一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置的制作方法

1.本实用新型属于胎胚抓取技术领域，具体地说涉及一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置。


背景技术：

2.现用硫化机机械手抓胚装置由于胎胚立体库运输到硫化机的胚胎为平放状态，机械手装置抓胚后由于胎胚子口自然不规则下垂导致胎胚不水平，硫化机自动装载后会造成pb不良即子口胶边，为防止此不良，需要人员在硫化机自动装载前用手将胎胚向下拉至机械手卡爪边缘以此来保证胎胚的水平度，这不仅费时费力，而且还会因为人工操作的疏漏导致产品品质不能够保证。
3.针对上述问题，特提出本实用新型。


技术实现要素：

4.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，硫化机机械手包括多个卡爪，所述卡爪的下端设置有向胎胚方向弯折的抓取部，所述抓取部的上方设置有压板，所述压板的一端固定连接于所述卡爪上。
6.优选的，所述压板与抓取部下端之间的距离为2-6cm。
7.优选的，所述压板与抓取部下端之间的距离为3cm。
8.优选的，所述压板的上方设置有用于避免压板产生形变的支撑件。
9.优选的，所述支撑件包括v形板和连接支撑板，所述v形板的两端分别连接于所述卡爪上，所述连接支撑板的一端与所述v形板面向下部的一面连接，另一端与所述压板连接。
10.优选的，所述连接支撑板倾斜设置，所述连接支撑板的下端与所述压板远离卡爪的一端连接。
11.优选的，所述连接支撑板垂直于所述卡爪设置。
12.优选的，所述卡爪的宽度和高度分别为90mm和150mm,所述压板的长、宽分别为130mm和90mm。
13.优选的，所述压板为5mm厚的镀锌铁板。
14.有益效果：
15.1、本实用新型提供的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置解决了机械手抓胚时，因立库到胚不规则导致的胎胚不水平的问题，有效防止、降低或杜绝因胎胚不水平导致的成品胎子口胶边的废品发生，保证了胎胚无论是否为水平状态，机械手抓胚后子口下边缘始终能够保持相对水平，满足了不出子口胶边的需求。
16.2、本实用新型提供的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置实现了胎胚子口
下边缘水平度的自动调整，无需人工参与，解决了现场员工每次需手动调整胎胚的工序，节省了人力，保证了产品的质量。
17.3、本实用新型提供的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置结构简单，改造成本低。
附图说明
18.图1为实施例1中提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置的结构示意图。
19.图2为实施例2中提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置的结构示意图。
20.图中：100、卡爪；110、抓取部；200、压板；300、v形板；400、连接支撑板。
具体实施方式
21.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
22.实施例1
23.硫化机机械手包括多个卡爪100，如图1所示，所述卡爪100的下端设置有向胎胚方向弯折的抓取部110，所述抓取部110的上方设置有压板200，所述压板200 的一端固定连接于所述卡爪100上。该卡抓装置在使用时，当胎胚立库将胎胚放置在受台，受台抱中定位后，硫化机机械手下降至特定高度，由于压板200的存在，压板200将胎胚整体向下压至上子口水平，之后卡爪100张开后上升到位，由此保证了胎胚上子口满足水平的要求，有效解决了机械手抓胚时，因立库到胚不规则导致的胎胚不水平的问题。
24.具体的，所述卡爪100的宽度和高度分别为90mm和150mm,所述压板200与抓取部110下端之间的距离设为2-6cm，作为本具体实施例的优选，所述压板200与抓取部110下端之间的距离为3cm，此设置既能够保证在机械手下降后保证压板 200能够将胎胚上子口压制水平。
25.进一步的，压板200选用长、宽分别为130mm和90mm，厚度为5mm的镀锌铁板，材料普通，便于卡爪100的改造。
26.为了保证压板200在反复工作的过程中不会发生形变影响压制胎胚上子口的水平度，压板200的上方设置有用于避免压板200产生形变的支撑件，支撑件的结构多样化，其只要可以满足防止压板200变形即可。在本具体实施例中，支撑件包括v形板300和连接支撑板400，所述v形板300的两端分别连接于所述卡爪100上，所述连接支撑板400的一端与所述v形板300面向下部的一面连接，另一端与所述压板200连接。
27.进一步的，连接支撑板400向卡爪100的方向倾斜设置，所述连接支撑板400 的下端与所述压板200远离卡爪100的一端连接，连接支撑板400位于v形板300和压板200之间，其能够很好的维护压板200的形态，避免其发生形变。
28.作为支撑件的另一种实施方式，支撑件可以为单一板结构，支撑件的一端固定连接于卡爪100上，另一端与所述压板200远离卡爪100的一端连接，此种结构也可起到避免压
板200发生形变的作用。
29.实施例2
30.本实用新型还提供了另一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪100装置，在该实施例中，所述的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪100装置与实施例1 的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪100装置大体相同，不同的是：如图2所示，支撑件包括v形板300和连接支撑板400，连接支撑板400垂直于所述卡爪100 设置。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化均囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，硫化机机械手包括多个卡爪，所述卡爪的下端设置有向胎胚方向弯折的抓取部，其特征在于，所述抓取部的上方设置有压板，所述压板的一端固定连接于所述卡爪上。2.根据权利要求1所述的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，其特征在于，所述压板与抓取部下端之间的距离为2-6cm。3.根据权利要求2所述的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，其特征在于，所述压板与抓取部下端之间的距离为3cm。4.根据权利要求3所述的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，其特征在于，所述压板的上方设置有用于避免压板产生形变的支撑件。5.根据权利要求4所述的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，其特征在于，所述支撑件包括v形板和连接支撑板，所述v形板的两端分别连接于所述卡爪上，所述连接支撑板的一端与所述v形板面向下部的一面连接，另一端与所述压板连接。6.根据权利要求5所述的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，其特征在于，所述连接支撑板倾斜设置，所述连接支撑板的下端与所述压板远离卡爪的一端连接。7.根据权利要求5所述的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，其特征在于，所述连接支撑板垂直于所述卡爪设置。8.根据权利要求1所述的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，其特征在于，所述卡爪的宽度和高度分别为90mm和150mm,所述压板的长、宽分别为130mm和90mm。9.根据权利要求1所述的提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，其特征在于，所述压板为5mm厚的镀锌铁板。

技术总结
本实用新型公开一种提升硫化机机械手抓胚水平度的卡爪装置，该卡爪装置解决了机械手抓胚时，因立库到胚不规则导致的胎胚不水平的问题。硫化机机械手包括多个卡爪，所述卡爪的下端设置有向胎胚方向弯折的抓取部，所述抓取部的上方设置有压板，所述压板的一端固定连接于所述卡爪上，所述压板与抓取部下端之间的距离为3cm，所述压板的上方设置有用于避免压板产生形变的支撑件。该卡爪装置有效防止、降低或杜绝因胎胚不水平导致的成品胎子口胶边的废品发生，保证了胎胚无论是否为水平状态，机械手抓胚后子口下边缘始终能够保持相对水平，满足了不出子口胶边的需求。满足了不出子口胶边的需求。满足了不出子口胶边的需求。


技术研发人员：齐元宾 杜秀福 魏耀龙 刘晓庆
受保护的技术使用者：赛轮集团股份有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2022/3/15