技术特征：
1.一种增材制造设备的支撑装置，包括支撑平台(1)，其特征在于，还包括支撑顶杆(2)和驱动机构(3)，所述支撑平台(1)设置有通孔(11)，所述支撑顶杆(2)插接于所述通孔(11)，所述驱动机构(3)和所述支撑顶杆(2)传动连接，用于驱使所述支撑顶杆(2)在所述通孔(11)内移动。2.根据权利要求1所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述支撑顶杆(2)和/或所述支撑平台(1)靠近产品(a)的一面设置有增加粘附作用的结构。3.根据权利要求1所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，还包括支撑膜(4)，用于支撑产品(a)，所述支撑膜(4)包括外缘部分(41)和中心部分(42)，所述外缘部分(41)和所述支撑平台(1)相连，所述支撑顶杆(2)能够与所述中心部分(42)背离所述产品(a)的一面相抵。4.根据权利要求3所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述支撑平台(1)设置有负压吸附部(12)，所述支撑膜(4)通过所述负压吸附部(12)吸附固定于所述支撑平台(1)。5.根据权利要求4所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述负压吸附部(12)包括若干环形槽(121)，各所述环形槽(121)按顺序嵌套布置，所述支撑平台(1)还设置有若干负压通道，所述负压通道连通所述环形槽(121)。6.根据权利要求3所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述支撑顶杆(2)设置有负压通道。7.根据权利要求1-6中任一项所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述支撑顶杆(2)包括相套接的内杆(21)和外杆(22)，所述内杆(21)和所述外杆(22)能够先后动作或者同时动作。8.根据权利要求7所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，还包括第一弹性部件(23)，所述第一弹性部件(23)设置在所述内杆(21)和所述外杆(22)之间，所述内杆(21)能够通过所述第一弹性部件(23)驱使所述外杆(22)进行顶升。9.根据权利要求7所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，还包括第二弹性部件(24)，所述第二弹性部件(24)设置在所述外杆(22)和所述支撑平台(1)之间，用于驱使所述外杆(22)进行复位。10.根据权利要求1-6中任一项所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述驱动机构(3)包括驱动轴(31)和安装于所述驱动轴(31)的凸轮(311)，所述凸轮(311)用于和所述支撑顶杆(2)相作用。11.根据权利要求10所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述驱动轴(31)还安装有摆块(313)，所述驱动机构(3)还包括弹性复位组件(32)，所述弹性复位组件(32)与所述摆块(313)相作用；和/或，所述驱动轴(31)还配置有曲柄部(312)。12.根据权利要求11所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述弹性复位组件(32)包括复位部件(321)和第三弹性部件(322)，所述复位部件(321)与所述摆块(313)相抵，所述第三弹性部件(322)与所述复位部件(321)相作用。13.根据权利要求1-6中任一项所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，还包括测温部件(51)、控制器(52)和换热部件(53)，所述测温部件(51)用于检测所述支撑平台(1)的
温度，所述控制器(52)与所述测温部件(51)、所述换热部件(53)均信号连接。14.根据权利要求1-6中任一项所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，还包括安装板(6)，用于所述支撑装置的安装；和/或，还包括保温罩(7)，所述支撑平台(1)安装于所述保温罩(7)。15.根据权利要求1-6中任一项所述增材制造设备的支撑装置，其特征在于，所述支撑顶杆(2)的数量为多个。16.一种增材制造设备，包括支撑装置，其特征在于，所述支撑装置为权利要求1-15中任一项所述增材制造设备的支撑装置。17.根据权利要求16所述增材制造设备，其特征在于，还包括取料机械手、刮料器、装料瓶和挤出头(8)，所述支撑装置为权利要求11所述增材制造设备的支撑装置；所述挤出头(8)用于和所述曲柄部(312)相配合。
技术总结
本发明公开一种增材制造设备及其支撑装置，其中，该支撑装置包括支撑平台、支撑顶杆和驱动机构，所述支撑平台设置有通孔，所述支撑顶杆插接于所述通孔，所述驱动机构和所述支撑顶杆传动连接，用于驱使所述支撑顶杆在所述通孔内移动。上述支撑装置可以通过驱动机构来驱使支撑顶杆在通孔内移动，使产品与支撑平台间逐步分离，从而方便产品的取下，避免产品在取下过程中被损坏，有利于保证产品生产的稳定性和一致性；并且，由于打印的产品容易取下，为无人自动化生产创造了条件。人自动化生产创造了条件。人自动化生产创造了条件。
技术研发人员：郑学刚 刘海利 熊伟弘 全丹毅
受保护的技术使用者：南京焕型智剂医药科技有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/7/12