一种新型彩色3d打印机机头y轴运动结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于3D打印机结构领域，具体涉及一种新型彩色3D打印机机头Y轴运动结构。
【背景技术】
[0002]3D打印技术发展已经有超过20年了，从上世纪90年代初开始，国内与国际几乎同时起步。2012年，这项技术得到国内外的广泛关注，更多是源于英国《经济学人》杂志的一篇文章，其将3D打印技术作为〃第三次工业革命〃的重大标志之一。3D打印机的应用对象可以是任何行业，只要这些行业需要模型和原型。以色列的Objet公司认为，3D打印机需求量较大的行业包括政府、航天和国防、医疗设备、高科技、教育业以及制造业。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种新型彩色3D打印机机头Y轴运动结构，它是一种能够将3D打印彩色打印机的机头进行Y方向运动的结构装置。
[0004]本发明采用如下技术方案:
[0005]一种新型彩色3D打印机机头Y轴运动结构，主要由支撑架1、电机支撑板2、电机支撑板固定组件3、步进电机4、步进电机轮5、电机同步带6、主动轮7、主动轴8、轴固定组件9、同步带轮10、Y方向同步带11、运动滑块12、滑杆13、从动轴14、滑杆固定组件15、连接块16构成；所述电机支撑板2通过电机支撑板固定组件3固定在支撑架I上，所述的步进电机4安装固定在电机支撑板2上，所述主动轴8和从动轴14通过轴固定组件9固定安装在支撑架I上，所述的主动轮7安装在主动轴8上，通过电机同步带6连接步进电机轮5，所述主动轴8和从动轴14两端各安装一个同步带轮10，所述的主动轴8和从动轴14通过Y方向同步带11连接，所述的滑杆13通过滑杆固定组件15安装在支撑架I上，所述的运动滑块12安装在滑杆13上，通过连接块16和Y方向同步带11连接。
[0006]本发明的有益效果是:本发明结构简单、运动平稳，控制精确，可以广泛的应用在各类3D打印机设备上。
【附图说明】
[0007]图1为本发明一种新型彩色3D打印机机头Y轴运动结构的结构图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图1描述本发明的【具体实施方式】:
[0009]如图1所示，一种新型彩色3D打印机机头Y轴运动结构，主要由支撑架1、电机支撑板2、电机支撑板固定组件3、步进电机4、步进电机轮5、电机同步带6、主动轮7、主动轴8、轴固定组件9、同步带轮10、Y方向同步带11、运动滑块12、滑杆13、从动轴14、滑杆固定组件15、连接块16构成；所述电机支撑板2通过电机支撑板固定组件3固定在支撑架I上，所述的步进电机4安装固定在电机支撑板2上，所述主动轴8和从动轴14通过轴固定组件9固定安装在支撑架I上，所述的主动轮7安装在主动轴8上，通过电机同步带6连接步进电机轮5，所述主动轴8和从动轴14两端各安装一个同步带轮10，所述的主动轴8和从动轴14通过Y方向同步带11连接，所述的滑杆13通过滑杆固定组件15安装在支撑架I上，所述的运动滑块12安装在滑杆13上，通过连接块16和Y方向同步带11连接。
[0010]如图1所示一种新型彩色3D打印机机头Y轴运动结构其原理是:本发明主要是通过电机带动同步带运动，然后由同步带带动主动轮旋转，主动轮再带动与主动轮连接的主动轴转动，主动轴两边为同步带运动系统包括两条同步带和四个同步带轮，主动轴带动同步带做Y方向的移动，Y方向的运动滑块安装在滑杆上，并且和同步带连接，打印机X方向运动装置以及彩色打印机的机头安装在滑块上，当同步带运动的时候就会带动与同步带连接的滑块在滑杆上运动，从而带动打印机机头做Y方向上的运动，这样同步带在电机的作用下运动的时候就可以带动与同步带相连接的机头滑块运动，最终实现机头的Y方向运动，通过程序可以随意的控制机头做往返运动。这样就实现了 3D彩色打印机机头的Y方向运动问题。
[0011]本发明的控制方法是:通过电机驱动电路来控制电机的开启与转速和运动特性，从而可以控制打印机机头运动速度，以及运动的距离，通过PLC或者是MCU控制调节电机驱动电路来实现上述功能。
[0012]以上所述，仅是本发明方法的实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术方案对以上实施例所作的任何简单的修改、结构的变化代替均仍属于本发明技术系统的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型彩色3D打印机机头Y轴运动结构，其特征在于:主要由支撑架(I)、电机支撑板(2)、电机支撑板固定组件(3)、步进电机(4)、步进电机轮(5)、电机同步带(6)、主动轮(7)、主动轴(8)、轴固定组件(9)、同步带轮(10)、Y方向同步带(11)、运动滑块(12)、滑杆(13)、从动轴(14)、滑杆固定组件(15)、连接块(16)构成；所述电机支撑板(2)通过电机支撑板固定组件(3 )固定在支撑架(I)上，所述的步进电机(4 )安装固定在电机支撑板(2 )上，所述主动轴(8 )和从动轴(14)通过轴固定组件(9 )固定安装在支撑架(I)上，所述的主动轮(7 )安装在主动轴(8 )上，通过电机同步带(6 )连接步进电机轮(5 )，所述主动轴(8 )和从动轴(14)两端各安装一个同步带轮(10)，所述的主动轴(8)和从动轴(14)通过Y方向同步带(11)连接，所述的滑杆(13)通过滑杆固定组件(15)安装在支撑架(I)上，所述的运动滑块(12)安装在滑杆(13)上，通过连接块(16)和Y方向同步带(11)连接。
【专利摘要】本发明公开了一种新型彩色3D打印机机头Y轴运动结构，主要是为3D彩色打印机提供了一种可以将3D彩色打印机头进行Y轴方向精确运动的Y轴运动机构，本发明主要是通过电机带动同步带运动，然后由同步带带动主动轮旋转，主动轮再带动与主动轮连接的主动轴转动，主动轴两边为同步带运动系统包括两条同步带和四个同步带轮，主动轴带动同步带做Y方向的移动，Y方向的运动滑块安装在滑杆上，并且和同步带连接，打印机X方向运动装置以及彩色打印机的机头安装在滑块上，当同步带运动的时候就会带动与同步带连接的滑块在滑杆上运动，从而带动打印机机头做Y方向上的运动，本发明结构简单，运动精确，可以普遍的应用在三维运动的3D打印机上作为一种Y轴运动结构。
【IPC分类】B29C67-00
【公开号】CN104647749
【申请号】CN201310579549
【发明人】王乐民, 李峰
【申请人】西安上尚机电有限公司
【公开日】2015年5月27日
【申请日】2013年11月16日