自动剪水口机构的制作方法

1.本实用新型属于一种注塑件剪水口机构，尤其是涉及一种自动剪水口机构。


背景技术：

2.注塑机在注塑成型产品时，通常将水口留在成型后的产品上，因此，产品脱模后需要对产品进行剪水口处理。而现有的产品上的水口在剪切时，需要将产品拿至另外的工位，然后通过手动或者剪水口设备进行剪水口，耗费较多的人力，且工序较复杂，影响了产品的生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题中的至少一个的自动剪水口机构。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动剪水口机构，包括支架、第一气动剪刀组件和第二气动剪刀组件，支架上设有第一滑槽，第一气动剪刀组件和第二气动剪刀组件均设于第一滑槽上，第一气动剪刀组件与第二气动剪刀组件的结构相同，第一气动剪刀组件包括安装架和气动剪刀，安装架设于第一滑槽上，气动剪刀设于安装架上。
5.本实用新型的有益效果是：通过设有第一气动剪刀组件和第二气动组件，可以使得注塑后的产品脱模后，直接放置在安装架上，通过两个气动剪刀组件的安装架，可以使得产品连同水口实现平稳放置，然后通过两个气动剪刀可以对相应的水口进行剪切，无需人工手动操作，节省人工，降低生产成本，同时利于提高生产效率。
6.在一些实施方式中，安装架上设有第二滑槽，第二滑槽与第一滑槽垂直设置，安装架通过第二滑槽固定在第一滑槽上。由此，通过第一滑槽，可以实现两个气动剪刀组件之间距离的调节，利于满足不同尺寸产品的剪切；设有第二滑槽，可以方便调节第一气动剪刀组件和第二气动剪刀组件前后位置的调节，方便不同尺寸产品的水口剪切。
7.在一些实施方式中，第一气动剪刀组件还包括调节块，调节块与安装架为铰接，气动剪刀固定在调节块上。由此，通过设有调节块，可以方便气动剪刀的安装角度的调节，满足不同产品剪水口的要求，提高适应性。
8.在一些实施方式中，自动剪水口机构还包括左右驱动装置、前后驱动装置、上下驱动装置和夹持装置，左右驱动装置位于支架的一侧，前后驱动装置与左右驱动装置连接，上下驱动装置与前后驱动装置连接，夹持装置包括夹持架，夹持架位于安装架的上方，夹持架的两端均设有吸盘，夹持装置与上下驱动装置连接。由此，通过设有左右驱动装置，实现夹持架的左右移动；通过设有前后驱动装置，实现夹持架的前后移动；设有上下驱动装置，便于实现夹持架的上下移动，从而满足移动架的移动要求，便于工件的取放。
9.在一些实施方式中，左右驱动装置包括横梁、电机和同步带，横梁设于支架的上方，电机固定在横梁上，同步带与电机的输出轴配合，前后驱动装置与同步带连接，能够沿着横梁左右移动。由此，通过电机，可以带动同步带传动，从而实现了前后驱动装置的左右
移动，便于夹持架将工件由一侧移动至气动剪刀处。
10.在一些实施方式中，前后驱动装置包括移动架和第一气缸，移动架的一端固定在同步带上，第一气缸的缸体固定在移动架的下方，上下驱动装置与第一气缸的活塞杆连接。由此，通过设有移动架，便于移动架在横梁上的安装移动；通过设有第一气缸，通过第一气缸的活塞杆的伸缩，实现了上下驱动装置的前后移动。
11.在一些实施方式中，上下驱动装置包括电动伸缩杆，电动伸缩杆与第一气缸的活塞杆连接，夹持装置与电动伸缩杆的伸缩杆的一端连接。由此，通过电动伸缩杆可以带动夹持装置上下移动。
12.在一些实施方式中，自动剪水口机构还包括翻转装置，翻转装置包括第二气缸、连接架、齿条、齿轮、转动轴和转动板，第二气缸的缸体与电动伸缩杆的伸缩杆的一端连接，齿条与第二气缸的活塞杆连接，齿轮与齿条相配合，连接架固定在第二气缸缸体的外侧，转动轴的两端设于连接架上，齿轮套设在转动轴上，转动板与转动轴的两端固定，夹持架与转动板固定。由此，通过齿轮与齿条的配合，当第二气缸带动齿条上下移动时，齿轮相对齿条发生转动，从而带动转动板转动，方便水口剪除后，废料与产品的分开处理。
13.在一些实施方式中，自动剪水口机构还包括气动手指，气缸气动手指气缸的缸体固定在转动板上，气动手指气缸设于夹持架的一侧。由此，通过设有气动手指气缸，可以方便对剪除后的水口进行夹持。
附图说明
14.图1是本实用新型的自动剪水口机构中支架与两个气动剪刀组件的结构示意图；
15.图2是本实用新型的自动剪水口机构中左右驱动装置、前后驱动装置、上下驱动装置、翻转装置和夹持装置的侧视结构示意图；
16.图3是本实用新型的自动剪水口机构中左右驱动装置俯视结构示意图。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
18.参照图1～图3。自动剪水口机构，包括支架1、第一气动剪刀组件2和第二气动剪刀组件3，支架1上设有第一滑槽11，第一气动剪刀组件2和第二气动剪刀组件3均设于第一滑槽11上，第一气动剪刀组件2与第二气动剪刀组件3的结构相同，第一气动剪刀组件2包括安装架21和气动剪刀22，安装架21设于第一滑槽11上，气动剪刀22设于安装架21上。当产品6注塑成型后，放置在两个气动剪刀22上，启动气动剪刀22可以实现对产品水口7的剪切。
19.安装架21上设有第二滑槽211，第二滑槽211与第一滑槽11垂直设置，安装架21通过第二滑槽211固定在第一滑槽11上。在实际使用过程中，外接螺栓贯穿第二滑槽211和第一滑槽11后与螺母拧紧，使得安装架21固定在支架1上。当产品和水口的尺寸变化时，拧松螺母，使得安装架21可以沿着第一滑槽11进行移动，且可以调节螺栓在第二滑槽211的前后位置，从而实现了两个安装架21之间距离的调节，以及实现了安装架21在支架1的前后位置的调节，便于不同尺寸产品的水口的剪切。
20.第一气动剪刀组件2还包括调节块23，调节块23与安装架21为铰接，气动剪刀22固定在调节块23上。通过调节块23的转动，可以调节气动剪刀22的安装角度，满足不同产品水
口的剪切要求。
21.自动剪水口机构还包括左右驱动装置8、前后驱动装置9、上下驱动装置10和夹持装置4，左右驱动装置8位于支架1的一侧，前后驱动装置9与左右驱动装置8连接，上下驱动装置10与前后驱动装置9连接，夹持装置4包括夹持架41，夹持架41位于安装架21的上方，夹持架41的两端均设有吸盘5，夹持装置4与上下驱动装置10连接。由此，整个前后驱动装置9在左右驱动装置8的驱动作用下，进行左右移动，上下驱动装置10随着前后驱动装置共同左右移动，从而实现了夹持装置4的左右移动。
22.左右驱动装置8包括横梁81、电机82和同步带83，横梁81设于支架1的上方，电机82固定在横梁81上，同步带83与电机82的输出轴配合，前后驱动装置9与同步带83连接，能够沿着横梁81左右移动。在实际使用过程中，横梁81可以安装在注塑机的上方，电机82的机体通过螺栓固定在横梁81的一端，在横梁81上安装两个同步轮，其中一个同步轮套设在电机82的输出轴上，同步带83绕设在两个同步轮上，通过电机82可以带动同步轮转动，实现同步带83的传动，从而使得前后驱动装置9随着同步带83移动。通过电机82的转动方向的控制，实现前后驱动装置9向左或向右移动，便于夹持架41的左右移动，便于将产品从注塑机出口夹持至气动剪刀22上方。
23.为了保证前后驱动装置9能够在横梁81上平稳移动，在横梁81上设有滑轨84，前后移动装置9沿着滑轨84左右移动。
24.前后驱动装置9包括移动架91和第一气缸92，移动架91的一端通过螺钉锁紧夹持在在同步带83上，第一气缸92的缸体固定在移动架91的下方，上下驱动装置10与第一气缸92的活塞杆连接。其中，在移动架91的一端的底部设有滑槽，滑槽与滑轨84相配合，通过电机82的转动可以推动移动架91沿着滑轨84移动，实现了移动架91的左右移动。其中，第一气缸92的缸体通过螺栓固定在移动架91上，第一气缸92随着移动架91可以左右移动。
25.上下驱动装置10包括电动伸缩杆101，电动伸缩杆101与第一气缸92的活塞杆连接，夹持装置4与电动伸缩杆101的伸缩杆的一端连接。其中，第一气缸92的活塞杆的伸缩方向与横梁81的长度方向相垂直，通过第一气缸92可以带动电动伸缩杆101前后移动，从而带动夹持架41前后移动。
26.本实用新型的自动剪水口机构还包括翻转装置20，翻转装置20包括第二气缸201、连接架202、齿条203、齿轮204、转动轴205和转动板206，第二气缸201的缸体与电动伸缩杆101的伸缩杆的一端连接，齿条203与第二气缸201的活塞杆连接，齿轮204与齿条203相配合，连接架202通过螺钉固定在第二气缸201缸体的外侧，转动轴205的两端设于连接架202上，齿轮204套设在转动轴205上，转动板206与转动轴205的两端固定，夹持架41与转动板206固定。具体的，当第二气缸201的活塞杆进行伸缩时，推动齿条203移动，使得配合的齿轮204发生转动，转动轴205随着齿轮转动，转动轴205带动转动板206转动。
27.自动剪水口机构还包括气动手指气缸30，气动手指气缸30的缸体固定在转动板206上，气动手指气缸30设于夹持架41的一侧。气动手指气缸30可以随着转动板206共同转动，当产品上的水口剪除后，第二气缸201的活塞杆伸出，带动转动板206转动，使得气动手指气缸30转动至水口上方，方便气动手指气缸30对准水口，实现对水口的夹持。
28.本实用新型的自动剪水口机构在使用时，根据产品的具体尺寸，通过第一滑槽11和第二滑槽211调节两个安装架21之间的距离，并调节调节块23的安装角度。通过电机82的
转动，带动移动架91向注塑机一侧移动，使得夹持架41移动至注塑机的上方，通过夹持架41两端的吸盘5，将同一水口连接的两个产品进行吸紧。然后，电机82反向转动，带动移动架91反向移动，当夹持架41移动至气动剪刀22对应的左右位置时，电机82停止转动。此时，第一气缸92的活塞杆伸出，推动电动伸缩杆101向前移动，当夹持架41移动至气动剪刀22上方时，第一气缸92的活塞杆停止伸出。此时，电动伸缩杆101向下伸出，直至吸盘5上的产品放置在气动剪刀22上，气动剪刀22将产品上的水口进行剪除。
29.当产品上的水口剪掉后，气动剪刀22打开，同时，电动伸缩杆101拉动夹持装置4向上回拉一段距离，然后停止回拉；此时，第二气缸201的活塞杆伸出，推动齿条203向下移动，使得齿轮204转动，带动转动板206转动，转动板206上的气动手指气缸30转动，使得气动手指气缸30转动90
°
，至气动剪刀22的正上方。随后，电动伸缩气缸101继续推动夹持装置4向下移动，当气动手指气缸30移动至水口处后，停止下移，此时，气动手指气缸30将剪除的水口夹紧。当气动手指气缸30将水口夹紧后，电动伸缩杆101向上拉动一段距离，使得水口脱离气动剪刀22，然后第一气缸92的活塞杆继续向前推出，使得气动手指气缸30上的水口能够伸出支架1外侧，并移动至指定位置，松开气动手指气缸30，使得水口掉落在下方收集水口的位置，便于水口的统一收集。
30.当水口掉落后，第二气缸201的活塞杆回拉，带动齿条203回拉，从而齿轮204反向转动，带动转动板和夹持架41反向转动90
°
，使得夹持架41上的吸盘以及吸紧的产品转动至水平位置；随后，第一气缸92的活塞杆继续伸出，推动夹持架41向前移动，当夹持架41移动至产品放置架的上方时，第一气缸92的活塞杆停止伸出，电动伸缩杆101继续向下伸出，将产品向下移动至放置架上，移动到位后，夹持架41上的产品放置在指定的放置架上，操作方便，无需人工手动进行操作，节省人力。剪除后的水口以及剪切水口后的产品卸掉后，各元件复位，进行下一个工件的夹持，剪水口，大大节省了人力。
31.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。