别与一对剪刀片13连接；一般为了二个活塞杆的稳定性，在二个活塞杆的自由端设有限位板，用于对二个活塞杆的自由端的相互限位，防止在使用过程二个活塞杆的自由端相互靠近或相互分开的情况，从而保证一对剪刀片13的剪切效率。
[0023]所述的一对剪刀片13下端均设有斜孔15，所述的二个活塞杆上分别设有与各自剪刀片13的斜孔15对应的滑柱16，所述的滑柱16与斜孔15滑动连接，滑柱16的轴线与活塞杆的轴线垂直，且滑柱16的长度大于剪刀片13的厚度；为增加滑柱16滑动的灵活性，滑柱16套设有滑辊或轴承，滑柱16通过滑辊或轴承(一般为滑辊)与斜孔15滑动连接。
[0024]所述的活塞杆位于剪刀片13与固定座9之间的位置处。
[0025]所述的铰接轴14处套接有用于一对剪刀片13铰接的轴套17，且铰接轴14远离连接座11的一端设有弹簧18和对弹簧18限位的限位挡片19，所述的弹簧18 —端与轴套17抵合，弹簧18另一端与限位挡片19抵合；铰接轴14与限位挡片19为一体式结构，且一般铰接轴14和限位挡片19是采用螺栓来替代，铰接轴14对应螺栓的螺杆，而限位挡片19对应螺栓的头部；一般剪刀片13铰接处位置的厚度较大，且该铰接处设有台阶孔，台阶孔大孔位于远离连接座11的位置处，轴套17位于台阶孔的小孔中，而弹簧18 —端位于台阶孔的大孔中。
[0026]所述的连接座11上设有开口槽20，所述的一对剪刀片13位于开口槽20内，且开口槽20的深度大于一对剪刀片13的厚度；由于是上大下小的固定座9，气缸固定在固定座9的下端，则固定座9上端可消除气缸外壳的厚度影响，使得活塞杆与固定座9上端的间隙相对较小，固定座9上端对活塞杆有一个支撑、限位和导向的作用，使得活塞杆上的滑柱16在使用过程中不会从斜孔15中脱开，而开口槽20又使得连接座11更加靠近固定座9，进而可大幅缩小剪刀机构2整体的体积，且剪刀机构2工作的可靠性又较好。
[0027]所述的丝母7为方形结构，所述的导向槽8为方形槽，所述的丝母7与丝杠3的螺纹均为三角形螺纹。
[0028]所述的连接块6分为基板6.1、支撑板6.2和固定板6.3，所述的基板6.1固定在固定座9上，所述的支撑板6.2和固定板6.3分别固定在基板6.1的两端，且支撑板6.2、固定板6.3和竖板5之间相互平行，支撑板6.2位于固定板6.3和竖板5之间，所述的步进电机4固定在固定板6.3上，支撑板6.2上设有供丝杆3穿过的通孔，而固定板6.3上设有供步进电机4输出轴穿过的通孔，所述的丝杆3另一端过支撑板6.2与步进电机4的输出轴连接，所述的支撑板6.2的上端与固定板6.3的上端之间设有连接柱6.4连接。
[0029]—种注塑机用剪刀机的使用方法，它包括以下步骤:当机械手将产品毛坯取出，并放置到剪刀机工作区时，感应机构反馈信号，控制器控制步进电机4驱动丝杠3转动，使得剪刀机构2运动到设定位置处，该设定位置处是指剪刀片13刚好与产品毛坯贴合的位置，此时剪刀片13与产品毛坯贴合，随后步进电机4继续工作使得剪刀机构2再向产品毛坯方向运动0.5?3mm(本例为1mm，也可为0.5mm、l.5mm、2mm或3mm等等，一般根据产品表面要求的光洁度及原料自身的硬度来设置)后停止，接着驱动组件12驱动剪刀片13工作剪除产品毛坯上的出水口残留，最后复位即可。
[0030]以上实例仅为本发明的较佳实施例，本发明不仅限于以上实施例还允许有其它结构变化，凡在本发明独立权要求范围内变化的，均属本发明保护范围。
【主权项】
1.一种注塑机用剪刀机，它包括机架、支架(I)和剪刀机构(2)，其特征在于:所述的支架(I)固定在机架上，所述的支架(I)上设有丝杠(3)和步进电机(4)，所述的支架(I)的两端分别设有竖板(5)和连接块￠)，所述的丝杠(3) —端转动连接在竖板(5)上，丝杠(3)另一端转动连接在连接块(6)上，且步进电机(4)固定在连接块(6)上，步进电机(4)的输出轴与丝杠(3)连接；所述的丝杠(3)上设有丝母(7)，所述的支架(I)上设有对丝母(7)导向的导向槽(8)，导向槽(8)沿着丝杠(3)的长度方向延伸，丝母(7)的下端位于导向槽⑶内，所述的丝母(7)的上端设有固定座(9)，所述的固定座(9)的一侧与剪刀机构(2)连接，固定座(9)的另一侧设有导向柱(10)，所述的机架上设有与导向柱(10)配合的导向套。2.根据权利要求1所述的注塑机用剪刀机，其特征在于:所述的剪刀机构(2)包括连接座(11)、驱动组件(12)和一对剪刀片(13)，所述的一对剪刀片(13)通过铰接轴(14)连接在连接座(11)上，所述的固定座(9)上端的体积大于固定座(9)下端的体积，所述的连接座(11)固定在固定座(9)的上端，驱动组件(12)固定在固定座(9)的下端，所述的驱动组件(12)与一对剪刀片(13)连接，所述的一对剪刀片(13)平面与驱动组件(12)相对设置。3.根据权利要求2所述的注塑机用剪刀机，其特征在于:所述的驱动组件(12)为气缸，且气缸设有二个活塞杆，所述的二个活塞杆分别与一对剪刀片(13)连接。4.根据权利要求3所述的注塑机用剪刀机，其特征在于:所述的一对剪刀片(13)下端均设有斜孔(15)，所述的二个活塞杆上分别设有与各自剪刀片(13)的斜孔(15)对应的滑柱(16)，所述的滑柱(16)与斜孔(15)滑动连接，滑柱(16)的轴线与活塞杆的轴线垂直，且滑柱(16)的长度大于剪刀片(13)的厚度。5.根据权利要求4所述的注塑机用剪刀机，其特征在于:所述的活塞杆位于剪刀片(13)与固定座(9)之间的位置处。6.根据权利要求2所述的注塑机用剪刀机，其特征在于:所述的铰接轴(14)处套接有用于一对剪刀片(13)铰接的轴套(17)，且铰接轴(14)远离连接座(11)的一端设有弹簧(18)和对弹簧(18)限位的限位挡片(19)，所述的弹簧(18) 一端与轴套(17)抵合，弹簧(18)另一端与限位挡片(19)抵合。7.根据权利要求6所述的注塑机用剪刀机，其特征在于:所述的连接座(11)上设有开口槽(20)，所述的一对剪刀片(13)位于开口槽(20)内，且开口槽(20)的深度大于一对剪刀片(13)的厚度。8.根据权利要求1所述的注塑机用剪刀机，其特征在于:所述的丝母(7)为方形结构，所述的导向槽(8)为方形槽，所述的丝母(7)与丝杠(3)的螺纹均为三角形螺纹。9.根据权利要求1所述的注塑机用剪刀机，其特征在于:所述的连接块(6)分为基板(6.1)、支撑板(6.2)和固定板(6.3)，所述的基板(6.1)固定在固定座(9)上，所述的支撑板(6.2)和固定板(6.3)分别固定在基板(6.1)的两端，且支撑板(6.2)、固定板(6.3)和竖板(5)之间相互平行，所述的步进电机⑷固定在固定板(6.3)上，所述的丝杆(3)另一端过支撑板(6.2)与步进电机(4)的输出轴连接，所述的支撑板(6.2)的上端与固定板(6.3)的上端之间设有连接柱(6.4)连接。10.一种权利要求1?9所述的注塑机用剪刀机的使用方法，其特征在于:它包括以下步骤:当机械手将产品毛坯取出，并放置到剪刀机工作区时，步进电机(4)驱动丝杠(3)，使得剪刀机构运动到设定位置处，此时剪刀片(13)与产品毛坯贴合，随后步进电机(4)继续工作使得剪刀机构再向产品毛坯方向运动0.5?3mm后停止，接着驱动组件(12)驱动剪刀片(13)工作剪除产品毛坯上的出水口残留，最后复位即可。
【专利摘要】一种注塑机用剪刀机，它包括机架、支架(1)和剪刀机构(2)，丝杠(3)一端转动连接在竖板(5)上，丝杠(3)另一端转动连接在连接块(6)上，且步进电机(4)固定在连接块(6)上，步进电机(4)的输出轴与丝杠(3)连接；丝杠(3)上设有丝母(7)，固定座(9)的一侧与剪刀机构(2)连接；一种注塑机用剪刀机的使用方法，它包括以下步骤：剪刀机构运动到设定位置处，随后步进电机继续工作使得剪刀机构再向产品毛坯方向运动0.5～3mm后停止，接着驱动组件驱动剪刀片工作剪除产品毛坯上的出口残留，最后复位即可；与现有技术相比，本发明具有结构简单、通用性较强及可有效降低产品的成本的特点。
【IPC分类】B29C45/38
【公开号】CN105058716
【申请号】CN201510447631
【发明人】王小龙
【申请人】宁波永成双海汽车部件股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年7月28日