一种电表箱滑门的取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种电表箱滑门的取料装置，属电表箱滑门取料设备技术领域。


背景技术：

2.在电表箱制造领域中，电表箱滑门通常采用注塑机一次注塑成带水口的电表箱滑门，注塑机注塑完成后需要取料作业，取料作业主要是经过脱膜、剪切工序将带水口的电表箱滑门剪切成单独一个个的电表箱滑门，并对电表箱滑门进行收集，方便运输至下一工序进行装配。
3.目前，在对电表箱滑门脱模和剪切的过程中，主要还是采用人工脱模和剪切，工作人员直接用手将成型好的电表箱滑门从注塑机的模具头上取下，再手持剪刀对电表箱滑门的水口进行剪切，使其剪切成单独一个个的电表箱滑门，这样不仅操作麻烦、费时费力，并且人工劳动强度高，取料效率低，且因工作人员的个体差异性不同，剪切后的电表箱插接注塑壳体外形不一致，常常出现剪切头过长，需要返工处理的情况，因此有必要对其进行改进。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：提供一种操作简单，有效降低人工劳动强度，提高下料效率，以解决现有背景技术中存在的工作人员的个体差异性不同，剪切后的电表箱滑门外形不一致，常常出现剪切头过长需要返工处理问题的电表箱滑门的取料装置。
5.本实用新型的技术方案是：
6.一种电表箱滑门的取料装置，它由底板、机械手臂、连接板、吸取组件和剪切件构成，其特征在于：底板上固装有机械手臂，机械手臂的端头上通过连接杆固装有连接板，连接板的端面上固装有吸取组件，机械手臂一侧的底板上设置有滑槽，滑槽上对称状滑动装有剪切件。
7.所述的吸取组件包括装配架、装配滑块、装配板和真空吸盘，装配架呈“h”字形，装配架两侧的竖杆上设置有限位槽，限位槽上滑动安装有多个装配滑块，装配滑块上通过锁紧螺栓安装有装配板，装配板上固装有真空吸盘；所述锁紧螺栓贯穿装配滑块与装配架抵触连接，装配架两竖杆之间的横杆上固装有气动夹爪。
8.所述的滑槽两侧的底板上分别对称设置有锁定孔，各锁定孔呈两条直线状排列，锁定孔与剪切件配合安装。
9.所述的滑槽截面呈“t”字形。
10.所述的剪切件包括装配杆、调节剪切头和锁紧座，装配杆前端设置有导向槽，导向槽内呈上、下状装有调节剪切头，装配杆底端滑动安装在底板的滑槽上，装配杆与底板之间通过锁紧座固定连接。
11.所述的调节剪切头包括气动剪刀、托架和锁紧螺杆，托架截面呈“l”字形，托架的横板上固装有气动剪刀，气动剪刀上方的托架的竖板上设置有装配孔，装配孔内插装有锁紧螺杆，与装配孔对齐的装配杆的导向槽内侧设置有多个固定孔，锁紧螺杆与固定孔螺纹连接。
12.所述的装配杆底部对称设置有卡凹，卡凹与底板的滑槽配合滑动连接。
13.所述的锁紧座截面呈“l”字形，锁紧座一端与装配杆固定连接，锁紧座另一端通过限位螺杆与底座固定连接。
14.本实用新型的优点在于：
15.该电表箱滑门的取料装置工作中，通过机械手臂、吸取组件相互配合，实现对电表箱滑门进行取料脱模作业，将其从注塑机的模具头上取下，避免了工作人员直接用手拿取，一方面防止工作人员被模具残存的热量烫伤，另一方面降低人工劳动强度，提高下料效率；通过机械手臂、吸取组件和剪切组件相互配合，有效保证剪切后电表箱滑门外形的一致性，解决了因工作人员的个体差异性不同，剪切后的电表箱滑门外形不一致，常常出现剪切头过长，需要返工处理的问题，该电表箱滑门的取料装置结构简单、使用方便，满足了企业生产使用的需要。
附图说明
16.图1为本实用新型的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型中吸取组件的结构示意图；
18.图3为图2的仰视结构示意图；
19.图4为本实用新型中底板和剪切件的结构示意图；
20.图5为带水口的电表箱滑门的结构示意图。
21.图中：1、底板；2、机械手臂；3、连接板；4、装配架；5、装配滑块；6、装配板；7、真空吸盘；8、锁紧螺栓；9、气动夹爪；10、滑槽；11、锁定孔；12、装配杆；13、锁紧座；14、卡凹；15、导向槽；16、气动剪刀；17、托架；18、锁紧螺杆；19、限位螺杆；20、电表箱滑门；21、水口；23、限位槽。
具体实施方式
22.参考附图1
‑523.该电表箱滑门的取料装置由底板1、机械手臂2、连接板3、吸取组件和剪切件构成，底板1上固定安装有机械手臂2，机械手臂2为市场售卖件（型号为brtr13wds5pc五轴伺服机械手）。
24.机械手臂2的端头上通过连接杆固定安装有连接板3，连接板3的前端面上固定安装有吸取组件，吸取组件包括装配架4、装配滑块5、装配板6和真空吸盘7，装配架4与连接板3通过螺栓固定连接，装配架4呈“h”字形，装配架4两侧的竖杆上设置有限位槽23，限位槽23截面呈“t”字形，限位槽23上配合滑动安装有多个装配滑块5，装配滑块5截面呈“t”字形，工作中，装配滑块5与装配架4的限位槽23相互配合，装配滑块5沿限位槽23轴向方向发生向上或向下的滑移，从而对各装配滑块5之间间距进行调节，以此适应不同尺寸的工件进行加工作业。
25.装配滑块5上通过锁紧螺栓8安装有装配板6，装配板6上固定安装有真空吸盘7，工作中，真空吸盘7主要是吸附电表箱滑门20，对电表箱滑门20起到固定作用。
26.锁紧螺栓8贯穿装配滑块5与装配架4抵触连接，工作中，通过锁紧螺栓8使装配滑块5与装配架4之间相互固定连接，从而使得真空吸盘7与装配架4相互固定。
27.装配架4两竖杆之间的横杆上固定安装有气动夹爪9，气动夹爪9作用是对电表箱滑门20的水口21形成夹紧，一方面在取料过程中通过夹紧水口21以保证电表箱滑门20的取料稳定性，另一方面便于水口21剪切后放置在水口21收集箱内，方便对水口21回收利用。
28.机械手臂2一侧的底板1上设置有滑槽10，滑槽10截面呈“t”字形，滑槽10两侧的底板1上分别对称设置有锁定孔11，各锁定孔11呈两条直线状排列。
29.滑槽10上对称状滑动装有剪切件，剪切件包括装配杆12、调节剪切头和锁紧座13，装配杆12底部对称设置有卡凹14，卡凹14与底板1的滑槽10配合滑动连接，工作中，装配杆12沿底板1的滑槽10轴向方向发生向左或向右的滑移，从而两个调节装配杆12之间的间距，以此适应不同尺寸的工件进行加工作业。
30.装配杆12前端设置有导向槽15，导向槽15截面为矩形，导向槽15内呈上、下状装有调节剪切头，调节剪切头包括气动剪刀16、托架17和锁紧螺杆18，托架17截面呈“l”字形，托架17的竖板与导向槽15配合滑动连接，托架17的横板上固定安装有气动剪刀16，气动剪刀16上方的托架17的竖板上设置有装配孔，装配孔内插装有锁紧螺杆18，与装配孔对齐的装配杆12的导向槽15内侧设置有多个固定孔，锁紧螺杆18与固定孔螺纹连接，工作中呈上、下状的调节剪切头沿装配杆12的限位槽23轴向方向发生向上或向下的滑移，从而改变两个调节剪切头之间的间距，以此适应不同尺寸的工件进行加工作业。
31.装配杆12与底板1之间通过锁紧座13固定连接，锁紧座13截面呈“l”字形，锁紧座13一端与装配杆12固定连接，锁紧座13另一端通过限位螺杆19与底座的锁定孔11螺纹固定连接。
32.该电表箱滑门的取料装置的机械手臂2采用外接电源供电，气动夹爪9和真空吸盘7分别外接有空气压缩机，该取料装置设置有程控器（西门子plc
‑
s700），程控器控制机械手臂2、气动夹爪9和真空吸盘7依次有序的发生动作。
33.该电表箱滑门的取料装置使用时，该装置设置在注塑机的一侧，首先注塑机将带水口21的电表箱滑门20注塑压制成型后，保持开启状态，然后程控器控制机械手臂2通过连接杆和连接板3将吸取组件移动至成型好的带水口21的电表箱滑门20前端。
34.随着程控器控制机械手臂2使吸取组件慢慢靠近电表箱滑门20，当各真空吸盘7与各电表箱滑门20对齐接触后，气动夹爪9与水口21对齐后，程控器控制气动夹爪9的对水口21夹紧，各真空吸盘7对各电表箱滑门20吸紧，由此使吸取组件对电表箱滑门20形成吸紧固定状态。
35.程控器控制机械手臂2使吸取组件同步带动电表箱滑门20移动至剪切件前端，并使水口21与电表箱滑门20之间的各连接处分别与气动剪刀16的刀口对齐。
36.带水口21的电表箱滑门20与剪切件对齐后，程控器控制气动剪刀16的刀口闭合，从而对水口21与电表箱滑门20之间的连接处进行剪断作业，使得水口21与电表箱滑门20，程控器控制机械手臂2使吸取组件移动至提前放置好的工件收集箱上方，程控器控制真空吸盘7对电表箱滑门20接触真空吸附状态，电表箱滑门20在自身重力作用下掉落至工件收集箱内；
37.程控器继续控制机械手臂2使吸取组件移动至提前放置好的水口21收集箱的上方，程控器控制气动夹爪9的夹紧爪分开，气动夹爪9上的水口21掉落至水口21收集箱内，即，完成一次电表箱滑门20的取料作业，重复上述操作，由此循环进行取料。
38.该电表箱滑门的取料装置工作中，通过机械手臂2、吸取组件相互配合，实现对电表箱滑门20进行取料脱模作业，将其从注塑机的模具头上取下，避免了工作人员直接用手拿取，一方面防止工作人员被模具残存的热量烫伤，另一方面降低人工劳动强度，提高下料效率；通过机械手臂2、吸取组件和剪切组件相互配合，有效保证剪切后电表箱滑门20外形的一致性，解决了因工作人员的个体差异性不同，剪切后的电表箱滑门20外形不一致，常常出现剪切头过长，需要返工处理的问题，该电表箱滑门的取料装置结构简单、使用方便，满足了企业生产使用的需要。