一种兼具打磨功能的三维打印机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及三维快速成型技术领域，尤其涉及一种兼具打磨功能的三维打印机。
【背景技术】
[0002]三维打印是一种快速成型技术，即以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。
[0003]—般对于物料消耗较大的三维打印机都将储料箱单独设置，通过送料管将储料箱与打印喷头连接，打印结束后，如果不及时将打印喷头和送料管中的物料排出，容易造成打印喷头和送料管堵塞，影响下次使用；由于三维打印机是采用逐层打印的方式进行打印的，所以在打印一些曲面时，外表面容易产生锯齿状，影响产品质量。
【发明内容】
[0004]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种兼具打磨功能的三维打印机。
[0005]本发明提出的一种兼具打磨功能的三维打印机，包括底座、支撑架、旋转台、升降装置、工作台、打印装置和打磨装置；
[0006]支撑架设置在底座上，旋转台转动安装于底座上，旋转台与旋转驱动机构连接，并由其驱动旋转，升降装置设置在旋转台上，工作台水平设置在升降装置上；
[0007]打印装置包括打印喷头、送料管、物料存储箱、正压装置和负压装置，打印喷头设置在支撑架顶部，且位于工作台上方，打印喷头可在水平面内横向和纵向移动，送料管第一端与打印喷头连接，第二端与物料存储箱连接，正压装置和负压装置均设置在物料存储箱上，正压装置可向物料存储箱内提供正压以使送料管向打印喷头送料，负压装置可向物料存储箱内提供负压以使打印喷头和送料管内的物料流回物料存储箱；
[0008]打磨装置包括固定基座、连接杆、打磨头和第一驱动机构，固定基座滑动安装于支撑架顶端，第一驱动机构与固定基座连接，且驱动其向旋转台的旋转中心轴移动，连接杆位于基座下方，连接杆第一端与固定基座连接，第二端与打磨头连接。
[0009]优选地，还包括第二驱动机构，第二驱动机构与连接杆连接，驱动其旋转。
[0010]优选地，第二驱动机构为步进电机。
[0011]优选地，升降装置包括驱动气缸，驱动气缸固定于旋转台上，驱动气缸输出杆与工作台连接。
[0012]优选地，打磨头包括打磨头本体和设于打磨头本体上的连接头，连接头上远离打磨头的端部设有卡接头或卡扣，连接杆上设有卡扣或卡接头，卡扣与卡接头配合，实现可拆卸连接。
[0013]优选地，打磨头本体呈球形。
[0014]优选地，打印喷头包括依次连通的第一缓冲部、第二缓冲部和打印喷嘴，第一缓冲部、第二缓冲部和打印喷嘴从上至下依次连通设置。
[0015]优选地，还包括加热装置、温控装置和温度传感器，加热装置设置在第一缓冲部内，温度传感器设置第二缓冲部内，加热装置和温度传感器均与温控装置连接。
[0016]优选地，打印喷头上设有可伸缩保护盖。
[0017]本发明中提供的一种兼具打磨功能的三维打印机，通过在物料存储箱上设置正压装置提供正压并通过送料管对打印喷头进行供料，通过物料存储箱上设置的负压装置提供负压并通过送料管对打印喷头以及送料管内的物料进行回收至物料存储箱；通过设置旋转台和设置在旋转台上的工作台，工作台旋转，打磨头在第一驱动机构的作用下，不断地向旋转台方向伸缩，从而实现对打印物体的打磨，提高产品质量。
【附图说明】
[0018]图1为本发明提出的一种兼具打磨功能的三维打印机的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，图1为本发明提出的一种兼具打磨功能的三维打印机的结构示意图。
[0020]参照图1，本发明提出的一种兼具打磨功能的三维打印机，包括底座1、支撑架2、旋转台3、升降装置、工作台4、打印装置5和打磨装置11 ;
[0021]支撑架2设置在底座I上，旋转台3转动安装于底座I上，旋转台3与旋转驱动机构连接，并由其驱动旋转，升降装置设置在旋转台3上，工作台4水平设置在升降装置上，升降装置和工作台4可随着旋转台3 —同旋转，具体实施时，设置升降装置包括驱动气缸17，驱动气缸17固定于旋转台3上，驱动气缸17输出杆与工作台4连接，驱动气缸17驱动工作台4沿竖直方向移动。
[0022]打印装置5包括打印喷头6、送料管7、物料存储箱8、正压装置9和负压装置10，打印喷头6设置在支撑架2顶部，且位于工作台4上方，打印喷头6可在水平面内横向和纵向移动，打印喷头6上设有可伸缩保护盖，打印喷头6包括依次连通的第一缓冲部20、第二缓冲部21和打印喷嘴25，，第一缓冲部、第二缓冲部和打印喷嘴从上至下依次连通设置，送料管7第一端与打印喷头6连接，第二端与物料存储箱8连接，正压装置9和负压装置10均设置在物料存储箱8上，打印状态下，物料存储箱8在正压装置提供正压的作用下，将熔融状态的物料挤压到送料管7内，继而挤压到第一缓冲部20和第二缓冲部21内，通过第一缓冲部20和第二缓冲部21的综合作用，使打印喷头6喷出的物料均匀，并通过打印喷头6在水平面内的横向和纵向移动，从而将物料打印在工作台4上；打印结束后，负压装置10向物料存储箱8内提供负压使打印喷头6和送料管内的物料流回物料存储箱8。
[0023]打磨装置11包括固定基座12、连接杆13、打磨头14、第一驱动机构15和第二驱动机构16，固定基座12滑动安装于支撑架2顶端，第一驱动机构15与固定基座12连接，且驱动其沿旋转台3的旋转中心轴移动，连接杆13位于基座12下方，连接杆13第一端与固定基座12连接，第二端与打磨头14连接，第二驱动机构16与连接杆13连接，且驱动其旋转，具体地，打磨头14包括打磨头本体18和设于打磨头本体18上的连接头19，连接头19上远离打磨头14的端部设有卡接头或卡扣，连接杆13上设有卡扣或卡接头，卡扣与卡接头配合，实现可拆卸连接，打磨头本体18呈球形。
[0024]打印结束后，直接打印出来的物体表面会出现不平整显现，通过旋转台3旋转，使工作台4 一同旋转，打印后的物体随工作台4旋转，在第一驱动机构15的作用下，打磨头14沿旋转台3的旋转中心轴的径向移动，结合在驱动气缸17驱动工作台4沿竖直方向移动，打磨头14对打印物体实现全方位打磨，通过第二驱动机构16的设置，改变打磨头14与打印物体的相对面，防止始终采用打磨头14同一位置对打印物体进行打印，从而使打磨头14磨损均匀。
[0025]本实施方式中，还包括加热装置22、温控装置23和温度传感器24，加热装置22设置在第一缓冲部20内，温度传感器24设置第二缓冲部21内，加热装置22和温度传感器24均与温控装置23连接，防止在输送物料过程中，热量损失使打印喷头6内的温度不够而发生凝结现象。
[0026]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种兼具打磨功能的三维打印机，其特征在于，包括底座(I)、支撑架(2)、旋转台(3)、升降装置、工作台(4)、打印装置(5)和打磨装置(11); 支撑架(2)设置在底座(I)上，旋转台(3)转动安装于底座(I)上，旋转台(3)与旋转驱动机构连接，并由其驱动旋转，升降装置设置在旋转台(3)上，工作台(4)水平设置在升降装置上； 打印装置(5)包括打印喷头(6)、送料管(7)、物料存储箱(8)、正压装置(9)和负压装置(10)，打印喷头(6)设置在支撑架(2)顶部，且位于工作台(4)上方，打印喷头(6)可在水平面内横向和纵向移动，送料管(7)第一端与打印喷头(6)连接，第二端与物料存储箱(8)连接，正压装置(9)和负压装置(10)均设置在物料存储箱(8)上，正压装置(9)可向物料存储箱⑶内提供正压以使送料管(7)向打印喷头(6)送料，负压装置(10)可向物料存储箱⑶内提供负压以使打印喷头(6)和送料管内的物料流回物料存储箱⑶； 打磨装置(11)包括固定基座(12)、连接杆(13)、打磨头(14)和第一驱动机构(15)，固定基座(12)滑动安装于支撑架(2)顶端，第一驱动机构(15)与固定基座(12)连接，且驱动其向旋转台(3)的旋转中心轴移动，连接杆(13)位于基座(12)下方，连接杆(13)第一端与固定基座(12)连接，第二端与打磨头(14)连接。2.根据权利要求1所述的兼具打磨功能的三维打印机，其特征在于，还包括第二驱动机构(16)，第二驱动机构(16)与连接杆(13)连接，驱动其旋转。3.根据权利要求2所述的兼具打磨功能的三维打印机，其特征在于，第二驱动机构(16)为步进电机。4.根据权利要求1所述的兼具打磨功能的三维打印机，其特征在于，升降装置包括驱动气缸(17)，驱动气缸(17)固定于旋转台(3)上，驱动气缸(17)输出杆与工作台(4)连接。5.根据权利要求1所述的兼具打磨功能的三维打印机，其特征在于，打磨头(14)包括打磨头本体(18)和设于打磨头本体(18)上的连接头(19)，连接头(19)上远离打磨头(14)的端部设有卡接头或卡扣，连接杆(13)上设有卡扣或卡接头，卡扣与卡接头配合，实现可拆卸连接。6.根据权利要求5所述的兼具打磨功能的三维打印机，其特征在于，打磨头本体(18)呈球形。7.根据权利要求1所述的兼具打磨功能的三维打印机，其特征在于，打印喷头(6)包括依次连通的第一缓冲部(20)、第二缓冲部(21)和打印喷嘴(25)，第一缓冲部(20)、第二缓冲部(21)和打印喷嘴(25)从上至下依次连通设置。8.根据权利要求5所述的兼具打磨功能的三维打印机，其特征在于，还包括加热装置(22)、温控装置(23)和温度传感器(24)，加热装置(22)设置在第一缓冲部(20)内，温度传感器(24)设置第二缓冲部(21)内，加热装置(22)和温度传感器(24)均与温控装置(23)连接。9.根据权利要求1所述的兼具打磨功能的三维打印机，其特征在于，打印喷头(6)上设有可伸缩保护盖。
【专利摘要】本发明提出了一种兼具打磨功能的三维打印机，包括底座、支撑架、旋转台、升降装置、工作台、打印装置和打磨装置；支撑架设置在底座上，旋转台转动安装于底座上，升降装置设置在旋转台上，工作台水平设置在升降装置上；打印装置包括打印喷头、送料管、物料存储箱、正压装置和负压装置，正压装置可向物料存储箱内以使送料管向打印喷头送料，负压装置可向物料存储箱内提供负压以使打印喷头和送料管内的物料流回物料存储箱；打磨装置包括固定基座、连接杆、打磨头和第一驱动机构，固定基座滑动安装于支撑架顶端，第一驱动机构与固定基座连接，连接杆位于基座下方，连接杆第一端与基座连接，第二端与打磨头连接。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y40/00, B33Y30/00
【公开号】CN105128334
【申请号】CN201510563835
【发明人】邵伟
【申请人】芜湖思瑞迪三维科技有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年9月7日