置进行定位，同时通过设置镜框定位棉26，使钉铰过程中，固定组件6对镜框固定时可压缩镜框定位棉26，进而将镜框完全压紧在运输板链23上，提高镜框钉铰部位铣孔和钉铰的精度；

镜框定位棉26上还设有用于将镜框从镜框上料架7中拉出至运输板链23上的拉出件262，本实施例中的镜框上料架7竖直安装在工作台1上，且位于运输槽11起始端，如图9所示，镜框上料架7中设有与镜框结构相适配的镜框槽71，使镜框能按镜框槽71规定的方式放置在镜框上料架7中，便于完成镜框的自动上料；镜框上料架7下端靠近镜框运输机构2的一侧设有刚好通过一个镜框的镜框出口711，且镜框上料架7下端面的高度低于运输板链23的高度，同时，镜框上料架7底部的宽度小于镜框的宽度，使镜框放置在镜框上料架7中后，镜框的一部分位于运输槽11上方，进而使运输板链23转动并从运输槽11中升起时，镜框定位棉26上的拉出件262可钩柱镜框上料架7最底端的镜框，并拉动镜框使其从镜框出口711处被拉出至运输板链23上、并嵌合在定位槽261中，随后，镜框上料架7上的镜框在重力的作用下自动下移，以此完成镜框自动上料的功能；

本实施例的镜框运输机构2中间还设有定位通道27，其中定位通道27将运输板链23分隔为对称设置的两部分，且定位通道27内安装有用于将镜框定位在钉铰位置的定位柱271，定位柱271下方安装有控制定位柱271升起下降的定位气缸28；当运输板链23将需要钉铰的镜框运输至钉铰加工的位置时，定位气缸28控制定位柱271升起，将镜框定位在钉铰位置，待钉铰加工完成后，定位气缸28控制定位柱271下降至运输槽11内，使钉铰完成后的镜框能顺利移动至镜框运输轨道末端的收集篮9中；通过设置定位柱271可提高镜框钉铰时的位置精度。

如图1、图3和图10所示，固定组件6用于在镜框进行钉铰加工时先后对镜框的两侧进行固定，使镜框的钉铰部位与工作台1保持平行，提高镜框钉铰加工时铣孔与安装铰链的精度；本实施例的固定组件6包括分别设于运输槽11两侧的第一固定块61和第二固定块62，其中运输槽11两侧对称设有固定槽111，第一固定块61与第二固定块62分别安装在两侧的固定槽111内，通过设置固定槽111降低第一固定块61和第二固定块62的高度，便于对镜框运输机构2上的镜框进行固定；

两个固定槽111下方还分别设有第一固定气缸611和第二固定气缸621，其中第一固定气缸611的活塞杆与第一固定块61底端连接，第二固定气缸621的活塞杆与第二固定块62的底端连接，使第一固定块61和第二固定块62能分别在第一固定气缸611和第二固定气缸621的作用下，分别先后对镜框的两侧进行固定；第一固定块61和第二固定块62上还设有安装有第一夹紧块612和第二夹紧块622，并且第一夹紧块612和第二夹紧块622均向靠近镜框运输机构2的方向延伸，使第一固定块61和第二固定块62先后在第一固定气缸611和第二固定气缸621的作用下下降时，第一夹紧块612和第二夹紧块622可先后对镜框运输机构2上的镜框的两侧进行固定，进而使钉铰机构3先后对镜框的两侧进行铣孔和钉铰操作；本实施例在对镜框进行钉铰时，第一固定气缸611控制第一固定块61下降，使第一夹紧块612将镜框靠近第一夹紧块612的一侧压紧在运输板链23上，当钉铰机构3对该侧完成铣孔和钉铰操作后，第一固定气缸611控制第一固定块61上升，使第一夹紧块612松开镜框完成加工的一侧；随后第二固定气缸621控制第二固定块62下降，使第二夹紧块622将镜框未加工的一侧压紧在运输板链23上，当钉铰机构3对该侧完成铣孔和钉铰操作后，第二固定气缸621控制第二固定块62上升，使第二夹紧块622松开镜框，至此完成镜框两侧的钉铰工作。

如图1和图7所示，本实施例中的安装架33两侧还设有工业相机8，且工作台1一侧设有用于显示工业相机8所拍照片的显示器12，其中显示器12与工业相机8电连接，当镜框被运输至钉铰部位时，定位柱271对镜框的位置进行定位，固定组件6依次对镜框的一侧进行固定，两侧的工业相机8也依次对镜框的钉铰部位进行拍照，并将所拍照片显示在工作台1一侧的显示器12上，随后电脑根据照片数据控制移动机构4的移动距离，便于对镜框的钉铰进行精准加工；镜框的钉铰加工完成后，工业相机8再次对加工完成后的镜框进行拍摄并显示在显示器12中，便于工作人员检测观察，便于钉铰出现错误时，及时调整设备。

一种眼镜框双侧全自动钉铰机，包括以下钉铰步骤：

s1：将若干眼镜框按钉铰面朝上的方式批量放入镜框上料架7中，随后启动运输电机22，运输电机22带动传动齿轮25转动，传动齿轮25拉动传动链24进而使运输板链23开始移动；

s2：运输板链23移动并从镜框上料架7下方升起，使运输板链23上的拉出件262从镜框上料架7下方钩柱眼镜框一侧、并将镜框上料架7最底端的眼镜框从镜框出口711拉出至运输板链23上，并使眼镜框嵌合在镜框定位棉26上的定位槽261中；

s3：眼镜框通过运输板链23运输至钉铰位置，此时，定位气缸28启动，控制定位柱271从定位通道27中升起并高出运输板链23，使眼镜框中间嵌合在定位柱271上，随后第一固定气缸611启动，使第一固定块61下压并将眼镜框靠近第一固定块61一侧夹紧至定位棉26上，进而使眼镜框靠近第一固定块61一侧的钉铰部与运输板链23平行；

s4：工业相机8对眼镜框的钉铰位置进行拍摄，并将数据传输至显示器12上，随后移动机构4启动，通过x轴电机433与z轴电机423的转动，控制钉铰机构3移动至眼镜框上方；

s5：伺服电机32启动，使电动夹爪332对准眼镜框需要钉铰的部位，随后z轴电机423控制电动夹爪332下移，使电动夹爪332与眼镜框的钉铰部位接触、同时记录其高度数据并显示在显示器12上，随后z轴电机423控制电动夹爪332上升至安全位置；

s6：伺服电机32转动180度使电动夹爪332与铣孔钻头331互换位置，随后z轴电机423启动，根据电动夹爪332记录的高度数据控制铣孔钻头331下移至眼镜框的钉铰部位，随后铣孔电机34启动，并对眼镜框的钉铰部位铣孔，铣孔完成后，z轴电机423控制铣孔钻头331上升至安全位置；

s7：伺服电机32转动，使铣孔钻头331与电动夹爪332位置互换，随后在x轴电机433的作用下使电动夹爪332移动至铰链上料机构5上方，此时，振动盘52震动将盘内的铰链沿螺旋供给轨道521传输至供给部522的出料口523处；

s8：z轴电机423启动，控制电动夹爪332下移至出料口523，并将出料口523处的铰链夹紧，随后上移至安全位置，再通过x轴电机433移动至眼镜框加工部位上方；

s9：z轴电机423控制电动夹爪332下移，将铰链放置在眼镜框需要钉铰部位的安装孔上，随后电动夹爪332通电，将安装孔周围融化，z轴电机423继续下压，使铰链安装至安装孔中，随后电动夹爪332松开铰链，并在z轴电机423作用下上升至安全位置；随后工业相机8对镜框完成钉铰的一侧拍照，并将照片传输至显示器上；

s10：第一固定气缸611启动松开眼镜框，随后第二固定气缸621启动，使第二固定块62下压并将眼镜框靠近第二固定块62一侧夹紧至定位棉26上，进而使眼镜框靠近第二固定块62一侧的钉铰部位与运输板链23平行，并重复s4-s9；

s11：眼镜框靠近第二固定块62一侧的铰链安装完成后，第二固定气缸621上升松开眼镜框，定位气缸28控制定位柱271下移至运输槽11内，随后运输电机22启动，将加工完成的眼镜框通过运输板链23运输至轨道尽头，并掉落至运输板链23尽头的收集篮9内。

本实施例的工作原理是：将若干眼镜框按钉铰面朝上的方式批量放入镜框上料架7中，随后启动运输电机22，使运输板链23开始移动；运输板链23从镜框上料架7下方升起时，拉出件262从镜框上料架7下方钩住眼镜框一侧、并将镜框从镜框出口711处拉出至运输板链23上，使嵌合在镜框定位棉26上的定位槽261中；

随后镜框被运输板链23运输至钉铰位置处时，定位气缸28启动，控制定位柱271从定位通道27中升起并高出运输板链23，使眼镜框中间嵌合在定位柱271上；随后第一固定气缸611启动，使第一夹紧板固定住镜框一侧；工业相机8对镜框固定好的一侧进行拍照，并将所拍照片显示在显示器12上，随后电脑根据照片数据控制移动机构4启动，通过x轴电机433控制钉铰机构3移动至眼镜框上方；随后z轴电机423启动，根据数据控制铣孔钻头331下移至眼镜框的钉铰部位上，铣孔电机34启动，对眼镜框的钉铰部位铣孔，铣孔完成后，x轴电机433和z轴电机423共同控制电动夹爪332至铰链上料机构5的出料口523处夹取铰链，伺服电机32转动180°，使电动夹爪332与伺服电机32互换位置，随后在z轴电机423的作用下，电动夹爪332下移，将铰链放置在眼镜框铣出的孔上，并给电动夹爪332通电，将孔周围融化，z轴电机423继续下压，使铰链完全安装至安装孔中，随后电动夹爪332松开铰链，并在z轴电机423作用下上升至安全位置，完成一侧的铰链安装，随后工业相机8对钉铰完成后的镜框进行拍照，并将照片传输至显示器上，便于工作人员观察。

随后第一固定气缸611启动松开眼镜框，第二固定气缸621启动，并夹紧镜框靠近第二固定气缸621一侧的钉铰部位，随后工业相机8、移动机构4、钉铰机构3及铰链上料机构5重复之前的动作，完成眼镜框另一侧的加工，进而完成对镜框两侧的加工；随后第二固定气缸621上升松开眼镜框，定位气缸28拉动定位柱271下移至运输槽11内，随后运输电机22启动，将加工完成的眼镜框通过运输板链23运输至轨道尽头，并掉落至运输板链23尽头的收集篮9内。

本实施例通过镜框上料架7、镜框运输机构2、固定组件6、钉铰机构3和铰链上料机构5，使本实施例的镜框上料、运输、固定、铣孔、铰链上料、钉铰和镜框收集均为自动化工作，实现了自动化生产。

以上所述的实施例仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明的保护范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化和修改，均属于本发明的保护范围。