模内自动上螺母及片材机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及注塑工业设备领域，具体涉及一种模内自动上螺母及片材机构。
【背景技术】
[0002]ML工艺产品是指通过模内镶件注塑所形成的产品，其具体的成型步骤是将已印刷好图案的膜片放入金属模具内，将成形用的树脂注入金属模内与膜片接合，使印刷有图案的膜片与树脂形成一体后固化。
[0003]现有的注塑产品内植螺母，尤其是需要采用ML工艺的生产的注塑产品，其生产工艺多为先注塑后热熔螺母，由于工作环境恶劣，工作人员需承受高温，存在一定的安全隐患；由于手动放置的劳动强度大，生产效率低，浪费了极大的人工成本，无法满足规模化生产，生产效率低，生产成本高且不良率高。
[0004]而传统的ML生产工艺，注塑时，片材采用人工放置在模内，注塑完成后，再采用热熔螺母工艺，人工热熔工艺效率低下，虽然有部分注塑厂家引进自动植螺母设备，即使这样生产人工成本及设备投入成本也非常高，首先，人工放置片材，生产效率低下；其次，热熔螺母时，产品经常容易溢胶，在外壁很薄(例如只有0.5_)的产品，热熔时，边缘也容易变形或破损。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是克服现有技术中的不足，提供一种能前模贴片材，后模植螺母的全自动注塑生产的模内自动上螺母及片材机构，从而降低人工成本并提高生产效率。
[0006]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0007]模内自动上螺母及片材机构，包括底座，其特征在于:所述底座上设有螺母供料装置、用于将所述螺母供料装置供给的螺母逐个输送的分料机构、以及机械手治具，其中，所述机械手治具包括移动机械手及与移动机械手连接的用于将所述分料机构分出的螺母吸取并送入至注塑模具内后模型腔中的螺母吸取上料机构、用于吸取片材并送入至注塑模具内前模型腔中的片材吸取上料机构、以及用于在注塑完成并开模后将注塑模具内的产品的取出的产品下料机构，所述螺母吸取上料机构、片材吸取上料机构分别设置在机械手治具的相对两侧。
[0008]具体的，所述螺母供料装置包括螺旋振动式上料机及与螺旋振动式上料机相连的直振轨道；所述分料机构包括错位板及用于驱动错位板相对直振轨道偏移错位的错位气缸，所述错位板靠近直振轨道的一侧设有螺母槽，所述直振轨道的出料口与螺母槽对接。
[0009]为了提高效率，缩短工时，所述底座上还设有用于在移动机械手向下吸取螺母时将螺母槽上的螺母顶推升起的升降机构，所述升降机构与错位板相连。
[0010]作为上述方案的一种优选，所述直振轨道上设有若干个一分为二的分叉轨道，若干个分叉轨道的进料端分别与螺旋振动式上料机的送料通道出口连接。
[0011]具体的，所述螺母吸取上料机构包括植螺母面板、推进板、螺母吸嘴、顶针、推顶气缸以及气缸推进固定板，所述植螺母面板、推进板、气缸推进固定板依次依次纵向并排布置，所述螺母吸嘴安装在植螺母面板正面，所述顶针的尾部固定在推进板上，头部设置在螺母吸嘴内部，推顶气缸固定在气缸推进固定板上，所述气缸推进固定板上设有若干个依次延伸穿过植螺母面板、推进板的导向杆，所述导向杆设有径向轴承，所述推进板通过所述导向杆固定在推顶气缸前端。
[0012]具体的，所述片材吸取上料机构包括与移动机械手固定连接的植片材面板，所述植片材面板的正面设有用于吸取片材的片材吸盘。
[0013]具体的，所述产品下料机构包括产品面板，所述产品面板的正面上设有若干个产品吸盘，所述产品面板与所述植螺母面板铰接，所述产品面板连接有用于产品面板相对植螺母面板活动翻转的翻转气缸，所述翻转气缸固定安装在植螺母面板背面。
[0014]本发明相比现有技术具有以下优点及有益效果:
[0015]本发明通过将在后加工的热熔螺母工艺，在注塑环节完成，在传统ML工艺基础上，实现了前模贴片材，后模植螺母的全自动注塑生产，使生产效率显著提高，减少人工参与，从而降低人员成本，并大大提高产品的良品率。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的立体结构示意图。
[0017]图2为本发明另一视角的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0019]实施例
[0020]如图1与图2所示，本实施例提供一种模内自动上螺母及片材机构，包括底座1，所述底座I上设有螺母供料装置3、用于将所述螺母供料装置供给的螺母逐个输送的分料机构4、以及机械手治具5，其中，所述机械手治具5包括移动机械手(图中未示出)及与移动机械手连接的用于将所述分料机构4分出的螺母吸取并送入至注塑模具内后模型腔中的螺母吸取上料机构6、用于吸取片材并送入至注塑模具内前模型腔中的片材吸取上料机构7、以及用于在注塑完成并开模后将注塑模具内的产品的取出的产品下料机构8，所述螺母吸取上料机构6、片材吸取上料机构7分别设置在机械手治具5的相对两侧。
[0021]所述螺母供料装置3包括螺旋振动式上料机301及与螺旋振动式上料机301相连的直振轨道302 ;所述分料机构4包括错位板401及用于驱动错位板相对直振轨道偏移错位的错位气缸402，所述错位板401靠近直振轨道302的一侧设有螺母槽403，所述直振轨道302的出料口与螺母槽403对接。通过上述结构，螺旋振动式上料机将螺母输送到直振轨道内，最终使出料口最前端螺母从出料口进入螺母槽，错位气缸驱动错位板相对直振轨道偏移错位，从而实现将螺母逐个输送。
[0022]为了提高效率，缩短工时，所述底座I上还设有用于在移动机械手向下吸取螺母时将螺母槽403上的螺母顶推升起的升降机构2，所述升降机构2与错位板401相连。本实施例中，所述升降机构可以采用升降气缸实现。
[0023]作为上述方案的一种优选，所述直振轨道302上设有若干个一分为二的分叉轨道303，若干个分叉轨道303的进料端分别与螺旋振动式上料机301的送料通道出口连接。通过上述结构，将直振轨道内的螺母分流至分叉轨道，实现一次性能同时供给多个螺母，大大?是1?广&會K。
[0024]所述螺母吸取上料机构6包括植螺母面板601、推进板602、螺母吸嘴603、顶针(图中未示出)、推顶气缸605以及气缸推进固定板606，所述植螺母面板601、推进板602、气缸推进固定板606依次依次纵向并排布置，所述螺母吸嘴603安装在植螺母面板601正面，所述顶针604的尾部固定在推进板602上，头部设置在螺母吸嘴603内部，推顶气缸605固定在气缸推进固定板606上，所述气缸推进固定