一种盲销插入装置的制作方法

1.本发明涉及塑壳加工技术领域，特别涉及一种盲销插入装置。


背景技术：

2.塑壳在生产时，通常会预留多个插孔，塑壳生产出来后，根据不同的需求，通常会将多个插孔中的部分插孔采用盲销进行堵住，以便于加工出符合要求的塑壳。
3.传统的盲销插入塑壳的插孔的方式为采用人工手动将盲销插入插孔，然而，人工手动将盲销插入插孔效率低下，工作量大。现有技术中也存在使用顶针将盲销插入塑壳的插孔的装置，然而，其结构复杂，效率不高。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种盲销插入装置，其能将盲销自动且快速插入塑壳，从而提高加工效率。
5.为达到上述目的，本发明实施例提出了一种盲销插入装置，包括架体、推入机构、转向机构、第一顶入机构、转盘及第二顶入机构；
6.推入机构将盲销推入转向机构；
7.转向机构设置在架体上，转向机构接收推入机构推入的盲销，并将盲销转向；
8.第一顶入机构设置在架体上，第一顶入机构将经转向机构转向后的盲销顶入转盘；
9.转盘可转动设置在架体上，转盘接收盲销后将盲销转动至合适位置；
10.第一顶入机构设置在架体上，第二顶入机构将经转盘转动后的盲销顶入塑壳内。
11.根据本发明实施例的一种盲销插入装置，在需将盲销插入塑壳时，推入机构先将盲销推入转向机构，转向机构接收推入机构推入的盲销，并将盲销转向，然后第一顶入机构将经转向机构转向后的盲销顶入转盘，转盘接收盲销后将盲销转动至合适位置，最后第二顶入机构将经转盘转动后的盲销顶入塑壳内。因此，本发明能将盲销自动且快速插入塑壳，从而提高加工效率。
12.另外，根据本发明上述实施例提出的一种盲销插入装置，还可以具有如下附加的技术特征：
13.进一步，还包括振动盘，振动盘与推入机构连接，振动盘内容纳盲销，振动盘将盲销输送至推入机构。
14.进一步，还包括机座，机座上设置移动盘，移动盘上放置塑壳；架体设置在机座上。
15.进一步，移动盘通过移动机构设置在机座上，移动机构包括横向移动机构及纵向移动机构，纵向移动机构固定在机座上，横向移动机构设置在纵向移动机构上，移动盘设置在横向移动机构上。
16.进一步，推入机构包括安装座、推入气缸及推针，安装座与转向机构连接，推入气缸设置在安装座上，推针与推入气缸连接并由推入气缸驱使其往复运动。
17.进一步，转向机构包括固定座、转动组件及摆臂，转动组件设置在固定座上，摆臂与转动组件连接，并由转动组件驱使其在固定座转动，摆臂内用于容纳盲销的容纳孔。
18.进一步，第一顶入机构包括第一驱动件及第一顶针，第一驱动件与第一顶针连接并驱使其往复运动，以使第一顶针穿过摆臂内的容纳孔而将盲销顶入转盘内。
19.进一步，转盘包括多个安装孔及多个盲销限位结构，多个盲销限位结构一一对应安装在安装孔内；每一盲销限位结构包括本体、连接件、拐臂及弹性件；本体内形成用于容纳盲销的通孔，本体侧部形成与通孔连通的缺口；连接件与本体连接；拐臂一端向上形成弧面，并穿过缺口位于通孔内，拐臂中部可转动设置在连接件上；弹性件一端抵靠在连接件上，弹性件另一端抵靠在拐臂另一端。
20.进一步，转盘与转动机构连接并由转动机构驱使转动，转动机构设置在架体上，转动机构包括转动电机、主动轮及连接皮带，主动轮与转动电机连接并由转动电机驱使转动，连接皮带连接主动轮及转盘，主动轮转动通过连接皮带驱使转盘转动。
21.进一步，第二顶入机构包括第二驱动件及第二顶针，第二驱动件与第二顶针连接并驱使其往复运动，以使第二顶针穿过转盘内的通孔而将盲销顶入塑壳内。
22.进一步，推入机构、转向机构、第一顶入机构均设置为两个，分别沿着架体左右对称设置。
23.进一步，第二顶入机构包括前顶入机构及后顶入机构，前顶入机构对盲销正插，后顶入机构对盲销反插。
附图说明
24.图1为根据本发明实施例的盲销的结构示意图；
25.图2为根据本发明实施例的塑壳的结构示意图；
26.图3为根据本发明实施例的盲销插入装置的结构示意图；
27.图4为根据本发明实施例的盲销插入装置另一角度的结构示意图；
28.图5为根据本发明实施例的盲销插入装置再一角度的结构示意图；
29.图6为根据本发明实施例的推入机构、转向机构及转盘的连接示意图；
30.图7为根据本发明实施例的推入机构的结构示意图；
31.图8为根据本发明实施例的转向机构的结构示意图；
32.图9为根据本发明实施例的移动盘设置在机座的结构示意图；
33.图10为根据本发明实施例的转盘的结构示意图；
34.图11为根据本发明实施例的盲销限位结构的结构示意图；
35.图12为根据本发明实施例的盲销限位结构的剖面图；
36.图13为根据本发明实施例的盲销限位结构的分解图。
37.标号说明
38.架体1；
39.推入机构2、安装座21、开口211、推入气缸22、推针23；
40.转向机构3、固定座31、转动组件32、转向气缸321、齿条322、齿轮323、转轴324、摆臂33；
41.第一顶入机构4、第一驱动件41、第一顶针42；
42.转盘5、盲销限位结构51、本体511、通孔5111、缺口5112、连接件512、连接件主体5121、连接帽5122、第一连接臂5123、第二连接臂5124、拐臂513、弧面5131、槽体5132、弹性件514、转动机构52、转动电机521、主动轮522、连接皮带523；
43.第二顶入机构6、第二驱动件61、第二顶针62；
44.盲销7；
45.塑壳8、插孔81；
46.振动盘9；
47.机座10、移动盘101、移动机构102、横向移动机构1021、纵向移动机构1022。
具体实施方式
48.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
49.如图1至图13所示，本发明实施例的一种盲销插入装置，包括架体1、推入机构2、转向机构3、第一顶入机构4、转盘5及第二顶入机构6。
50.推入机构2将盲销7推入转向机构3；转向机构3设置在架体1上，转向机构3接收推入机构2推入的盲销7，并将盲销7转向；第一顶入机构4设置在架体1上，第一顶入机构4将经转向机构3转向后的盲销7顶入转盘5；转盘5可转动设置在架体1上，转盘5接收盲销7后将盲销7转动至合适位置；第二顶入机构6设置在架体1上，第二顶入机构6将经转盘5转动后的盲销7顶入塑壳8内。
51.在需将盲销7插入塑壳8时，推入机构2先将盲销7推入转向机构3，转向机构3接收推入机构2推入的盲销7，并将盲销7转向，然后第一顶入机构4将经转向机构3转向后的盲销7顶入转盘5，转盘5接收盲销7后将盲销7转动至合适位置，最后第二顶入机构6将经转盘5转动后的盲销7顶入塑壳8内。因此，本发明能将盲销7自动且快速插入塑壳8，从而提高加工效率。
52.本示例中，图1为盲销的结构示意图，图2为塑壳的结构示意图，塑壳8包括多个插孔81，多个插孔81沿着塑壳8本体均匀分布，根据不同的需求，有部分插孔81需要通过盲销7插入，以加工出符合需求的塑壳8。
53.可选地，该盲销插入装置还可以包括振动盘9，振动盘9与推入机构2连接，振动盘9内容纳盲销7，振动盘9将盲销7输送至推入机构2。振动盘9是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。振动盘9能够将盲销7有序排列并移送至推入机构2，振动盘9为现有技术，此处不赘述。
54.作为一个示例，如图3所示，该盲销插入装置还可以包括机座10，机座10上设置移动盘101，移动盘101上放置塑壳8；架体1设置在机座10上，本示例中，移动盘101可以通过移动机构102设置在机座10上，移动机构102可以包括横向移动机构1021及纵向移动机构1022，纵向移动机构1022固定在机座10上，横向移动机构1021设置在纵向移动机构1022上，移动盘101设置在横向移动机构1021上。
55.也就是说，为了便于移动盘101移动，以使位于移动盘101内的塑壳8同步移动，以
使盲销7插入不同的插孔81内，纵向移动机构1022固定在机座10上，纵向移动机构1022驱使横向移动机构1021及设置在横向移动机构1021上的移动盘101纵向移动，横向移动机构1021驱使移动盘101横向移动，从而使得移动盘101可以在平面内移动，便于盲销7插入不同的插孔81内。其中，纵向移动机构1022及横向移动机构1021都可以使用电机与丝杆的配合驱动。
56.如图7所示，在一些示例中，推入机构2包括安装座21、推入气缸22及推针23，安装座21与转向机构3连接，推入气缸22设置在安装座21上，推针23与推入气缸22连接并由推入气缸22驱使其往复运动。其中，安装座21内可以设置开口211，振动盘9输送时，可以将盲销7移动至开口211，推针23在开口211内移动而驱使盲销7推入转向机构3内。
57.本示例中，如图8所示，转向机构3包括固定座31、转动组件32及摆臂33，转动组件32设置在固定座31上，摆臂33与转动组件32连接，并由转动组件32驱使其在固定座31转动，摆臂33内用于容纳盲销7的容纳孔。其中，安装座21固定在固定座31上。本示例中，转动组件32可以包括转向气缸321、齿条322、齿轮323及转轴324，转向气缸321与齿条322连接，并驱使齿条322移动，齿条322与齿轮323啮合，齿轮323设置在转轴324一端，转轴324一端与摆臂33连接，齿条322移动驱使齿轮323转动，齿轮323转动带动转轴324转动，转轴324转动而驱使摆臂33摆动，从而将摆臂33内的盲销7转向。当然，转动组件32也可以直接使用电机进行转动。
58.推入机构2可以是水平状态的，摆臂33可以在水平状态及竖直状态切换，摆臂33接收推入机构2推入的盲销7转向九十度，从而将水平状态的盲销7转成竖直状态的盲销7，从而便于顶入转盘5。
59.在一些示例中，第一顶入机构4包括第一驱动件41及第一顶针42，第一驱动件41与第一顶针42连接并驱使其往复运动，以使第一顶针42穿过摆臂33内的容纳孔而将盲销7顶入转盘5内。
60.本示例中，如图10至图13所示，转盘5包括多个安装孔及多个盲销限位结构51，多个盲销限位结构51一一对应安装在安装孔内；每一盲销限位结构51包括本体511、连接件512、拐臂513及弹性件514；本体511内形成用于容纳盲销7的通孔5111，本体511侧部形成与通孔5111连通的缺口5112；连接件512与本体511连接；拐臂513一端向上形成弧面5131，并穿过缺口5112位于通孔5111内，拐臂513中部可转动设置在连接件512上；弹性件514一端抵靠在连接件512上，弹性件514另一端抵靠在拐臂513另一端。
61.在一些示例中，本体511可以包括上本体及与上本体可拆卸连接的下本体，上本体的通孔5111孔尺寸略大于盲销7的外形尺寸，以使盲销7便于落到转盘上的盲销限位结构内，下本体的通孔5111孔尺寸等于盲销7的外形尺寸，使得能对盲销7进行定位，防止浮动量多大，导致不能插到塑壳中。其中，上本体的侧部设置用于防止装反的固定销。固定销的作用是为了防呆，由于通孔5111用来容纳带方向的盲销7，如果安装的时候没有定位的话，有可能把方向装反。
62.在需将盲销7插入塑壳8时，先将盲销7通过第一顶入机构4顶入本体511的通孔5111内，使得盲销7的侧面抵靠在拐臂513端部的弧面5131，弹性件514驱使拐臂513端部的弧面5131紧紧抵靠在盲销7的侧面，有效防止盲销7掉落，然后，本体511可以移动至合适位置，最后顶针穿过本体511内的通孔5111而将盲销7插入塑壳8的插孔81内。
63.拐臂513端部的弧面5131紧紧抵靠在盲销7的侧面，即盲销7的一侧面与拐臂513端部的弧面紧紧抵靠，盲销7的另一侧面与通孔5111内侧壁紧紧抵靠，从而有效防止盲销7掉落。同时，第二顶入机构6在将盲销5插入塑壳8的时候，不会因为盲销7在通孔5111中的浮动量过大而造成无法将盲销7插入塑壳8的插孔81中。
64.可选地，连接件512包括连接件主体5121及连接帽5122，连接帽5122可拆卸设置在连接件主体5121上，弹性件514一端抵靠在连接帽5122上，本示例中，连接帽5122及连接件主体5121可以螺纹连接。
65.通过设置可拆卸的连接帽5122，便于弹性件514的安装，也就是说，在安装时，可以先将弹性件514一端抵靠在拐臂513上，然后将弹性件514另一端抵靠连接帽5122上，施力于连接帽5122，使得连接帽5122与连接件主体5121连接，从而使得弹性件514处于压缩状态，以使弹性件514提供弹力，使得拐臂513端部的弧面5131紧紧抵靠在盲销7的侧面，有效防止盲销7掉落。当需将盲销7插入塑壳8的插孔81内，第一顶针42运动，驱使拐臂513端部的弧面5131沿着盲销7的侧面移动，从而便于将盲销7插入塑壳8的插孔81内。
66.为了限制弹性件514另一端，本示例中，拐臂513另一端设置槽体5132，弹性件514另一端位于该槽体5132内，并抵靠在该槽体5132底壁，如此，能够防止弹性件514另一端晃动，提高稳定性。
67.连接件512上形成第一连接臂5123及第二连接臂5124，拐臂513中部位于第一连接臂5123及第二连接臂5124之间，螺栓依次穿过第一连接臂5123、拐臂513中部及第二连接臂5124后与螺母连接，从而将拐臂513可转动设置在连接件512上。
68.为了使转盘5转动，在一些示例中，转盘5与转动机构52连接并由转动机构52驱使转动，转动机构52设置在架体1上，转动机构52包括转动电机521、主动轮522及连接皮带523，主动轮522与转动电机521连接并由转动电机521驱使转动，连接皮带523连接主动轮522及转盘5，主动轮522转动通过连接皮带523驱使转盘5转动。也就是说，转盘5圆周外可以设置齿，该齿与连接皮带523连接，以提高摩擦力，便于转盘5的转动。
69.作为一个示例，第二顶入机构6包括第二驱动件61及第二顶针62，第二驱动件61与第二顶针62连接并驱使其往复运动，以使第二顶针62穿过转盘5内的通孔5111而将盲销7顶入塑壳8内。本示例中，第二顶针62上可以设置伺服电机，该伺服电机可以调节第二顶针62的高度，从而可以调节盲销7插入插孔81的深度。
70.在一些示例中，推入机构2、转向机构3、第一顶入机构4均设置为两个，分别沿着架体1左右对称设置，从而提高效率。
71.转盘5的多个盲销限位结构可以设置为多个，以提高效率，本示例中，转盘5的多个盲销限位结构可以设置为八个，正东、正南、正西及正北方向容纳一种类型的盲销7，西北、东北、西南及东南方向容纳另一种类型的盲销。其中，第二顶入机构6可以设置为前顶入机构及后顶入机构，前顶入机构实现正插，后顶入机构实现反插。盲销7插入时，转盘5依次转动九十度，前顶入机构驱使盲销7正插，需反插时，后顶入机构驱使盲销7反插；当需切换盲销7的类型时，转盘5先转动四十五度，接着转盘5依次转动九十度，前顶入机构实现正插，需反插时，后顶入机构实现反插。
72.本示例中通过转动电机带动转盘5转动，多个盲销限位结构可以用于储料，盲销限位结构可以容纳两种不同类型的盲销7，提高加工效率，实现带方向盲销7的正反插，实现两
种不同物料的切换。
73.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
74.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
75.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
77.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
78.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。