一种口罩耳绳用的多工位双侧焊接设备及方法与流程

1.本发明涉及口罩加工技术领域，特别涉及一种口罩耳绳用的多工位双侧焊接设备及方法。


背景技术：

2.在口罩生产(尤其是n95口罩的生产)中，耳绳的放卷切断夹持是最复杂的工艺，因此，口罩耳绳焊接也是影响口罩生产速度的关键工艺。目前，关于口罩耳绳的焊接，主流的加工方式是：每次夹持并切断一根耳绳，然后u形弯曲定位，再进行焊接，完成焊接后该机构再进行下一根耳绳的夹持、切断、焊接等动作。即在该种工艺中，耳绳放卷机构中通常设有耳绳拉出机构，把耳绳从原料的料堆或料卷中按设定长度拉出，并夹紧耳绳两端，根据设定长度间断，然后通过u型弯曲机构把耳绳的两端弯折到口罩本体上需要焊接的位置，完成该耳绳放卷定位后，再经过电焊机构，完成耳绳的焊接；上述动作全部完成后，才能进行下一根耳绳的夹持、切断和焊接等处理。由于该设备的组成部件繁多，机构庞大，导致无法在同一口罩的两侧各布置一套对称的设备进行同时加工，若要同时焊接多个口罩的耳绳，则该工艺对应的设备将会非常庞大，需要的安装空间也非常大，这会导致零配件繁多，动作气缸的使用量也非常多，极其容易发生故障，故障点大量增多，常常发生停机现象，因此并不能有效提升生产效率，由此可见，在现有设备的基础上，仅单纯依靠增加工位的形式明显无法提升生产效率。所以在目前的生产实践中，如图1所示，对同一口罩本体21左右两侧的两根耳绳22依然采用先后焊接的方式进行加工，在该种情况下，其加工速度较慢，难以适应市场需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种口罩耳绳用的多工位双侧焊接设备，该设备结构紧凑，可实现多个工位上双侧口罩耳绳的同时加工，有效提高生产效率。
4.本发明的另一目的在于提供一种通过上述设备实现的口罩耳绳用的多工位双侧焊接方法。
5.本发明的技术方案为：一种口罩耳绳用的多工位双侧焊接设备，包括口罩本体输送带、耳绳切断拉出机构、耳绳旋转夹持机构和耳绳焊接机构，口罩本体输送带设于设备中部，耳绳焊接机构设于口罩本体输送带的上下两侧，口罩本体输送带的左右两侧对称设有至少一对耳绳切断拉出机构和至少一对耳绳旋转夹持机构，耳绳切断拉出机构位于耳绳旋转夹持机构下方。
6.所述耳绳切断拉出机构包括拉出驱动组件、固定夹持组件、移动夹持组件、切断组件、安装支架和导轨，导轨设于安装支架上，固定夹持组件和切断组件设于导轨一端，切断组件位于固定夹持组件的内侧，移动夹持组件设于导轨上并沿导轨进行移动，拉出驱动组件设于导轨一侧并与移动夹持组件相连接。
7.在口罩本体输送带的同一侧上，所述耳绳切断拉出机构有多个时，每个耳绳切断
拉出机构中的固定夹持组件、移动夹持组件、切断组件、安装支架和导轨形成一个切断拉出单元，多个切断拉出单元共用一个拉出驱动组件，各切断拉出单元中的移动夹持组件之间固定连接，位于最外侧的一个移动夹持组件与拉出驱动组件连接；各耳绳切断拉出机构底部还设有升降安装板。其中，每个切断拉出单元对应一卷耳绳卷材，固定夹持组件主要用于固定该卷耳绳卷材的端部，并在必要时辅助其他组件固定耳绳，避免脱落，利用移动夹持组件沿导轨的移动可从该卷耳绳卷材上拉出相应长度的耳绳，在下述耳绳旋转夹持机构夹住已经拉出的耳绳后，通过切断组件将该耳绳从卷材上切断；因此，根据口罩生产工艺中口罩加工工位数量的实际需求，每个切断拉出单元配备相应的耳绳卷材，其数量可根据实际需要进行调整，应用比较灵活。而升降安装板可带动各耳绳切断拉出机构进行升降运动，在需要配合耳绳旋转夹持机构夹持耳绳时上升至适合的高度，在不需要配合耳绳旋转夹持机构时下降一定的高度，以避免与耳绳旋转夹持机构或其他机构之间产生干涉。
8.所述固定夹持组件包括固定夹持气缸和固定夹爪，固定夹爪设于固定夹持气缸的端部；其中，固定夹持气缸为开合气缸，驱动固定夹爪进行开合动作，以实现夹持或放松耳绳；
9.切断组件包括垫块、切刀、切刀气缸和支撑架，垫块与切刀相向设置，且垫块与切刀之间形成耳绳通道，切刀设于切刀气缸的端部，切刀气缸安装于支撑架一侧，固定夹持气缸安装于支撑架的另一侧；其中，切刀气缸为伸缩气缸，在耳绳被下述耳绳旋转夹持机构夹住后，通过切刀气缸带动切刀向垫块靠拢，将耳绳切断，从而实现耳绳的分切动作；
10.移动夹持组件包括移动夹持气缸、移动夹爪、滑块和固定支撑块，移动夹爪设于移动夹持气缸的端部，移动夹持气缸安装于固定支撑块上，滑块安装于固定支撑块底部，滑块与导轨相配合；当切断拉出单元有多个时，相邻两个移动夹持组件中的固定支撑块之间固定连接，位于最外侧的一个固定支撑块与驱动组件连接；其中，移动夹持气缸也为开合气缸，驱动移动夹爪进行开合动作，以实现夹持或放松耳绳；
11.拉出驱动组件包括相配合的输送带和输送带轮，固定支撑块固定安装于输送带上，输送带轮外接动力驱动装置。该结构中，利用输送带的来回运动，可通过固定支撑块带动各移动夹持组件沿各自的导轨进行来回运动，当移动夹持组件在靠近固定夹持组件处夹持耳绳后，移动夹持组件沿导轨退回至导轨另一端时，则可实现设定长度耳绳的拉出。
12.所述耳绳切断拉出机构中，导轨相对于口罩本体输送带的输送方向呈倾斜设置。即在该结构中，各耳绳切断拉出机构均相对于口罩本体输送带呈倾斜设置，其具体倾斜角度可根据设备的实际安装情况以及口罩本体上耳绳的焊接角度来选择和调整，但各耳绳切断拉出机构倾斜设置，同时下述的耳绳旋转夹持机构也就倾斜设置，可使各机构的安装布置更加紧凑，有效减少设备的占地面积。
13.所述耳绳旋转夹持机构处，焊接设备中还设有安装框架和移动安装板，移动安装板与安装框架之间滑动连接，耳绳旋转夹持机构安装于移动安装板与安装框架之间。
14.所述耳绳旋转夹持机构包括连杆组件、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴和气爪组件，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接，第一传动齿轮中部设置第一齿轮轴，第二传动齿轮中部设置第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴的外周均通过轴承安装于移动安装板上，第一齿轮轴和第二齿轮轴的下端分别设有结构对称的气爪组件，连杆组件的两端分别与安装框架和第一齿轮轴的上端连接。其中连杆组件包括铰接的
两节连杆，当移动安装板相对于安装框架进行滑动时，由于距离变化，连杆组件中的两节连杆会发生摆动，该摆动会驱使与其连接的第一齿轮轴发生转动，同时，在第一传动齿轮和第二传动齿轮的啮合作用下，第二齿轮轴会与第一齿轮轴发生同步的反向转动，因此，第一齿轮轴和第二齿轮轴下端的气爪组件也就跟随发生摆动；当两个气爪组件摆动至形成直线状时，在该状态下从耳绳切断拉出机构中夹取耳绳；当两个气爪组件摆动至形成平行状或具有一定夹角时，在该状态下配合耳绳焊接机构将耳绳焊机固定于口罩本体上。根据口罩生产工艺中口罩加工工位数量的实际需求，位于口罩本体输送带同一外侧的耳绳旋转夹持机构数量与工位数量相同，各耳绳旋转夹持机构均平行安装于移动安装板与安装框架之间。
15.所述耳绳旋转夹持机构中，气爪组件包括一对气动夹爪、活动斜块、斜块顶杆、夹爪弹簧和辅助固定块，各气动夹爪的外侧设有辅助固定块，各气动夹爪的外侧通过夹爪弹簧与辅助固定块连接，活动斜块设于两个气动夹爪之间，活动斜块一侧连接有斜块顶杆。
16.所述两个气动夹爪对称安装，活动斜块的截面呈倒三角形状，活动斜块的下端插入两个气动夹爪之间，通过两侧斜面挤压气动夹爪及夹爪弹簧，使两个气动夹爪进行开合动作。
17.该气爪组件使用时，还可在斜块顶杆底部设置顶杆弹簧(作为复位弹簧用)，斜块顶杆外周设置外罩并对应与第一齿轮轴或第二齿轮轴的下端连接，斜块顶杆上端外接气动装置；当斜块顶杆带动活动斜块向上移动时，两个气动夹爪在其外侧夹爪弹簧的作用力下，上部分别靠拢，使下部及夹持端部呈张开状态；当斜块顶杆带动活动斜块向下移动时，两个气动夹爪的上部被活动斜块挤压，此时夹爪弹簧收缩，气动夹爪的下部及夹持端部闭合，可夹住耳绳。
18.所述耳绳焊接机构包括超声波头、压针、压针气缸和连接架，超声波头和压针相对设于口罩本体输送带的上下两侧，压针有两个，两个压针设于连接架上，连接架顶部安装压针气缸。当耳绳旋转夹持机构将耳绳送至口罩本体的预设位置上后，压针气缸驱动连接架带动两个压针同时下压，在超声波头的超声波作用下，耳绳的两端焊接固定于口罩本体上。根据口罩生产工艺中口罩加工工位数量的实际需求，位于口罩本体输送带的同一外侧上，耳绳焊接机构的数量与工位数量相同，位于口罩本体两侧的耳绳焊接机构对称安装。
19.上述设备结构中，口罩本体输送带则采用与传统设备中相同的口罩本体输送带即可。
20.本发明通过上述设备实现一种口罩耳绳用的多工位双侧焊接方法，包括以下步骤：
21.(1)已成型的口罩本体由口罩本体输送带进行连续输送，外置的放卷机构连续放出耳绳；
22.(2)口罩本体输送带两侧，各口罩加工工位上的耳绳切断拉出机构按照预先设定的长度拉出耳绳；
23.(3)口罩本体输送带两侧，各口罩加工工位上的耳绳旋转夹持机构从耳绳切断拉出机构中夹取耳绳，耳绳切断拉出结构切断耳绳，被耳绳旋转夹持机构夹持的部分形成单个独立的耳绳；
24.(4)耳绳旋转夹持机构将耳绳送至口罩本体输送带上对应的口罩本体相应位置上，由耳绳焊接机构将口罩本体两侧的耳绳同时焊接固定于口罩本体上。
25.上述口罩耳绳用的多工位双侧焊接设备及方法使用时，其原理是：通过在口罩本体输送带的两侧分别设置结构对称的耳绳切断拉出机构、耳绳旋转夹持机构和耳绳焊接机构，使得口罩加工时可在口罩本体两侧同时焊接耳绳，实现双侧焊接；而在口罩本体输送带的同一侧，由下至上分布有多组耳绳切断拉出机构、耳绳旋转夹持机构和耳绳焊接机构，每一组对应在一个口罩加工工位上，因此，也就可以实现多工位同时焊接；从而解决了传统设备焊接速度低的问题，还能根据生产实际需要扩充一定数量的工位。另外，通过各功能机构的合理分布和结构设计，可以大量减少动作气缸的使用，提高设备的运行稳定性。
26.本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
27.本口罩耳绳用的多工位双侧焊接设备及方法应用于口罩生产线后，可实现多个工位上各个口罩双侧耳绳的同时加工，解决了传统设备焊接速度低的问题，有效提高生产效率，以适应市场需求。
28.本口罩耳绳用的多工位双侧焊接设备中，耳绳切断拉出机构、耳绳旋转夹持机构和耳绳焊接机构均根据口罩加工工位的数量在口罩本体输送带两侧对应分布，可根据口罩生产线的实际需要扩充或减少工位，调整方式简单而方便；同时，各机构的中心线相对于口罩本体输送带呈一定夹角的倾斜状，因此可以在相对较小的范围内布置多组耳绳切断拉出机构、耳绳旋转夹持机构和耳绳焊接机构，相比传统设备结构，本设备结构更加紧凑，占地面积小，设备成本也较低。
29.本口罩耳绳用的多工位双侧焊接设备中，在口罩本体输送带的同一侧上，各耳绳切断拉出机构采用同一组驱动机构进行联动驱动，各耳绳旋转夹持机构页采用同一组驱动机构进行联动驱动，可有效减少大量动作气缸的使用，提高设备运行的稳定性和可靠性。
附图说明
30.图1为现有口罩本体两侧耳绳先后焊接的原理示意图。
31.图2为本口罩耳绳用的多工位双侧焊接设备的整体结构示意图。
32.图3为图2所示焊接设备的俯视图。
33.图4为位于口罩本体输送带一侧的耳绳切断拉出机构的结构示意图。
34.图5为图4所示耳绳切断拉出机构的俯视图。
35.图6为图4中单个切断组件的结构示意图。
36.图7为耳绳旋转夹持机构从耳绳切断拉出机构上夹取耳绳至将耳绳送至口罩本体上的状态变化示意图。
37.图8为图7所示结构变化的俯视图。
38.图9为图7所示结构变化的仰视图。
39.图10为图7所示结构变化时，耳绳在口罩本体上从直线状转变成弯曲状的状态变化示意图。
40.图11为单个耳绳旋转夹持机构的结构示意图。
41.图12为图11的俯视图。
42.图13
‑
1为单个气爪组件处于夹紧状态时的结构示意图。
43.图13
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2为图13
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1的a
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a截面视图。
44.图13
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3为单个气爪组件处于张开状态时的结构示意图。
45.图13
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4为图13
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3的b
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b截面视图。
46.图14为单个耳绳旋转夹持机构从耳绳切断拉出机构上夹取耳绳的原理示意图。
47.图15为单个耳绳焊接机构的结构示意图。
48.图16为耳绳焊接时各机构的状态示意图。
49.上述各图中，各附图标记所示部件如下：a为口罩本体输送带，b为耳绳切断拉出机构，c为耳绳旋转夹持机构，d为耳绳焊接机构；1为拉出驱动组件，1
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1为输送带，1
‑
2为输送带轮，2为固定夹持组件，2
‑
1为固定夹持气缸，2
‑
2为固定夹爪，3为移动夹持组件，3
‑
1为移动夹持气缸，3
‑
2为移动夹爪，3
‑
3为滑块，3
‑
4为固定支撑块，4为切断组件，4
‑
1为垫块，4
‑
2为切刀，4
‑
3为切刀气缸，4
‑
4为支撑架，5为安装支架，6为导轨，7为升降安装板，8为顶升气缸，9为安装框架，10为移动安装板，11为连杆组件，12为第一传动齿轮，13为第二传动齿轮，14为第一齿轮轴，15为第二齿轮轴，16为气爪组件，16
‑
1为气动夹爪，16
‑
2为活动斜块，16
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3为斜块顶杆，16
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4为夹爪弹簧，16
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5为辅助固定块，17为超声波头，18为压针，19为压针气缸，20为连接架，21为口罩本体，22为耳绳。
具体实施方式
50.下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
51.实施例
52.本实施例一种口罩耳绳用的多工位双侧焊接设备，如图2或图3所示，包括口罩本体输送带a、耳绳切断拉出机构b、耳绳旋转夹持机构c和耳绳焊接机构d，口罩本体输送带设于设备中部，耳绳焊接机构设于口罩本体输送带的上下两侧，口罩本体输送带的左右两侧对称设有至少一对耳绳切断拉出机构和至少一对耳绳旋转夹持机构，耳绳切断拉出机构位于耳绳旋转夹持机构下方。各组成机构的具体结构如下：
53.在口罩本体输送带的同一侧上，本实施例中耳绳切断拉出机构有五个，如图4或图5所示，耳绳切断拉出机构包括拉出驱动组件1、固定夹持组件2、移动夹持组件3、切断组件4、安装支架5和导轨6，导轨设于安装支架上，固定夹持组件和切断组件设于导轨一端，切断组件位于固定夹持组件的内侧，移动夹持组件设于导轨上并沿导轨进行移动，拉出驱动组件设于导轨一侧并与移动夹持组件相连接。每个耳绳切断拉出机构中的固定夹持组件、移动夹持组件、切断组件、安装支架和导轨形成一个切断拉出单元，多个切断拉出单元共用一个拉出驱动组件，各切断拉出单元中的移动夹持组件之间固定连接，位于最外侧的一个移动夹持组件与拉出驱动组件连接；各耳绳切断拉出机构底部还设有升降安装板7。其中，每个切断拉出单元对应一卷耳绳卷材，固定夹持组件主要用于固定该卷耳绳卷材的端部，并在必要时辅助其他组件固定耳绳，避免脱落，利用移动夹持组件沿导轨的移动可从该卷耳绳卷材上拉出相应长度的耳绳，在下述耳绳旋转夹持机构夹住已经拉出的耳绳后，通过切断组件将该耳绳从卷材上切断；因此，根据口罩生产工艺中口罩加工工位数量的实际需求，每个切断拉出单元配备相应的耳绳卷材，其数量可根据实际需要进行调整，应用比较灵活。而升降安装板利用顶升气缸8(如图14所示)，可带动各耳绳切断拉出机构进行升降运动，在需要配合耳绳旋转夹持机构夹持耳绳时上升至适合的高度，在不需要配合耳绳旋转夹持机构时下降一定的高度，以避免与耳绳旋转夹持机构或其他机构之间产生干涉。
54.其中，固定夹持组件包括固定夹持气缸2
‑
1和固定夹爪2
‑
2，固定夹爪设于固定夹
持气缸的端部；其中，固定夹持气缸为开合气缸，驱动固定夹爪进行开合动作，以实现夹持或放松耳绳。如图6所示，切断组件包括垫块4
‑
1、切刀4
‑
2、切刀气缸4
‑
3和支撑架4
‑
4，垫块与切刀相向设置，且垫块与切刀之间形成耳绳通道，切刀设于切刀气缸的端部，切刀气缸安装于支撑架一侧，固定夹持气缸安装于支撑架的另一侧；其中，切刀气缸为伸缩气缸，在耳绳被下述耳绳旋转夹持机构夹住后，通过切刀气缸带动切刀向垫块靠拢，将耳绳切断，从而实现耳绳的分切动作。移动夹持组件包括移动夹持气缸3
‑
1、移动夹爪3
‑
2、滑块3
‑
3和固定支撑块3
‑
4，移动夹爪设于移动夹持气缸的端部，移动夹持气缸安装于固定支撑块上，滑块安装于固定支撑块底部，滑块与导轨相配合；当切断拉出单元有多个时，相邻两个移动夹持组件中的固定支撑块之间固定连接，位于最外侧的一个固定支撑块与驱动组件连接；其中，移动夹持气缸也为开合气缸，驱动移动夹爪进行开合动作，以实现夹持或放松耳绳。拉出驱动组件包括相配合的输送带1
‑
1和输送带轮1
‑
2，固定支撑块固定安装于输送带上，输送带轮外接动力驱动装置。该结构中，利用输送带的来回运动，可通过固定支撑块带动各移动夹持组件沿各自的导轨进行来回运动，当移动夹持组件在靠近固定夹持组件处夹持耳绳后，移动夹持组件沿导轨退回至导轨另一端时，则可实现设定长度耳绳的拉出。
55.耳绳切断拉出机构中，导轨相对于口罩本体输送带的输送方向呈倾斜设置。即在该结构中，各耳绳切断拉出机构均相对于口罩本体输送带呈倾斜设置，其具体倾斜角度可根据设备的实际安装情况以及口罩本体上耳绳的焊接角度来选择和调整，但各耳绳切断拉出机构倾斜设置，同时下述的耳绳旋转夹持机构也就倾斜设置，可使各机构的安装布置更加紧凑，有效减少设备的占地面积。
56.如图7至图9所示，耳绳旋转夹持机构处，焊接设备中还设有安装框架9和移动安装板10，移动安装板与安装框架之间滑动连接，耳绳旋转夹持机构安装于移动安装板与安装框架之间。
57.耳绳旋转夹持机构包括连杆组件11、第一传动齿轮12、第二传动齿轮13、第一齿轮轴14、第二齿轮轴15(如图11或图12所示)和气爪组件16，第一传动齿轮和第二传动齿轮啮合连接，第一传动齿轮中部设置第一齿轮轴，第二传动齿轮中部设置第二齿轮轴，第一齿轮轴和第二齿轮轴的外周均通过轴承安装于移动安装板上，第一齿轮轴和第二齿轮轴的下端分别设有结构对称的气爪组件，连杆组件的两端分别与安装框架和第一齿轮轴的上端连接。其中连杆组件包括铰接的两节连杆，当移动安装板相对于安装框架进行滑动时，由于距离变化，连杆组件中的两节连杆会发生摆动，该摆动会驱使与其连接的第一齿轮轴发生转动，同时，在第一传动齿轮和第二传动齿轮的啮合作用下，第二齿轮轴会与第一齿轮轴发生同步的反向转动，因此，第一齿轮轴和第二齿轮轴下端的气爪组件也就跟随发生摆动；当两个气爪组件摆动至形成直线状时，在该状态下从耳绳切断拉出机构中夹取耳绳；当两个气爪组件摆动至形成平行状或具有一定夹角时，在该状态下配合耳绳焊接机构将耳绳焊机固定于口罩本体上(该过程如图10所示)。根据口罩生产工艺中口罩加工工位数量的实际需求，位于口罩本体输送带同一外侧的耳绳旋转夹持机构数量与工位数量相同，各耳绳旋转夹持机构均平行安装于移动安装板与安装框架之间。其中，如图13
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1至图13
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4所示，气爪组件包括一对气动夹爪16
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1、活动斜块16
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2、斜块顶杆16
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3、夹爪弹簧16
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4和辅助固定块16
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5，各气动夹爪的外侧设有辅助固定块，各气动夹爪的外侧通过夹爪弹簧与辅助固定块连接，活动斜块设于两个气动夹爪之间，活动斜块一侧连接有斜块顶杆。两个气动夹爪对称安
装，活动斜块的截面呈倒三角形状，活动斜块的下端插入两个气动夹爪之间，通过两侧斜面挤压气动夹爪及夹爪弹簧，使两个气动夹爪进行开合动作。该气爪组件使用时，还可在斜块顶杆底部设置顶杆弹簧(作为复位弹簧用)，斜块顶杆外周设置外罩并对应与第一齿轮轴或第二齿轮轴的下端连接，斜块顶杆上端外接气动装置；当斜块顶杆带动活动斜块向上移动时，两个气动夹爪在其外侧夹爪弹簧的作用力下，上部分别靠拢，使下部及夹持端部呈张开状态；当斜块顶杆带动活动斜块向下移动时，两个气动夹爪的上部被活动斜块挤压，此时夹爪弹簧收缩，气动夹爪的下部及夹持端部闭合，可夹住耳绳。
58.如图15所示，耳绳焊接机构包括超声波头17、压针18、压针气缸19和连接架20，超声波头和压针相对设于口罩本体输送带的上下两侧，压针有两个，两个压针设于连接架上，连接架顶部安装压针气缸。当耳绳旋转夹持机构将耳绳送至口罩本体的预设位置上后，压针气缸驱动连接架带动两个压针同时下压，在超声波头的超声波作用下，耳绳的两端焊接固定于口罩本体上。根据口罩生产工艺中口罩加工工位数量的实际需求，位于口罩本体输送带的同一外侧上，耳绳焊接机构的数量与工位数量相同，位于口罩本体两侧的耳绳焊接机构对称安装。
59.上述设备结构中，口罩本体输送带则采用与传统设备中相同的口罩本体输送带即可。
60.本实施例通过上述设备实现一种口罩耳绳用的多工位双侧焊接方法，包括以下步骤：
61.(1)已成型的口罩本体由口罩本体输送带进行连续输送，外置的放卷机构连续放出耳绳；
62.(2)口罩本体输送带两侧，各口罩加工工位上的耳绳切断拉出机构按照预先设定的长度拉出耳绳；
63.(3)口罩本体输送带两侧，在耳绳切断拉出机构整体顶升的配合下，各口罩加工工位上的耳绳旋转夹持机构从耳绳切断拉出机构中夹取耳绳，耳绳切断拉出结构切断耳绳，被耳绳旋转夹持机构夹持的部分形成单个独立的耳绳；
64.(4)耳绳旋转夹持机构将耳绳送至口罩本体输送带上对应的口罩本体相应位置上，由耳绳焊接机构将口罩本体两侧的耳绳同时焊接固定于口罩本体上。
65.上述口罩耳绳用的多工位双侧焊接设备及方法使用时，其原理是：通过在口罩本体输送带的两侧分别设置结构对称的耳绳切断拉出机构、耳绳旋转夹持机构和耳绳焊接机构，使得口罩加工时可在口罩本体两侧同时焊接耳绳，实现双侧焊接；而在口罩本体输送带的同一侧，由下至上分布有多组耳绳切断拉出机构、耳绳旋转夹持机构和耳绳焊接机构，每一组对应在一个口罩加工工位上，因此，也就可以实现多工位同时焊接；从而解决了传统设备焊接速度低的问题，还能根据生产实际需要扩充一定数量的工位。另外，通过各功能机构的合理分布和结构设计，可以大量减少动作气缸的使用，提高设备的运行稳定性。
66.如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。