一种非金属内胆缠绕气瓶用夹具的制作方法

1.本实用新型涉及非金属内胆缠绕气瓶生产用设备领域，尤其是一种非金属内胆缠绕气瓶用夹具。


背景技术：

2.随着新能源技术的不断发展，与之配套的能源装配储运技术近年来也得到长足发展，国内外对于盛装能源介质特别是高压气体、液化气体等介质的压力储罐或气瓶的需求也大幅增加，目前国内市场上应用于气体储运的气瓶均为全金属或者具有金属内胆的纤维缠绕增强气瓶；由于金属气瓶和金属内胆非金属内胆缠绕气瓶存在成型工艺复杂、质量重、运输不便、易腐蚀、不具有可视性、使用过程中频有爆炸事故发生等缺陷，而非金属内胆纤维缠绕复合气瓶具有重量轻、强度高、耐腐蚀、不爆炸、可透视、使用寿命长，维护成本低等优异性能代替传统的金属钢瓶具有广阔的应用前景，该类非金属内胆缠绕气瓶的工艺一般包括塑料内胆成型、纤维缠绕、产品固化、水压试验、上阀及气密试验等步骤，上述工艺步骤中，经常性地需要通过夹具将内胆从一个工位转移到另一个工位，而现有的夹具在夹持时，往往会存在两侧夹持力度不同，运动不同步的情况，同时在需要精确定位装卡的工艺环节时，需要更稳固的夹具以防止或减轻内胆晃动。


技术实现要素：

3.针对上述缺陷，本实用新型的主要目的是提出一种装配稳定的非金属内胆缠绕气瓶用夹具。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种非金属内胆缠绕气瓶用夹具，包括夹具座和设于所述夹具座的线性驱动部、左夹部、左夹连接件、右夹部以及右夹连接件；
5.所述左夹部和所述右夹部对称设置以形成夹持空间，且两者分别铰接于所述夹具座；
6.所述线性驱动部设于所述左夹部和所述右夹部之间或所述左夹部和所述右夹部之间的延长空间，所述左夹连接件和所述右夹连接件的一端分别与所述线性驱动部的驱动端活动连接，所述左夹连接件的另一端与所述左夹部铰接，所述右夹连接件的另一端与所述右夹部铰接，以实现在所述线性驱动部的驱动端作直线伸缩运动的过程时，带动所述左夹部和所述右夹部开合。
7.优选地，所述线性驱动部设置的位置满足其驱动端分别到所述左夹部与所述夹具座的铰接点、所述右夹部与所述夹具座的铰接点的直线距离相等。
8.优选地，还包括呈u型结构的主连接件，所述主连接件与所述线性驱动部的驱动端铰接，所述左夹连接件和所述右夹连接件的一端通过主铰接轴串接设于所述主连接件的u型槽内。
9.优选地，所述主铰接轴的两端分别穿出所述主连接件的两侧壁面，且其两端分别装配有滑轮；
10.所述夹具座设有适应所述滑轮装配的限位槽，所述限位槽的槽身沿所述线性驱动部的驱动端伸缩运动的方向延伸。
11.优选地，所述左夹连接件和所述右夹连接件均为l型结构件，两者较长的一端通过所述主铰接轴串接设于所述主连接件的u型槽内。
12.优选地，所述左夹部的内端中部设有左安装槽，所述左夹连接件的另一端通过铰接轴设于所述左安装槽内；同理，所述右夹部的内端中部设有右安装槽，所述右夹连接件的另一端通过铰接轴设于所述右安装槽内。
13.优选地，还包括安装横架，多个包括所述夹具座、线性驱动部、左夹部、左夹连接件、右夹部以及右夹连接件的夹持组件间隔设置在所述安装横梁。
14.优选地，所述夹持组件的数量为两个以上，进一步优选为三至五个。
15.优选地，所述夹具座包括底板、上板和下板，所述上板和所述下板分别垂直固定于所述底板，并与所述底板共同形成安装腔；
16.所述线性驱动部设于所述底板；
17.所述左夹部和所述右夹部分别通过铰接轴设于所述上板和所述下板之间，且两者的一端伸入所述安装腔，另一端留在所述安装腔的外部以形成夹持空间。
18.优选地，夹持齿块对称设于所述左夹部和所述右夹部相对的内侧面。
19.本技术方案中非金属内胆非金属内胆缠绕气瓶用夹具在使用时，线性驱动部的驱动端向前伸出，并通过左夹连接件带动左夹部顺时针转动，通过右夹连接件带动右夹部逆时针转动，以将左夹部和右夹部之间的夹持空间打开。在工件（待非金属内胆缠绕气瓶上的连接杆）被放入夹持空间后，线性驱动部的驱动端向后回缩，再通过左夹连接件带动左夹部逆时针转动，通过右夹连接件带动右夹部顺时针转动，以将左夹部和右夹部之间的夹持空间闭合，将工件（待非金属内胆缠绕气瓶上的连接杆）夹紧，结构简单，使用方便。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本实用新型中夹具的一实施例的结构示意图（前侧）；
22.图2为本实用新型中夹具的一实施例的结构示意图（后侧）；
23.图3为本实用新型中夹具的一实施例的结构示意图（正前）；
24.图4为本实用新型中夹具的一实施例的结构示意图（左侧）；
25.图5为本实用新型中夹具的一实施例的结构示意图（多组）。
26.附图标号说明：夹具座1，限位槽1a，底板11，上板12，下板13；线性驱动部2；左夹部31，左安装槽31a，右夹部32，右安装槽32a；左夹连接件41，右夹连接件42；主连接件5，滑轮6，安装横架7，夹持齿块8，主铰接轴9。
27.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
31.以下结合图1-图5及相关实施例对本实用新型方案做进一步阐述。
32.如图1-图4所示，一种非金属内胆缠绕气瓶用夹具，包括夹具座1和设于所述夹具座1的线性驱动部2、左夹部31、左夹连接件41、右夹部32以及右夹连接件42；
33.所述左夹部31和所述右夹部32对称设置以形成夹持空间，且两者分别铰接于所述夹具座1；
34.所述线性驱动部2设于所述左夹部31和所述右夹部32之间或所述左夹部31和所述右夹部32之间的延长空间，所述左夹连接件41和所述右夹连接件42的一端分别与所述线性驱动部2的活动连接，所述左夹连接件41的另一端与所述左夹部31铰接，所述右夹连接件42的另一端与所述右夹部32铰接，以实现在所述线性驱动部2的驱动端作伸缩运动的过程时，带动所述左夹部31和所述右夹部32开合。
35.需要说明的是，本技术方案中的线性驱动部2为包括可直线伸缩运动的驱动端的电机或气缸，或其他可将旋转运动转化为直线运动的组件，应都被认为落入本专利的保护范围。
36.本技术方案中非金属内胆缠绕气瓶用夹具在使用时，线性驱动部2的驱动端向前伸出，并通过左夹连接件41带动左夹部31顺时针转动，通过右夹连接件42带动右夹部32逆时针转动，以将左夹部31和右夹部32之间的夹持空间打开。在工件（待非金属内胆缠绕气瓶上的连接杆）被放入夹持空间后，线性驱动部2的驱动端向后回缩，再通过左夹连接件41带动左夹部31逆时针转动，通过右夹连接件42带动右夹部32顺时针转动，以将左夹部31和右夹部32之间的夹持空间闭合，将工件（待非金属内胆缠绕气瓶上的连接杆）夹紧，结构简单，使用方便。
37.为了保证左夹部31和右夹部32对工件（待非金属内胆缠绕气瓶上的连接杆）施加稳定持续的夹持力，优选地，对于线性驱动部2设置的位置，应该使得其驱动端分别到所述左夹部31与所述夹具座1的铰接点、所述右夹部32与所述夹具座1的铰接点的直线距离相等，这样施加在工件（待非金属内胆缠绕气瓶上的连接杆）上的左右夹持力则更平衡稳定。
38.为了方便将左夹连接件41和右夹连接件42装配到线性驱动部2，同时还保证装配
后使用性能的稳定性，优选的实施方案为还包括呈u型结构的主连接件5，所述主连接件5与所述线性驱动部2的驱动端铰接，所述左夹连接件41和所述右夹连接件42的一端通过主铰接轴9串接设于所述主连接件5的u型槽内。
39.本实施例中，通过设置主连接件5作为中介媒介，间接地实现左夹连接件41、右夹连接件42与线性驱动部2的连接，方便操作；而主连接件5的u型槽限定了左夹连接件41和右夹连接件42的活动空间，提高了装配的稳定性。
40.优选地，所述主铰接轴9的两端分别穿出所述主连接件5的两侧壁面，且其两端分别装配有滑轮6；
41.所述夹具座1设有适应所述滑轮6装配的限位槽1a，所述限位槽1a的槽身沿所述线性驱动部2的驱动端伸缩运动的方向延伸。
42.本实施例中，通过限位槽1a限定了主连接件5往复运动的路径，避免其发生左右偏移，提高其驱动的精准度；再而地，主铰接轴9的两端配置滑轮6，通过滑轮6在限位槽1a内往复运动，减少摩擦，提高夹具开合的驱动效率。
43.为了提高装配的紧凑和稳定性，优选地，所述左夹连接件41和所述右夹连接件42均为l型结构件，两者较长的一端通过所述主铰接轴9串接设于所述主连接件5的u型槽内。
44.为了提高装配的紧凑和稳定性，优选地，所述左夹部31的内端中部设有左安装槽31a，所述左夹连接件41的另一端通过铰接轴设于所述左安装槽31a内；同理，所述右夹部32的内端中部设有右安装槽32a，所述右夹连接件42的另一端通过铰接轴设于所述右安装槽32a内。
45.为了提高装夹效率，可选择地，如图5所示，本技术方案的非金属内胆缠绕气瓶用夹具还包括安装横架7，多个包括所述夹具座1、线性驱动部2、左夹部31、左夹连接件41、右夹部32以及右夹连接件42的夹持组件间隔设置在所述安装横梁，以同时实现多个工件（待非金属内胆缠绕气瓶上的连接杆）的装夹，提高运送和加工效率，优选地，所述夹持组件的数量为1-3个。
46.为了保证结构的稳定性，所述夹具座1的结构优选的实施方式包括底板11、上板12和下板13，所述上板12和所述下板13分别垂直固定于所述底板11，并与所述底板11共同形成安装腔；
47.所述线性驱动部2设于所述底板11；
48.所述左夹部31和所述右夹部32分别通过铰接轴设于所述上板12和所述下板13之间，且两者的一端伸入所述安装腔，另一端留在所述安装腔的外部以形成夹持空间。
49.优选地，设有夹持齿块8对称设于所述左夹部31和所述右夹部32相对的内侧面，提高对工件（待非金属内胆缠绕气瓶上的连接杆）装夹的稳定性。
50.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。