一种保温金属管道保温层制作自动化加工系统的制作方法

本发明涉及金属管道保温层加工领域，特别涉及一种保温金属管道保温层制作自动化加工系统。

背景技术：

管道是指用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道广泛服务于社会生产和生活的各个领域，而在管道工程中，金属管材占有毋庸置疑的主体地位，其中广为人们熟悉的是用于流体输送、受力结构制作、建筑装饰装修、装置及设备内部管路、仪表用管及道路隔离栏杆等诸多方面。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。

其中保温金属管道对蒸汽管道、高温管道、低温管道以及有防烫、防冻要求的管道，需要用保温材料包覆在管道外面，防止管内热(冷)量的损失或产生冻结。而在对金属管道进行加工时，对金属管道内部填充保温材料，从而提高金属管道保温性能就显得尤为重要；

现有金属管道保温层加工技术对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料的过程中通常存在以下问题；

一、现有金属管道保温层加工技术对保温金属管道进行填充时，不能对不同粗细程度的金属管道内外管进行抵紧，容易导致对金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料时，金属管道内外管容易发生晃动，从而影响对金属管道内部进行填充的加工效果；

二、现有金属管道保温层加工技术对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料时，在对内外管进行靠近时，不能对金属管道进行导向，使得金属管道容易发生跑偏现象，同时不能采用气动密封加压的原理对金属管道进行填充，从而降低对保温金属管道内部进行填充聚氨酯泡沫材料的效率。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种保温金属管道保温层制作自动化加工系统，包括支撑台、外固定机构和内固定机构，所述的支撑台安装在已有工作地面上，支撑台上端面左右对称设置有外固定机构，外固定机构相对面左右对称设置有内固定机构；

所述的外固定机构包括滑动板、推动支链、转动电机、旋转丝杠、支撑圈、支撑架、螺纹盘、连接盘、一号连杆、二号连杆、抵紧板、填充支链、承托架和支撑盘，所述的支撑台上端面通过滑动配合方式左右对称设置有滑动板，支撑台上端面且位于滑动板相背面左右对称设置有推动支链，滑动板上端通过电机架均设置有转动电机，转动电机输出轴内侧均设置有旋转丝杠，旋转丝杠外圈靠近转动电机一侧通过转动配合方式设置有支撑圈，且支撑圈通过支撑架固定安装在滑动板上端面上，旋转丝杠另一端通过转动配合方式均套设有螺纹盘，螺纹盘相对面均设置有连接盘，连接盘外圈通过转动配合方式等距离设置有一号连杆，一号连杆另一端通过销轴连接有二号连杆，二号连杆外端面均设置有抵紧板，且抵紧板为弧形架构，抵紧板向对面均设置有填充支链，滑动板上端面且位于支撑架相对面均设置有承托架，承托架上端固定设置有支撑盘，且支撑盘外圈通过固定铰链与二号连杆相连接，支撑盘内部均横向开设有圆柱通槽，推动支链能够对滑动板进行推动，转动电机转动能够带动旋转丝杠进行转动，当转动电机带动旋转丝杠转动时，使得螺纹盘能够随旋转丝杠转动而带动连接盘左右滑动，从而能够调节一号连杆和二号连杆之间的距离，然后抵紧板能够随一号连杆和二号连杆对保温金属管道外管内壁进行抵紧，支撑圈能够对旋转丝杠进行支撑，支撑盘能够对二号连杆进行支撑，填充支链能够采用气动密封加压的原理对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料。

所述的内固定机构包括旋转电机、转动轴、环状盘、圆形筒、转盘、导向块、伸缩杆和拉杆，所述的支撑盘内均通过电机架固定设置有旋转电机，旋转电机输出轴内端设置有转动轴，转动轴外圈从外到内依次套设有环状盘、圆形筒和转盘，且圆形筒为内侧开口的筒状结构，圆形筒相背面设置有环状盘，环状盘内端面通过转动配合方式与转动轴转动连接，圆形筒内壁周向等距离设置有导向块，导向块与圆形筒之间为固定连接，导向块和圆形筒内壁均开设有柱形通孔，柱形通孔内均通过滑动配合方式穿射有伸缩杆，转盘与转动轴之间为固定连接，且转盘位于圆形筒内部，转盘端面上等距离开设有多个弧形槽，弧形槽内均设置有拉杆，且拉杆外侧面均与伸缩杆相连接，旋转电机能带动转动轴转动，当转动轴转动时带动转盘转动，拉杆能够带动伸缩杆沿导向块内外滑动，使得伸缩杆能够对保温金属管道内管进行抵紧，从而能够对不同粗细的保温金属管道内管进行固定，避免对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料时，保温金属管道内管发生晃动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的填充支链包括一号环形垫、二号环形垫、伸缩气囊、弹簧槽、拉簧、筒形槽和喷胶管，所述的抵紧板向对面均设置有一号环形垫，一号环形垫相对面左右对称设置有二号环形垫，且一号环形垫和二号环形垫均为橡胶材质，一号环形垫和二号环形垫之间均设置有伸缩气囊，且伸缩气囊为环状结构，伸缩气囊内横向均开设有弹簧槽，弹簧槽内设置有拉簧，且拉簧相背面均与一号环形垫相连接，拉簧相对面均与二号环形垫相连接，二号环形垫相对面设置有筒形槽，且筒形槽为向外开口的筒状环形结构，筒形槽外侧壁与二号环形垫相连接，筒形槽和二号环形垫之间等距离设置有喷胶管，且喷胶管喷头穿过筒形槽内侧面，一号环形垫和二号环形垫可对保温金属管道外圈内壁和保温金属管道内圈外壁起到密封作用，同时橡胶材质的一号环形垫和二号环形垫可以随不同粗细程度的保温金属管道进行密封，提高对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料的效率，伸缩气囊能够通过吸气和放气对二号环形垫进行推动，拉簧可对推动后的二号环形垫进行拉动，筒形槽能够对喷胶管进行承装，使得喷胶管可对保温金属管道内外管之间进行填充聚氨酯泡沫材料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的支撑台上端面且位于滑动板下端面均设置有矩形滑杆，滑动板下端面开设有与矩形滑杆相对应的矩形滑槽，滑动板能够通过矩形滑杆左右滑动，当滑动板需要滑动时，矩形滑杆可对滑动板起到限位以及导向的作用，避免滑动板发生跑偏现象。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推动支链包括固定板和推动气缸，所述的支撑台上端面且位于滑动板相背面左右对称设置有固定板，固定板相对面设置有推动气缸，推动气缸输出端与滑动板相背面相连接，且推动气缸位于矩形滑杆外端面，当需要对保温金属管道内部进行填充聚氨酯泡沫材料时，推动气缸能够对滑动板进行推动，使得滑动板能够左右移动，固定板可以推动气缸进行固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的环状盘内端面与转动轴之间均通过轴承相连接，轴承可减少环状盘与转动轴之间的摩擦，从而提高环状盘和转动轴的使用寿命。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的伸缩杆外端面和抵紧板外侧面均设置有橡胶垫，橡胶垫可对保温金属管道表面起到保护作用，防止保温金属管道表面受到损伤，同时起到辅助夹紧的作用。

本发明的有益效果在于：

本发明能够解决现有保温金属管道保温层加工技术对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料的过程中存在以下问题：a、现有保温金属管道保温层加工技术对保温金属管道进行填充时，不能对不同粗细程度的保温金属管道内外管进行抵紧，容易导致对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料时，保温金属管道内外管容易发生晃动，从而影响对保温金属管道内部进行填充的加工效果；b、现有保温金属管道保温层加工技术对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料时，在对内外管进行靠近时，不能对保温金属管道进行导向，使得保温金属管道容易发生跑偏现象，同时不能采用气动密封加压的原理对保温金属管道进行填充，从而降低对保温金属管道内部进行填充聚氨酯泡沫材料的效率。

一、本发明通过内固定机构对保温金属管道内管进行抵紧，外固定机构能够通过调节一号连杆和二号连杆之间的距离，使得抵紧板能够随一号连杆和二号连杆对保温金属管道外管内壁进行抵紧，从而能够对不同粗细的保温金属管道内外管进行固定，避免对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料时，保温金属管道内外管发生晃动。

二、本发明通过推动支链使得推动气缸对滑动板进行推动，滑动板能够通过矩形滑杆左右滑动，当滑动板需要滑动时，矩形滑杆可对滑动板起到限位以及导向的作用，避免滑动板发生跑偏现象；通过填充支链能够采用气动密封加压的原理对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的部分结构示意图；

图3是本发明内固定机构的部分结构示意图；

图4是本发明内固定机构的内部结构示意图；

图5是本发明填充支链的剖视图(从前往后看)；

图6是本发明伸缩气囊、弹簧槽和拉簧之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种保温金属管道保温层制作自动化加工系统，包括支撑台1、外固定机构2和内固定机构3，所述的支撑台1安装在已有工作地面上，支撑台1上端面左右对称设置有外固定机构2，外固定机构2相对面左右对称设置有内固定机构3；

所述的推动支链21包括固定板21a和推动气缸21b，所述的支撑台1上端面且位于滑动板20相背面左右对称设置有固定板21a，固定板21a相对面设置有推动气缸21b，推动气缸21b输出端与滑动板20相背面相连接，且推动气缸21b位于矩形滑杆20a外端面，当需要对保温金属管道内部进行填充聚氨酯泡沫材料时，推动气缸21b能够对滑动板20进行推动，使得滑动板20能够左右移动，固定板21a可以推动气缸21b进行固定。

所述的支撑台1上端面且位于滑动板20下端面均设置有矩形滑杆20a，滑动板20下端面开设有与矩形滑杆20a相对应的矩形滑槽，滑动板20能够通过矩形滑杆20a左右滑动，当滑动板20需要滑动时，矩形滑杆20a可对滑动板20起到限位以及导向的作用，避免滑动板20发生跑偏现象。

所述的填充支链2b包括一号环形垫2b1、二号环形垫2b2、伸缩气囊2b3、弹簧槽2b4、拉簧2b5、筒形槽2b6和喷胶管2b7，所述的抵紧板2a向对面均设置有一号环形垫2b1，一号环形垫2b1相对面左右对称设置有二号环形垫2b2，且一号环形垫2b1和二号环形垫2b2均为橡胶材质，一号环形垫2b1和二号环形垫2b2之间均设置有伸缩气囊2b3，且伸缩气囊2b3为环状结构，伸缩气囊2b3内横向均开设有弹簧槽2b4，弹簧槽2b4内设置有拉簧2b5，且拉簧2b5相背面均与一号环形垫2b1相连接，拉簧2b5相对面均与二号环形垫2b2相连接，二号环形垫2b2相对面设置有筒形槽2b6，且筒形槽2b6为向外开口的筒状环形结构，筒形槽2b6外侧壁与二号环形垫2b2相连接，筒形槽2b6和二号环形垫2b2之间等距离设置有喷胶管2b7，且喷胶管2b7喷头穿过筒形槽2b6内侧面，一号环形垫2b1和二号环形垫2b2可对保温金属管道外圈内壁和保温金属管道内圈外壁起到密封作用，同时橡胶材质的一号环形垫2b1和二号环形垫2b2可以随不同粗细程度的保温金属管道进行密封，提高对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料的效率，伸缩气囊2b3能够通过吸气和放气对二号环形垫2b2进行推动，拉簧2b5可对推动后的二号环形垫2b2进行拉动，筒形槽2b6能够对喷胶管2b7进行承装，使得喷胶管2b7可对保温金属管道内外管之间进行填充聚氨酯泡沫材料。

所述的内固定机构3包括旋转电机30、转动轴31、环状盘32、圆形筒33、转盘34、导向块35、伸缩杆36和拉杆37，所述的支撑盘2d内均通过电机架固定设置有旋转电机30，旋转电机30输出轴内端设置有转动轴31，转动轴31外圈从外到内依次套设有环状盘32、圆形筒33和转盘34，且圆形筒33为内侧开口的筒状结构，圆形筒33相背面设置有环状盘32，环状盘32内端面通过转动配合方式与转动轴31转动连接，所述的环状盘32内端面与转动轴31之间均通过轴承相连接，圆形筒33内壁周向等距离设置有导向块35，导向块35与圆形筒33之间为固定连接，导向块35和圆形筒33内壁均开设有柱形通孔，柱形通孔内均通过滑动配合方式穿射有伸缩杆36，转盘34与转动轴31之间为固定连接，且转盘34位于圆形筒33内部，转盘34端面上等距离开设有多个弧形槽，弧形槽内均设置有拉杆37，且拉杆37外侧面均与伸缩杆36相连接，旋转电机30能带动转动轴31转动，当转动轴31转动时带动转盘34转动，拉杆37能够带动伸缩杆36沿导向块35内外滑动，使得伸缩杆36能够对保温金属管道内管进行抵紧，从而能够对不同粗细的保温金属管道内管进行固定，避免对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料时，保温金属管道内管发生晃动，轴承可减少环状盘32与转动轴31之间的摩擦，从而提高环状盘32和转动轴31的使用寿命。

所述的外固定机构2包括滑动板20、推动支链21、转动电机22、旋转丝杠23、支撑圈24、支撑架25、螺纹盘26、连接盘27、一号连杆28、二号连杆29、抵紧板2a、填充支链2b、承托架2c和支撑盘2d，所述的支撑台1上端面通过滑动配合方式左右对称设置有滑动板20，支撑台1上端面且位于滑动板20相背面左右对称设置有推动支链21，滑动板20上端通过电机架均设置有转动电机22，转动电机22输出轴内侧均设置有旋转丝杠23，旋转丝杠23外圈靠近转动电机22一侧通过转动配合方式设置有支撑圈24，且支撑圈24通过支撑架25固定安装在滑动板20上端面上，旋转丝杠23另一端通过转动配合方式均套设有螺纹盘26，螺纹盘26相对面均设置有连接盘27，连接盘27外圈通过转动配合方式等距离设置有一号连杆28，一号连杆28另一端通过销轴连接有二号连杆29，二号连杆29外端面均设置有抵紧板2a，且抵紧板2a为弧形架构，抵紧板2a向对面均设置有填充支链2b，滑动板20上端面且位于支撑架25相对面均设置有承托架2c，承托架2c上端固定设置有支撑盘2d，且支撑盘2d外圈通过固定铰链与二号连杆29相连接，支撑盘2d内部均横向开设有圆柱通槽，推动支链21能够对滑动板20进行推动，转动电机22转动能够带动旋转丝杠23进行转动，当转动电机22带动旋转丝杠23转动时，使得螺纹盘26能够随旋转丝杠23转动而带动连接盘27左右滑动，从而能够调节一号连杆28和二号连杆29之间的距离，然后抵紧板2a能够随一号连杆28和二号连杆29对保温金属管道外管内壁进行抵紧，支撑圈24能够对旋转丝杠23进行支撑，支撑盘2d能够对二号连杆29进行支撑，填充支链2b能够采用气动密封加压的原理对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料。

所述的伸缩杆36外端面和抵紧板2a外侧面均设置有橡胶垫，橡胶垫可对保温金属管道表面起到保护作用，防止保温金属管道表面受到损伤，同时起到辅助夹紧的作用。

工作时，第一步：首先将填充支链2b套设在保温金属管道内管和外管之间；

第二步：然后通过推动支链21能够对滑动板20进行推动，使得外固定机构2和外固定机构2与保温金属管道靠近；

第三步：当推动支链21完成对滑动板20的推动后，使得旋转电机30能带动转动轴31转动，然后转动轴31带动转盘34转动，使得拉杆37能够带动伸缩杆36沿导向块35内外滑动，从而伸缩杆36能够对保温金属管道内管进行抵紧；

第四步：然后转动电机22带动旋转丝杠23转动，螺纹盘26能够随旋转丝杠23转动而带动连接盘27左右滑动，从而能够调节一号连杆28和二号连杆29之间的距离，然后抵紧板2a能够随一号连杆28和二号连杆29对保温金属管道外管内壁进行抵紧；

第五步：当内固定机构3和外固定机构2对保温金属管道内外管分别进行抵紧后，伸缩气囊2b3能够通过吸气和放气对二号环形垫2b2进行推动，拉簧2b5可对推动后的二号环形垫2b2进行拉动，从而采用气动密封加压的原理对保温金属管道进行填充聚氨酯泡沫材料；

第六步：当对保温金属管道填充聚氨酯泡沫材料后，通过推动支链21对滑动板20进行拉动，使得内固定机构3和外固定机构2与保温金属管道相分离，从而再将保温金属管道进行取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。