拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备的制作方法

1.本实用新型涉及拉链制造技术领域，尤其涉及一种拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备。


背景技术：

2.拉链包括两条拉链带、拉片以及拉链带上相对应的链牙，拉链根据不同的使用场合，其链带的上下端可以分别设置上止、下止。现有的拉链装配生产中通常采用半自动化生产，装配过程中均按照工序分开生产，每个工序有一名员工操作，生产效率低。拉链在生产过程中包括切断工序、穿头工序、注上止工序，工作时，经过前面工序制成的连续的拉链带，由切断装置切断后得到单条的半成品拉链带；单条的半成品拉链带以上端止部为头向前移动，经穿头装置以穿上拉头，经上止成型装置以成型上止，然后经出料装置进行出料，至此完成一条拉链的制造。但是目前这几道工序分别采用多台直线式布置设备才能完成，不仅占地面积大，而且设备间转运容易出错，延长了加工周期，不利于形成紧凑的拉链生产线。此外，现在设备中用于拉头供料的方式是通过普通的振动盘振动送料，然而过大的振动力量或长时间的振动会导致亮光类型拉头的表面掉漆，甚至导致拉头崩开，拉头不合格率上升。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，解决占地空间大、拉头受损等问题。
4.本实用新型的技术方案：包括有拉头供料装置、拉头搬运装置、拉头定位模、导带装置、链带切断装置、第一移动夹爪、第二移动夹爪、第三移动夹爪、上下包夹夹爪、注塑模装置以及出料装置；其中：拉头供料装置用于供应单个拉头，拉头搬运装置对接拉头供料装置，并转移拉头供料装置供应的拉头至拉头定位模上；导带装置用于引入链带，链带切断装置位于导带装置的送带路径，第一移动夹爪对接链带切断装置并夹取链带切断装置上的链带移动一条成品拉链长度的距离，链带切断装置在第一移动夹爪移动结束后做切断作业以获得半成品链带；上下包夹夹爪的起始位置位于第一移动夹爪移动路径的一侧，并在第一移动夹爪移动结束后移入第一移动夹爪移动路径上做上下包夹半成品链带的作业，上下包夹夹爪还与第二移动夹爪对接并移动所包夹的半成品链带至第二移动夹爪的移动初始位置上；第二移动夹爪的移动初始位置位于拉头定位模的前方，第二移动夹爪夹持半成品链带的上止位置移动穿入拉头定位模的拉头并移动至注塑模装置上；注塑模装置位于第二移动夹爪的移动结束位置上并对到达位置的半成品链带做注塑上止的作业以获得成品拉链，第三移动夹爪移动设置于注塑模装置与出料装置之间以夹持注塑完成的成品拉链至出料装置上。
5.采用上述技术方案，通过拉头搬运装置将拉头供料装置供应的拉头运送至拉头定位模上，后利用上下包夹夹爪将链带切断装置切断的半成品拉链带送至第二移动夹爪，第
二移动夹爪夹持链带穿入拉头并通过注塑模装置进行注塑上止后送出至出料装置上，将切断工序、穿头工序、注上止工序合并于一整台设备内，提升了自动化水平，节省了上述各工序之间冗长多余的转运设备，加快了工作效率，减少了设备的占地面积，形成一条较为紧凑的拉链生产线。
6.本实用新型的进一步设置：拉头供料装置包括有拉头输送带、振动轨道、姿态筛选座、直振器、转移吸嘴以及落料轨道仓，振动轨道的入料口连通拉头输送带的输送路径尾端，振动轨道、姿态筛选座分别安装于直振器上，振动轨道形成向中心凹陷的聚拢凹槽，姿态筛选座包括有输料角槽，输料角槽对接振动轨道的出料口，输料角槽的两侧边往其末端方向逐渐缩小直至末端前消失，输料角槽的末端延伸设置有筛选板，筛选板可切入拉头底端且仅悬挂竖放于筛选板的拉头；姿态筛选座的下方安装有引料板，引料板延伸至拉头输送带的输送路径首端；转移吸嘴移动于筛选板与落料轨道仓的入仓口之间以吸附筛选板上的拉头移至落料轨道仓内，落料轨道仓呈竖直方向单线排列并存放竖直姿态的拉头，落料轨道仓的底端出仓口安装有启闭落料轨道仓的拉头分料组件。
7.采用上述进一步设置，替换了原有技术的振动盘，筛选出竖直姿态的拉头，振动送料时长较短，仅通过直振器振动送料，振动力量较小，减少亮光类型拉头表面掉漆的可能，拉头崩开数量明显减少，拉头合格率上升。
8.本实用新型的进一步设置：拉头搬运装置包括有搬运轨道、搬运移动座以及搬运固定模，搬运轨道自拉头供料装置的出料处下方延伸至拉头定位模的下方，搬运移动座移动安装于搬运轨道上，搬运固定模固定连接于搬运移动座上，搬运固定模上开设有贴合拉头竖直方向放置时形状的内插片。
9.采用上述进一步设置，搬运固定模将拉头供料装置送出的单个拉头通过搬运移动座在搬运轨道移位，将拉头送至拉头定位模处，解决拉头运送的问题。
10.本实用新型的再进一步设置：拉头定位模包括有固定顶模、移动底模以及移动侧模，移动侧模移动接收来自拉头搬运装置的拉头并靠近固定顶模，移动底模在固定顶模具有拉头靠近时靠近固定顶模，固定顶模、移动底模以及移动侧模合并形成对拉头的定位。
11.采用上述再进一步设置，相当于拉头定位模由三个方向的分模组成，加强拉头在穿入链带前对拉头的定位效果，确定拉头的位置以确保穿头工序的顺利运行，提升成品合格率。
12.本实用新型的再更进一步设置：移动侧模包括有左模夹、右模夹、对夹气缸、旋转轴、侧模固定座以及旋转轴驱动气缸，左模夹、右模夹分别安装于对夹气缸的两个输出端上以靠近或远离，对夹气缸的缸身连接于旋转轴的输出端，旋转轴可转动安装于侧模固定座上，旋转轴驱动气缸的缸身安装于侧模固定座上，旋转轴驱动气缸的输出端与旋转轴偏心连接。
13.采用上述再更进一步设置，旋转轴驱动气缸运行旋转轴旋转，带动左模夹、右模夹调整姿态，从而适应搬运固定模所夹持的拉头竖直放置的姿态，而后左模夹、右模夹靠近夹持再调整拉头至水平姿态，以方便链带穿入拉头。
14.本实用新型的再更进一步设置：链带切断装置包括有切刀、切断驱动件以及空位感应机构，切断驱动件控制切刀升降作业，切刀位于空位感应机构的链带送带路径上，空位感应机构包括有感应滚轮、感应支架、感应片、空位感应传感器以及空位感应机架，感应滚
轮可旋转安装于感应支架底端上且感应滚轮紧压于经过空位感应机构的链带上，感应滚轮由链带的引料移动时带动其在链带上旋转；感应支架的中部铰接于空位感应机架上，感应片固定于感应支架顶端，感应片与空位感应传感器感应配合，感应滚轮滚至在链带的空位处时下降高度并且感应片向空位感应传感器发送电信号，空位感应传感器还与切断驱动件信号连接。
15.采用上述再更进一步设置，空位感应机构通过感应滚轮的升降感应空位位置，后再使切刀切断链带，获得的每段半成品拉链带长度一致，有利于提升产品的质量。
16.本实用新型的再更进一步设置：上下包夹夹爪包括有升降组件、两个翻转气缸、上夹组件以及下夹组件，升降组件包括有可升降的横梁，上夹组件包括有上夹翻转块以及上夹板，上夹板与上夹翻转块固定连接，下夹组件包括有下夹翻转块以及下导板，下导板与下夹翻转块固定连接；上夹翻转块、下夹翻转块分别转动连接于横梁上，两个翻转气缸的缸身均固定于横梁上，两个翻转气缸的输出端分别与上夹翻转块、下夹翻转块铰接，翻转气缸可驱动上夹翻转块、下夹翻转块分别翻转以带动上夹板、下导板形成对链带的包夹；下导板上还安装有可升降的定位钩，定位钩上升穿插于上下包夹夹爪所包夹链带的空位内。
17.采用上述再更进一步设置，在第一移动夹爪拉出拉链带至链带切断装置切断之间的时间段内，上夹组件、下夹组件通过升降组件升降以及翻转气缸转动，进行对未切断的拉链带包夹夹持，并通过定位钩确定链带的空位位置，上下包夹夹爪在合适时间夹持链带至目标位置上。
18.本实用新型的再更进一步设置：第二移动夹爪包括有前夹组、后夹组、移动夹爪臂以及夹爪臂移动轨道，移动夹爪臂移动设置于夹爪臂移动轨道上，前夹组、后夹组分别安装移动夹爪臂上，后夹组相对于前夹组更靠近于注塑模装置，前夹组包括有两个对向布置的前夹爪件，后夹组包括有两个对向布置的后夹爪件以及两个外移撕开机构，外移撕开机构包括有滑动座以及滑动丝杠，滑动座固定安装于滑动丝杠的输出轴上，滑动座与对应的后夹爪件连接。
19.采用上述再更进一步设置，前夹组用于夹持链带两侧，后夹组在夹持链带两侧后，通过外移撕开机构将后夹爪件向外移动，从而将链带靠近上止位置拼合的链牙撕开，以适用于穿头工序，使拉链带能够顺畅的穿过拉头。
20.本实用新型的再更进一步设置：第三移动夹爪包括有两个双臂夹爪、手指气缸、升降双向气缸以及平移组件，两个双臂夹爪安装于手指气缸的输出轴上，每个双臂夹爪具有两个夹臂，两个双臂夹爪的夹臂靠近形成夹持，手指气缸与升降双向气缸的输出端连接，升降双向气缸的缸身与平移组件固定连接；平移组件包括有短行程气缸、长行程气缸以及三夹固定板，长行程气缸的缸身固定于三夹固定板上，长行程气缸的输出端上固定连接有气缸连接板，气缸连接板还固定连接短行程气缸的输出端，短行程气缸的缸身与三夹固定板以及气缸连接板与三夹固定板分别通过滑块导轨副滑移连接。
21.采用上述再更进一步设置，双臂夹爪可较大范围夹持着成品拉链，便于转运至出料装置，长行程气缸移位距离较长，短行程气缸移位精度精确，能准确带动双臂夹爪到达目标位置，避免与注塑模装置接触而损坏注塑模装置。
22.本实用新型的再更进一步设置：出料装置包括有出料夹组件、链带成品摆放组件、出料仓以及废品出料组件，出料夹组件沿着出料仓的长度方向滑移安装并且对接第三移动
夹爪以夹持第三移动夹爪送出的成品拉链，链带成品摆放组件沿出料仓长度方向布置并位于出料仓的仓底以承接放置出料夹组件所夹持的合格成品拉链，废品出料组件安装于出料仓长度方向的末端；废品出料组件包括有主动出料滚轮、被动出料滚轮、滚轮升降气缸以及排料料道，主动出料滚轮可转动设置于排料料道进口一侧，被动出料滚轮可转动安装于滚轮升降气缸的输出端上，滚轮升降气缸驱动被动出料滚轮靠近主动出料滚轮以带动出料夹组件夹持至排料料道进口处的废品拉链进入排料料道内。
23.采用上述再更进一步设置，出料夹组件夹持来自第三移动夹爪的成品拉链进入出料仓，若判断成品拉链为合格品，出料夹组件沿出料仓长度方向将其放置在链带成品摆放组件上，否则若为废品，出料夹组件移动至出料仓长度方向的末端释放拉链至排料料道进口，滚轮升降气缸驱动被动出料滚轮靠近主动出料滚轮，将废品拉链带入至排料料道内，实现合格品和废品分开出料，确保出产拉链的品质。
附图说明
24.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
25.图2为本实用新型具体实施例的部分结构示意图一；
26.图3为本实用新型具体实施例的部分结构示意图二；
27.图4为本实用新型拉头供料装置的结构示意图一；
28.图5为本实用新型拉头供料装置的结构示意图二；
29.图6为本实用新型拉头供料装置的部分结构示意图；
30.图7为本实用新型拉头搬运装置的部分结构示意图；
31.图8为本实用新型拉头定位模的结构示意图；
32.图9为本实用新型第一移动夹爪、链带切断装置的结构示意图；
33.图10为本实用新型链带切断装置的结构示意图；
34.图11为本实用新型上下包夹夹爪的结构示意图；
35.图12为本实用新型第二移动夹爪的部分结构示意图；
36.图13为本实用新型第三移动夹爪的结构示意图；
37.图14为本实用新型出料装置的部分结构示意图；
38.其中，1、拉头供料装置；2、拉头搬运装置；3、拉头定位模；4、链带切断装置；5、第一移动夹爪；6、第二移动夹爪；7、第三移动夹爪；8、上下包夹夹爪；10、注塑模装置；9、出料装置；11、拉头输送带；12、振动轨道；13、姿态筛选座；14、直振器；15、转移吸嘴；16、落料轨道仓；121、聚拢凹槽；131、输料角槽；132、筛选板；133、引料板；17、拉头分料组件；21、搬运轨道；22、搬运移动座；23、搬运固定模；231、内插片；31、固定顶模；32、移动底模；33、移动侧模；331、左模夹；332、右模夹；333、对夹气缸；334、旋转轴；335、侧模固定座；336、旋转轴驱动气缸；41、切刀；42、切断驱动件；43、空位感应机构；431、感应滚轮；432、感应支架；433、感应片；434、空位感应传感器；435、空位感应机架；51、一夹夹爪件；52、一夹滑移组件；53、导带主动滚轮；54、导带被动滚轮；81、升降组件；82、翻转气缸；83、上夹组件；84、下夹组件；811、横梁；831、上夹翻转块；832、上夹板；841、下夹翻转块；842、下导板；843、定位钩；61、前夹组；62、后夹组；63、移动夹爪臂；64、夹爪臂移动轨道；611、前夹爪件；621、后夹爪件；622、外移撕开机构；6221、滑动座；6222、滑动丝杠；71、双臂夹爪；72、手指气缸；73、升降双向气
缸；74、平移组件；711、夹臂；741、短行程气缸；742、长行程气缸；743、三夹固定板；91、出料夹组件；92、链带成品摆放组件；93、出料仓；94、废品出料组件；941、主动出料滚轮；942、被动出料滚轮；943、滚轮升降气缸；944、排料料道。
具体实施方式
39.如图1-图3所示的拉链穿头、切断、注上止于一体的三合一设备，包括有拉头供料装置1、拉头搬运装置2、拉头定位模3、导带装置、链带切断装置4、第一移动夹爪5、第二移动夹爪6、第三移动夹爪7、上下包夹夹爪8、注塑模装置10以及出料装置9；其中：拉头供料装置1用于供应输出单个拉头，拉头搬运装置2对接拉头供料装置1，并且拉头搬运装置2转运拉头供料装置1供应的拉头至拉头定位模3上。导带装置用于引入链带，此时的链带为多段连续的拉链带，且相邻段链带之间具有没有链牙的空位；链带切断装置4位于导带装置的送带路径，第一移动夹爪5对接链带切断装置4并夹取链带切断装置4上的链带移动一条成品拉链长度的距离，使第一移动夹爪5用于确定拉链长度的作用，在第一移动夹爪5移动结束后，链带切断装置4做切断作业以获得一段所需长度的半成品链带。上下包夹夹爪8的起始位置位于第一移动夹爪5移动路径的一侧，并在第一移动夹爪5移动结束后移入第一移动夹爪5移动路径上做上下包夹半成品链带的作业，上下包夹夹爪8还与第二移动夹爪6对接并移动所包夹的半成品链带至第二移动夹爪6的移动初始位置上；第二移动夹爪6的移动初始位置位于拉头定位模3的前方，第二移动夹爪6夹持半成品链带的上止位置移动穿入拉头定位模3的拉头并移动至注塑模装置10上；注塑模装置10位于第二移动夹爪6的移动结束位置上并对到达位置的半成品链带做注塑上止的作业以获得成品拉链，第三移动夹爪7移动设置于注塑模装置10与出料装置9之间以夹持注塑完成的成品拉链至出料装置9上。基本工作流程是：拉头部分，拉头供料装置1供应出单个拉头放置至拉头搬运装置2上，拉头搬运装置2转运拉头至拉头定位模3上，拉头定位模3定位拉头等待穿头；链带部分，链带从导带装置中引入至链带切断装置4中，第一移动夹爪5夹持链带的端部，并且后拉移动链带切断装置4中的链带，在第一移动夹爪5移动后拉出预设的距离后，上下包夹夹爪8移动靠近后拉而出的拉链带，从拉链带上下方向包夹住拉链带，而后链带切断装置4进行切断作业，此时拉链带被切出成一段半成品拉链带；上下包夹夹爪8转运至第二移动夹爪6，第二移动夹爪6夹持链带两侧精准穿过此时位于拉头定位模3定位的拉头，而后拉头定位模3释放拉头，第二移动夹爪6顺势将拉链的上止位置移入注塑模装置10进行注塑上止的作业，待注塑结束后，第三移动夹爪7夹出拉链至出料装置9上。
40.如图4-图6所示，拉头供料装置1包括有拉头输送带11、振动轨道12、姿态筛选座13、直振器14、转移吸嘴15以及落料轨道仓16，振动轨道12的入料口连通拉头输送带11的输送路径尾端，振动轨道12、姿态筛选座13分别安装于直振器14上，由直振器14振动带动振动轨道12和姿态筛选座13移料，振动轨道12形成向中心凹陷的聚拢凹槽121，经振动轨道12的拉头汇聚在聚拢凹槽121内；姿态筛选座13包括有输料角槽131，输料角槽131对接振动轨道12的出料口，输料角槽131的两侧边往其末端方向逐渐缩小，直至输料角槽131的末端前消失，输料角槽131的末端延伸设置有一块筛选板132，筛选板132可自拉头底端切入至拉头内，使其仅能悬挂竖放于筛选板132的拉头；由于筛选板132两侧的输料角槽131两侧边已消失，故非筛选姿态的拉头会自两侧掉落到姿态筛选座13的下方，在姿态筛选座13的下方安
装有引料板133，引料板133延伸至拉头输送带11的输送路径首端，将掉落的拉头再引导至拉头输送带11上，形成输料循环。转移吸嘴15移动于筛选板132与落料轨道仓16的入仓口之间，转移吸嘴15可以吸附筛选板132上拉头的底部光面移至落料轨道仓16内，转移吸嘴15可以采用吸嘴件或者磁吸件来吸附拉头。落料轨道仓16呈竖直方向单线排列，从而用于存放竖直姿态的拉头，落料轨道仓16的底端出仓口安装有启闭落料轨道仓16的拉头分料组件17，拉头分料组件17用于释放一个落料轨道仓16最底端排列的拉头，属于现有技术不再赘述。拉头输送带11输送拉头至振动轨道12，振动轨道12振动引导至姿态筛选座13上，输料角槽131振动筛选出竖放于筛选板132的拉头，其它姿态的拉头自输料角槽131两侧掉落至引料板133，再回到拉头输送带11上，而筛选板132的拉头由转移吸嘴15转移至落料轨道仓16，通过拉头分料组件17分出最底部的单个拉头掉落至拉头搬运装置2上。
41.如图7所示，拉头搬运装置2包括有搬运轨道21、搬运移动座22以及搬运固定模23，搬运轨道21自拉头供料装置1的出料处下方延伸至拉头定位模3的下方，搬运移动座22在搬运轨道21预设方向上移动，搬运固定模23固定连接于搬运移动座22上，搬运固定模23上开设有内插片231，内插片231的形状贴合拉头竖直方向放置姿态的形状，使拉头可以在竖直姿态下从上向下放置在内插片231上，方便取拿拉头。搬运固定模23接收拉头供料装置1送出的单个拉头后，通过搬运移动座22在搬运轨道21移位，将拉头送至拉头定位模3处。
42.如图8所示，拉头定位模3包括有固定顶模31、移动底模32以及移动侧模33，移动侧模33移动接收来自拉头搬运装置2的拉头并靠近固定顶模31，移动底模32在固定顶模31具有拉头靠近时靠近固定顶模31，固定顶模31、移动底模32以及移动侧模33合并合模形成对拉头的定位。固定顶模31、移动底模32、移动侧模33相当于从三个不同方向定位拉头，使拉头定位非常准确。其中，移动侧模33包括有左模夹331、右模夹332、对夹气缸333、旋转轴334、侧模固定座335以及旋转轴334驱动气缸，左模夹331、右模夹332分别安装于对夹气缸333的两个输出端上以靠近夹持拉头或远离释放拉头，对夹气缸333的缸身连接于旋转轴334的输出端，旋转轴334可转动安装于侧模固定座335上，旋转轴334驱动气缸的缸身安装于侧模固定座335上，旋转轴334驱动气缸的输出端与旋转轴334的一端偏心连接。当搬运固定模23送入拉头时，移动侧模33整体移动靠近，旋转轴334驱动气缸运行先带动旋转轴334旋转90
°
，使带动左模夹331、右模夹332调整姿态至竖直方向，而后夹持此时竖直放置的姿态的拉头，而后左模夹331、右模夹332靠近夹持住拉头，移动侧模33再往固定顶模31方向整体移动，并且旋转轴334旋转复位，以调整拉头至水平姿态，最后移动底模32、移动侧模33分别固定顶模31合模定位拉头。
43.如图9、图10所示，链带切断装置4包括有切刀41、切断驱动件42以及空位感应机构43，切断驱动件42控制切刀41升降作业，切刀41位于空位感应机构43的链带送带路径上，即链带先经过空位感应机构43再经过切刀41。空位感应机构43包括有感应滚轮431、感应支架432、感应片433、空位感应传感器434以及空位感应机架435，感应滚轮431可旋转安装于感应支架432底端上且感应滚轮431紧压于经过空位感应机构43的链带上，感应滚轮431由链带的引料移动时带动其在链带上旋转；感应支架432的中部铰接于空位感应机架435上，感应片433固定于感应支架432顶端，感应片433与空位感应传感器434感应配合，感应滚轮431滚至在链带的空位处时下降高度并且感应片433向空位感应传感器434发送电信号，空位感应传感器434还与切断驱动件42信号连接。感应滚轮431在拉链合并的链牙上滚动，在滚至
空位位置时高度下降，感应支架432转动，感应片433位置改变，空位感应传感器434可以感应到位置变化而向切断驱动件42发送进行切断的信号。
44.如图9所示，第一移动夹爪5包括有一夹夹爪件51、一夹滑移组件52、导带主动滚轮53以及可移动的导带被动滚轮54，一夹滑移组件52控制一夹夹爪件51位移，导带主动滚轮53固定于一夹夹爪件51后拉拉出链带的路径上方，当一夹夹爪件51从链带切断装置4拉出链带后，导带被动滚轮54移动靠近链带并向上移动与导带主动滚轮53接触，可使链带绷紧。
45.如图11所示，上下包夹夹爪8包括有升降组件81、两个翻转气缸82、上夹组件83以及下夹组件84，升降组件81包括有可升降的横梁811，上夹组件83包括有上夹翻转块831以及上夹板832，上夹板832与上夹翻转块831固定连接，下夹组件84包括有下夹翻转块841以及下导板842，下导板842与下夹翻转块841固定连接；上夹翻转块831、下夹翻转块841分别转动连接于横梁811上，两个翻转气缸82的缸身均固定于横梁811上，两个翻转气缸82的输出端分别与上夹翻转块831、下夹翻转块841铰接。当第一移动夹爪5后拉拉出拉链带至目标位置至链带切断装置4切断操作之前，两个翻转气缸82分别运行，使上夹翻转块831向下翻转以及上夹翻转块831向上翻转，上夹板832和下导板842翻转合并包夹此时尚未切断的拉链带。下导板842上还安装有可升降的定位钩843，定位钩843上升穿插于上下包夹夹爪8所包夹链带的空位内。横梁811最后移动至靠近第二移动夹爪6的初始移动位置，并且上夹组件83、下夹组件84回位释放所包夹的拉链带转运至第二移动夹爪6上。
46.如图12所示，第二移动夹爪6包括有前夹组61、后夹组62、移动夹爪臂63以及夹爪臂移动轨道64，移动夹爪臂63移动设置于夹爪臂移动轨道64上，前夹组61、后夹组62分别安装移动夹爪臂63上，后夹组62相对于前夹组61更靠近于注塑模装置10，前夹组61包括有两个对向布置的前夹爪件611，后夹组62包括有两个对向布置的后夹爪件621以及两个外移撕开机构622，外移撕开机构622包括有滑动座6221以及滑动丝杠6222，滑动座6221固定安装于滑动丝杠6222的输出轴上，滑动座6221与对应的后夹爪件621连接。前夹组61的对向前夹爪件611分别夹持链带两侧，后夹爪件621也会夹持链带两侧，其夹持位置相对于前夹爪件611所夹持位置更靠近拉链上止的位置，而后，滑动丝杠6222运行将滑动座6221往链带两侧的外侧方向移动，从而将链带靠近上止位置拼合的链牙撕开，移动夹爪臂63移动前往拉头定位模3的位置，并将拉链带上止两侧的链牙穿过拉头的对应位置。
47.如图13所示，第三移动夹爪7包括有两个双臂夹爪71、手指气缸72、升降双向气缸73以及平移组件74，两个双臂夹爪71安装于手指气缸72的输出轴上，每个双臂夹爪71具有两个夹臂711，两个双臂夹爪71的夹臂711靠近形成夹持，手指气缸72与升降双向气缸73的输出端连接，升降双向气缸73的缸身与平移组件74固定连接。手指气缸72用于双臂夹爪71靠近夹持或远离释放，升降双向气缸73用于上升或下降双臂夹爪71，平移组件74用于靠近或远离注塑模装置10。由于链带体积较小，为了精准夹持或者平移链带，其中平移组件74包括有短行程气缸741、长行程气缸742以及三夹固定板743，长行程气缸742的缸身固定于三夹固定板743上，长行程气缸742的输出端上固定连接有气缸连接板，气缸连接板还固定连接短行程气缸741的输出端，短行程气缸741的缸身与三夹固定板743以及气缸连接板与三夹固定板743分别通过滑块导轨副滑移连接。短行程气缸741移位精度精确，能保证准确带动双臂夹爪71到达目标位置，长行程气缸742则可大距离移动双臂夹爪71，加快移动效率。
48.如图14所示，出料装置9包括有出料夹组件91、链带成品摆放组件92、出料仓93以
及废品出料组件94，出料夹组件91沿着出料仓93的长度方向滑移安装并且对接第三移动夹爪7以夹持第三移动夹爪7送出的成品拉链，链带成品摆放组件92沿出料仓93长度方向布置并位于出料仓93的仓底以承接放置出料夹组件91所夹持的合格成品拉链，废品出料组件94安装于出料仓93长度方向的末端；废品出料组件94包括有主动出料滚轮941、被动出料滚轮942、滚轮升降气缸943以及排料料道944，主动出料滚轮941可转动设置于排料料道944进口一侧，被动出料滚轮942可转动安装于滚轮升降气缸943的输出端上。出料夹组件91夹持来自第三移动夹爪7的成品拉链一端进入出料仓93，若通过设备检测判断出该成品拉链为合格品，出料夹组件91沿出料仓93长度方向移动，但不过度靠近排料料道944进口，将拉链拖拉放置在链带成品摆放组件92上存放，否则，若判断为废品，出料夹组件91移动至出料仓93长度方向的末端靠近排料料道944进口上方，废品拉链会拖拉经过主动出料滚轮941，此时滚轮升降气缸943驱动被动出料滚轮942下降靠近紧压主动出料滚轮941，主动出料滚轮941旋转则将废品拉链送入一侧的排料料道944内。