一种用于自动橡胶设备中的取料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械自动化领域，涉及一种取料装置，特别涉及一种用于自动橡胶设备中的取料装置。


背景技术：

2.平板硫化机的主要功能是提供硫化所需的压力和温度。压力由液压系统通过液压缸产生，温度由加热介质（通常为蒸汽、导热油等，过热水也有用）所提供。输送带平板硫化机主要用于硫化平型胶带、胶板、高分子等平板类产品的成型，它具有热板单位面积压力大，设备操作可靠、维修量少等优点。
3.现有硫化机上下料作用均采用人工操作，事先用于加工的胶片原料备好，由人工送料和人工取料，经过降温的工作环境常年超过50℃，人员离职率居高不下，产品质量和产量不稳定，硫化成型后的胶片还存有余热，人工取料过程经常会发生胶片损坏，产品报废率较高，严重影响生产质量和生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于自动橡胶设备中的取料装置，来解决以上问题。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于自动橡胶设备中的取料装置，其特征在于，包括位于硫化机上且用于橡胶片取料的机械手机构，所述的机械手机构由可上下升降移动的机械手、位于机械手底部且用于成品橡胶片取料的取料组件以及用于驱动机械手上下升降移动的驱动组件组成，所述的取料组件由于用于成品橡胶片单边夹持且可横向移动的活动夹手单元、用于成品橡胶片单边夹持的固定夹手单元以及便于成品橡胶片起模的吹气单元组成，所述的吹气单元由气筒、若干个位于气筒上且用于吹气起模的气管以及用于控制气筒上下微动的升降气缸组成，且位于所述的机械手底部分别设有用于控制的吹气单元和活动夹手单元横向移动的驱动单元一和驱动单元二。
6.在上述一种用于自动橡胶设备中的取料装置中，所述的驱动组件由位于硫化机上且用于机械手上下升降运动的升降导轨、伺服电机以及滚珠丝杠组成，所述的机械手通过伺服电机和滚珠丝杠配合传动来实现上下升降运动。
7.在上述一种用于自动橡胶设备中的取料装置中，所述的驱动单元一和驱动单元二均由同步带、用于驱动同步带运动的驱动电机以及同步轮组成，且通过所述的驱动单元一和驱动单元二实现吹气单元和活动夹手组件同步横向移动。
8.在上述一种用于自动橡胶设备中的取料装置中，所述的活动夹手单元和固定夹手单元均由用于夹持橡胶片单边的夹持部、供夹持部安装且用于驱动夹持部工作的驱动气缸以及供夹持部和驱动气缸安装的安装板组成。
9.在上述一种用于自动橡胶设备中的取料装置中，所述的活动夹手单元和吹气单元分别活动连接于相对应同步带上，并通过相对应的驱动电机和同步带配合传动来驱动活动
夹手单元和吹气单元横向移动。
10.与现有技术相比，本用于自动橡胶设备中的取料装置具有以下优点：
11.1、本取料机构有效的替代了人工上料和取料工序，进一步解放人工劳动力并为企业减少人工成本，同时解决了人员离职率较高的问题；
12.2、本取料机构中设置有取料组件，该取料组件由活动夹手单元、固定夹手单元以及吹气单元组成，且吹气单元由气筒、若干个气管以及升降气缸组成，该结构设置能有效快速将硫化成型后的胶片完整取下，极大的减少了取料过程中的报废率，并提高了生产质量和生产效率；
13.3、本取料机构结构设置，自动化程度高，实用效果好能有效并快速将成品胶片取出，且上料和取料工序同步进行操作，极大节省了上料和取料时间，提高了生产效率以及增加了产量。
附图说明
14.图1是本用于自动橡胶设备中的取料装置立体结构示意图。
15.图2是本用于自动橡胶设备中的取料装置立体结构示意图。
16.图3是本用于自动橡胶设备中的取料装置主视结构示意图。
17.图中，1、机械手机构；2、机械手；3、活动夹手单元；4、固定夹手单元；5、气筒；6、气管；7、升降气缸；8、同步带；9、驱动电机；10、同步轮；11、夹持部；12、驱动气缸；13、安装板；14、升降导轨；15、伺服电机；16、滚珠丝杠。
具体实施方式
18.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
19.如图1、图2、图3所示，本种用于自动橡胶设备中的取料装置，包括位于硫化机上且用于橡胶片取料的机械手机构1，机械手机构1由可上下升降移动的机械手2、位于机械手2底部且用于成品橡胶片取料的取料组件以及用于驱动机械手2上下升降移动的驱动组件组成，取料组件由用于成品橡胶片单边夹持且可横向移动的活动夹手单元3、用于成品橡胶片单边夹持的固定夹手单元4以及便于成品橡胶片起模的吹气单元组成，吹气单元由气筒5、若干个位于气筒5上且用于吹气起模的气管6以及用于控制气筒5上下微动的升降气缸7组成，且位于机械手2底部分别设有用于控制的吹气单元和活动夹手单元3横向移动的驱动单元一和驱动单元二。
20.工作原理
21.硫化机主缸下降，尾缸伸出，下模被自动移至待取料指定位置，位于机械手2底部上活动夹手单元3和固定夹手单元4均处于打开状态，机械手2下降至指定夹取位置，吹气单元上下微动，使气管6与活动夹手单元3出现一定高度落差（高度可调），活动夹手单元3夹紧胶片一侧，固定夹手单元4此时依旧处于打开状态，夹紧后自动打开吹气电磁阀，使吹气单元一直工作，然后活动夹手单元3和吹气机构上升至知道夹取位置，胶片一侧被撕开，气管6吹气使胶片与模具完全脱离，同时活动夹手单元3和吹气单元匀速横向向右移动至右侧极限位置处，使其胶片能够完全脱离模具，移动至右侧极限位置后，不松开活动夹手单元3，按
原来移动运动轨迹退回至左侧相对应位置处，机械手2下移指定位置，固定夹手单元4夹持胶片右侧，使其整张胶片处于水平平整状态，并整体移动至相对应产品堆料处。
22.进一步细说，驱动组件由位于硫化机上且用于机械手2上下升降运动的升降导轨14、伺服电机15以及滚珠丝杠16组成，机械手2通过伺服电机15和滚珠丝杠16配合传动来实现上下升降运动。
23.进一步细说，所述的驱动单元一和驱动单元二均由同步带8、用于驱动同步带8运动的驱动电机9以及同步轮10组成，且通过所述的驱动单元一和驱动单元二实现吹气单元和活动夹手组件同步横向移动。
24.进一步细说，活动夹手单元3和固定夹手单元4均由用于夹持橡胶片单边的夹持部11、供夹持部11安装且用于驱动夹持部11工作的驱动气缸12以及供夹持部11和驱动气缸12安装的安装板13组成。
25.进一步细说，活动夹手单元3和吹气单元分别活动连接于相对应同步带8上，并通过相对应的驱动电机和同步带配合传动来驱动活动夹手单元和吹气单元横向移动。该移动方式可有效在吹气单元辅助下实现产品完全脱模，并匀速横向移动，产品受力均匀，不易报废，减少了产品取料过程中的报废率，提高了其生产质量、生产效率和生产产量。
26.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。