技术特征：
1.一种用于自动橡胶设备中的取料装置，其特征在于，包括位于硫化机上且用于橡胶片取料的机械手机构（1），所述的机械手机构（1）由可上下升降移动的机械手(2)、位于机械手(2)底部且用于成品橡胶片取料的取料组件以及用于驱动机械手(2)上下升降移动的驱动组件组成，所述的取料组件由用于成品橡胶片单边夹持且可横向移动的活动夹手单元(3)、用于成品橡胶片单边夹持的固定夹手单元(4)以及便于成品橡胶片起模的吹气单元组成，所述的吹气单元由气筒(5)、若干个位于气筒(5)上且用于吹气起模的气管(6)以及用于控制气筒(5)上下微动的升降气缸(7)组成，且位于所述的机械手(2)底部分别设有用于控制的吹气单元和活动夹手单元(3)横向移动的驱动单元一和驱动单元二。2.根据权利要求1所述的一种用于自动橡胶设备中的取料装置，其特征在于，所述的驱动组件由位于硫化机上且用于机械手(2)上下升降运动的升降导轨(14)、伺服电机(15)以及滚珠丝杠(16)组成，所述的机械手(2)通过伺服电机(15)和滚珠丝杠(16)配合传动来实现上下升降运动。3.根据权利要求1所述的一种用于自动橡胶设备中的取料装置，其特征在于，所述的驱动单元一和驱动单元二均由同步带(8)、用于驱动同步带(8)运动的驱动电机(9)以及同步轮(10)组成，且通过所述的驱动单元一和驱动单元二实现吹气单元和活动夹手组件同步横向移动。4.根据权利要求1所述的一种用于自动橡胶设备中的取料装置，其特征在于，所述的活动夹手单元(3)和固定夹手单元(4)均由用于夹持橡胶片单边的夹持部（11）、供夹持部（11）安装且用于驱动夹持部（11）工作的驱动气缸（12）以及供夹持部（11）和驱动气缸（12）安装的安装板（13）组成。5.根据权利要求1所述的一种用于自动橡胶设备中的取料装置，其特征在于，所述的活动夹手单元(3)和吹气单元分别活动连接于相对应同步带(8)上，并通过相对应的驱动电机(9)和同步带(8)配合传动来驱动活动夹手单元(3)和吹气单元横向移动。
技术总结
本实用新型提供了一种用于自动橡胶设备中的取料装置，属于机械自动化领域。它解决了现有硫化机人工取料报废率较高且取料效率较慢的问题。本用于自动橡胶设备中的取料装置，包括机械手机构，机械手机构由机械手、取料组件以及驱动组件组成，取料组件由用于成品橡胶片单边夹持且可横向移动的活动夹手单元、用于成品橡胶片单边夹持的固定夹手单元以及便于成品橡胶片起模的吹气单元组成，吹气单元由气筒、若干个位于气筒上且用于吹气起模的气管以及用于控制气筒上下微动的升降气缸组成，且位于机械手底部分别设有用于控制的吹气单元和活动夹手单元横向移动的驱动单元一和驱动单元二。本实用新型具有减少人工成本、提高生产效率和生产质量的优点。效率和生产质量的优点。效率和生产质量的优点。
技术研发人员：杨清风
受保护的技术使用者：浙江汉风智能装备有限公司
技术研发日：2022.04.18
技术公布日：2022/9/13