板606上设有若干个依次延伸穿过植螺母面板601、推进板602的导向杆607，所述导向杆607设有径向轴承608，所述推进板602通过所述导向杆607固定在推顶气缸605前端。
[0025]所述片材吸取上料机构7包括与移动机械手固定连接的植片材面板701，所述植片材面板701的正面设有用于吸取片材的片材吸盘702。
[0026]具体的，所述产品下料机构8包括产品面板801，所述产品面板801的正面上设有若干个产品吸盘802，所述产品面板801与所述植螺母面板601铰接，所述产品面板801连接有用于产品面板801相对植螺母面板601活动翻转的翻转气缸803，所述翻转气缸803固定安装在植螺母面板601背面。上述结构采用90度翻转气缸，合理的利用空间，解决后模取完产品，再在后模植螺母，产品容易撞伤，擦伤模具问题。
[0027]具体的，所述底座I上还设有一片材上料架101，所述片材上料架101设置在片材吸取上料机构7的一侧，所述片材上料架101设有一用于放置片材的片材座102，所述片材座102与片材吸盘702正对设置。
[0028]本发明治具采用真空回吸气流，一次性可以吸取8个螺母，顶针外围再辅助螺母吸嘴，增加吸螺丝的稳定性；通过导向柱定位，推顶气缸在4个径向轴承的作用下，推顶8个螺丝到模具内，所述顶针尾部设计有弹簧结构，保证了 8个螺丝都紧贴模具底部。
[0029]本发明的工作原理如下:
[0030]人工把片材放置到片材座102位置，同时采用螺旋振动式上料机301把螺母送入直振轨道302中，再由直振轨道302振动螺母到螺母槽403，通过错位气缸402拉动错位板401，使螺丝错位，移动机械手接收到气缸错位完成信号后，移动到指定位置，片材吸盘702从片材座102吸走片材，移动机械手再后退，并带动治具翻转90度，再下降到指定高度，推顶气缸605把螺母顶起到螺母吸嘴603里面，移动机械手带动整个机械手治具5吸起螺母到达注塑机上空，产品在注塑机注塑完成后，模具开模，翻转气缸8推顶，推动吸产品治具面板16翻转90度，到达吸广品位置，吸取广品后，机械手后退，翻转气缸803再后退，带动产品面板801翻转90度，移动机械手再下降靠近到后模型腔中的植螺母位置，螺母在推顶气缸605的作用下，推顶螺母到后模底部，完成以上动作后，关闭真空功能，顶针轻微吹气(防止带出螺母)，移动机械手后退，运行到前模贴片材位置，贴好片材后，关闭真空，轻微吹气(防止带出片材)，移动机械手回退，再上升，运行到模外卸产品位置，卸下产品后，再运行回位到等待吸螺母位置上空，即完成一个循环。
[0031]上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.模内自动上螺母及片材机构，包括底座，其特征在于:所述底座上设有螺母供料装置、用于将所述螺母供料装置供给的螺母逐个输送的分料机构、以及机械手治具，其中，所述机械手治具包括移动机械手及与移动机械手连接的用于将所述分料机构分出的螺母吸取并送入至注塑模具内后模型腔中的螺母吸取上料机构、用于吸取片材并送入至注塑模具内前模型腔中的片材吸取上料机构、以及用于在注塑完成并开模后将注塑模具内的产品的取出的产品下料机构，所述螺母吸取上料机构、片材吸取上料机构分别设置在机械手治具的相对两侧。2.根据权利要求1所述的模内自动上螺母及片材机构，其特征在于:所述螺母供料装置包括螺旋振动式上料机及与螺旋振动式上料机相连的直振轨道；所述分料机构包括错位板及用于驱动错位板相对直振轨道偏移错位的错位气缸，所述错位板靠近直振轨道的一侧设有螺母槽，所述直振轨道的出料口与螺母槽对接。3.根据权利要求2所述的模内自动上螺母及片材机构，其特征在于:所述底座上还设有用于在移动机械手向下吸取螺母时将螺母槽上的螺母顶推升起的升降机构，所述升降机构与错位板相连。4.根据权利要求2或3所述的模内自动上螺母及片材机构，其特征在于:所述直振轨道上设有若干个一分为二的分叉轨道，若干个分叉轨道的进料端分别与螺旋振动式上料机的送料通道出口连接。5.根据权利要求1所述的模内自动上螺母及片材机构，其特征在于:所述螺母吸取上料机构包括植螺母面板、推进板、螺母吸嘴、顶针、推顶气缸以及气缸推进固定板，所述植螺母面板、推进板、气缸推进固定板依次依次纵向并排布置，所述螺母吸嘴安装在植螺母面板正面，所述顶针的尾部固定在推进板上，头部设置在螺母吸嘴内部，推顶气缸固定在气缸推进固定板上，所述气缸推进固定板上设有若干个依次延伸穿过植螺母面板、推进板的导向杆，所述导向杆设有径向轴承，所述推进板通过所述导向杆固定在推顶气缸前端。6.根据权利要求1所述的模内自动上螺母及片材机构，其特征在于:所述片材吸取上料机构包括与移动机械手固定连接的植片材面板，所述植片材面板的正面设有用于吸取片材的片材吸盘。7.根据权利要求5所述的模内自动上螺母及片材机构，其特征在于:所述产品下料机构包括产品面板，所述产品面板的正面上设有若干个产品吸盘，所述产品面板与所述植螺母面板铰接，所述产品面板连接有用于产品面板相对植螺母面板活动翻转的翻转气缸，所述翻转气缸固定安装在植螺母面板背面。8.根据权利要求6所述的模内自动上螺母及片材机构，其特征在于:所述底座上还设有一片材上料架，所述片材上料架设置在片材吸取上料机构的一侧，所述片材上料架设有一用于放置片材的片材座，所述片材座与片材吸盘正对设置。
【专利摘要】本发明公开了一种模内自动上螺母及片材机构，包括底座，底座上设有螺母供料装置、用于将所述螺母供料装置供给的螺母逐个输送的分料机构、以及机械手治具，机械手治具包括移动机械手及与移动机械手连接的用于将所述分料机构分出的螺母吸取并送入至注塑模具内后模型腔中的螺母吸取上料机构、用于吸取片材并送入至注塑模具内前模型腔中的片材吸取上料机构、以及用于在注塑完成并开模后将注塑模具内的产品的取出的产品下料机构，螺母吸取上料机构、片材吸取上料机构分别设置在机械手治具的相对两侧。本发明通过将在后加工的热熔螺母工艺，在注塑环节完成，实现了前模贴片材后模植螺母的全自动注塑生产，使生产效率显著提高，降低人员成本。
【IPC分类】B29C45/14, B29C45/17
【公开号】CN104985747
【申请号】CN201510428500
【发明人】邹亮发, 肖江辉, 安文志
【申请人】东江精创注塑（深圳）有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月20日