一种可多自由度动作的高压双混平泡机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种高压双混平泡机，具体涉及一种可多自由度动作的高压双混平泡 机。
【背景技术】
[0002] 目前在国内外普通使用的水平连续式聚氨酯泡沫大块发泡生产线都只有一个混 合头，且这种混合头的位置是不动的，依靠在混合头出口处接一段软管来完成喷料口按工 艺要求进行上下左右移动。这样生产容易在软管中的料液里产生小气泡，使最终泡沫产品 内部出现豆孔。绝大多数是低压发泡形式。低压法生产是指各种原料经过低压计量栗以一 个恒定的流速输入混合头，混合头的组成是在一个金属圆筒内安装一个带有搅拌刺的搅拌 棍，各种原料的输入口设在圆筒上端筒壁上，液体原料流入圆筒内，搅拌棍快速转动，原料 混合并向下流动，从下端喷口流出，淌到进入甬道的底纸上，然后反应发泡和交联。如果各 种原料是以一个较低的压力2~5bar进入混合头混合就是低压发泡，这样的生产模式只能 生产低端聚醚型聚氨酯大块泡沫。供给家具市场，而高端聚酯或聚醚型工业用泡沫、电子用 泡沫和汽车用泡沫只能由高压机来生产。现有聚醚型聚氨酯泡沫及聚酯型聚氨酯泡沫均有 各自的生产线，不可通用，同时现有生产聚醚型聚氨酯泡沫或生产聚酯型聚氨酯泡沫的生 产线的生产效率有待提高且生产出聚氨酯泡沫的气孔分布不够均匀，致密度有待提高。
【发明内容】
[0003] 本发明为解决现有使用的水平连续式聚氨酯泡沫大块发泡生产线都只有一个混 合头，绝大多数是低压发泡形式，只生产低端聚醚型聚氨酯大块泡沫，制备质量和制备效率 不高，而高端聚酯泡沫只能由高压机来生产，二者通用性差的问题，进而提出一种可多自由 度动作的高压双混平泡机。
[0004] 本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
[0005] -种可多自由度动作的高压双混平泡机，它包括支撑框架、竖直导向组件、水平 导向组件、升降电机、两个平移电机和两个聚氨酯发泡器，所述支撑框架水平设置，所述竖 直导向组件安装在支撑框架上，所述水平导向组件水平设置在支撑框架上且与竖直导向组 件相连接，所述两个聚氨酯发泡器并列设置在水平导向组件上，平移电机与聚氨酯发泡器 一一对应设置，每个聚氨酯发泡器通过其对应的平移电机的控制下在水平导向组件上实现 水平移动，所述竖直导向组件在升降电机控制下带动水平导向组件及两个聚氨酯发泡器作 竖直方向上的往复运动。
[0006] 每个聚氨酯发泡器包括发泡用电机、连接外壳、混合头、混合头用支架、传动器，所 述发泡用电机和混合头并列设置在混合头用支架上，所述发泡用电机通过传动器与混合头 连接，传动器外罩有连接外壳；
[0007] 所述混合头包括传动轴用筒体、混合筒、压力缓冲筒、出料罩体、传动轴、搅拌棒、 压力平衡网栅和多排搅拌刺，所述传动轴用筒体、混合筒、压力缓冲筒和出料罩体顺次连 通，传动轴位于传动轴用筒体内，搅拌棒位于混合筒内，压力平衡网栅设置在压力缓冲筒和 出料罩体的交汇处，传动轴的一端通过传动器与发泡用电机连接，传动轴的另一端可拆卸 连接有搅拌棒，搅拌棒上均布有多排搅拌刺，多排搅拌刺沿搅拌棒的轴向方向交错排列，每 排搅拌刺包括多个刺体，每个刺体为弧形条体，刺体的两端固定连接在搅拌棒的外壁上。
[0008] 所述竖直导向组件包括升降传动轴、两个锥齿轮组件、两个升降丝杠和四个导向 立柱，所述升降电机和升降传动轴均安装在支撑框架的顶部，升降传动轴在升降电机的驱 动下转动，两个升降丝杠分别设置在支撑框架的两侧，升降传动轴的两端各通过一个锥齿 轮组件与一个升降丝杠连接，每个升降丝杠的两侧各设置有一个导向立柱，每个导向立柱 竖直设置且固定连接在支撑框架上。
[0009] 所述水平导向组件包括矩形托架、两个螺纹套和四个滑套，所述矩形托架设置在 支撑框架上且位于升降传动轴的下方，矩形托架由两条滑轨和两个连接板交替固接形成， 每个连接板的外壁上设置一个螺纹套，螺纹套与升降丝杠一一对应设置，每个升降丝杠穿 设在其对应的螺纹套内并与该螺纹套螺纹连接；每条滑轨的两端各固定连接有一个滑套， 滑套与导向立柱一一对应设置，每个滑套套装在其对应的导向立柱上，水平导向组件通过 四个滑套沿导向立柱的长度方向实现升降动作；
[0010] 每个聚氨酯发泡器还包括齿轮和两组滑块，每个聚氨酯发泡器对应的平移电机固 定连接在该聚氨酯发泡器的混合头用支架上，平移电机的输出轴上套装有齿轮，每条滑轨 的内侧壁上设置有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，两组滑块并列设置在混合头用支架的下 端面，滑块与滑轨一一对应设置，每组滑块与其对应的滑轨滑动配合设置。
[0011] 本发明与现有技术相比的有益效果：
[0012] 1、本发明为具有双混合头的平泡机，通过竖直导向组件使两个聚氨酯发泡器能够 实现竖直方向上的往复运动，通过水平导向组件使两个聚氨酯发泡器能够实现水平方向上 的往复运动，从而使混合头到甬道底纸的距离可调，使混合头喷出的料液直接流入甬道底 纸，避免借助其他辅助工具产生多余的气泡的弊端，从而有效提升聚氨酯泡沫的质量，同时 又可使料液的清浆段变长，为料液提供充足的时间和行程，便于产生的大气泡从料液中逸 出，明显改善成品质量。
[0013] 2、本发明为具有高压发泡功能的双混合头平泡机，既能生产家具用聚氨酯泡沫， 又能生产高质量要求的工业用、汽车用、服装用、泡沫陶瓷用、泡沫金属用和防火抑爆材料 用的众多泡沫品种。
[0014] 3、本发明通用性强，制备效率高，由于双混合头的设置，在一条生产线上即能生产 聚醚型聚氨酯泡沫，又能生产聚酯型聚氨酯泡沫，两个聚氨酯发泡器能够分别用两个混合 头连续进行聚醚型及聚酯型聚氨酯大块泡沫的生产。每个聚氨酯发泡器在发泡时混合头能 左右移动，使发泡宽度有了保证。本发明生产的产品包括：普通聚醚型聚氨酯泡沫、普通聚 酯型聚氨酯泡沫、大孔径聚醚型和聚酯型聚氨酯泡沫、高回弹泡沫、慢回弹泡沫、服装用泡 沫。
[0015] 4、本发明生产聚氨酯泡沫的效率高，孔径均匀，无豆孔和留痕，机械性能好。
[0016] 5、本发明适用范围广泛且使用安全可靠。
【附图说明】
[0017] 图1是本发明的主视结构示意图；
[0018] 图2是图1的左视结构示意图；
[0019] 图3是图1的俯视结构示意图；
[0020] 图4是混合头6-3的主视结构剖面图；
[0021] 图5是带有发泡用电机6-1、混合头6-3和传动器6-5之间的连接关系示意图；
[0022] 图6是多排搅拌刺6-3-8与搅拌棒6-3-6的连接关系示意图。
【具体实施方式】
【具体实施方式】 [0023] 一：结合图1、图2和图3说明本实施方式，本实施方式包括支撑框 架1、竖直导向组件2、水平导向组件3、升降电机4、两个平移电机5和两个聚氨酯发泡器 6,所述支撑框架1水平设置，所述竖直导向组件2安装在支撑框架1上，所述水平导向组件 3水平设置在支撑框架1上且与竖直导向组件2相连接，所述两个聚氨酯发泡器6并列设 置在水平导向组件3上，平移电机5与聚氨酯发泡器6 -一对应设置，每个聚氨酯发泡器6 通过其对应的平移电机5的控制下在水平导向组件3上实现水平移动，所述竖直导向组件 2在升降电机4控制下带动水平导向组件3及两个聚氨酯发泡器6作竖直方向上的往复运 动。本发明通过现有的PLC控制系统来控制制备聚氨酯泡沫的制备过程。
【具体实施方式】 [0024] 二：结合图1、图2、图3、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施 方式中每个聚氨酯