发泡器6包括发泡用电机6-1、连接外壳6-2、混合头6-3、混合头用支架 6-4、传动器6-5,所述发泡用电机6-1和混合头6-3并列设置在混合头用支架6-4上，所述 发泡用电机6-1通过传动器6-5与混合头6-3连接，传动器6-5外罩有连接外壳6-2 ;
[0025] 所述混合头6-3包括传动轴用筒体6-3-1、混合筒6-3-2、压力缓冲筒6-3-3、出料 罩体6-3-4、传动轴6-3-5、搅拌棒6-3-6、压力平衡网栅6-3-7和多排搅拌刺6-3-8,所述传 动轴用筒体6-3-1、混合筒6-3-2、压力缓冲筒6-3-3和出料罩体6-3-4顺次连通，传动轴 6-3-5位于传动轴用筒体6-3-1内，搅拌棒6-3-6位于混合筒6-3-2内，压力平衡网栅6-3-7 设置在压力缓冲筒6-3-3和出料罩体6-3-4的交汇处，传动轴6-3-5的一端通过传动器6_5 与发泡用电机6-1连接，传动轴6-3-5的另一端可拆卸连接有搅拌棒6-3-6,搅拌棒6-3-6 上均布有多排搅拌刺6-3-8,多排搅拌刺6-3-8沿搅拌棒6-3-6的轴向方向交错排列，每排 搅拌刺6-3-8包括多个刺体，每个刺体为弧形条体，刺体的两端固定连接在搅拌棒6-3-6的 外壁上。
[0026] 本发明中传动器6-5为已有产品，传动器6-5包括皮带和皮带轮，皮带轮套装在发 泡用电机6-1的输出轴上，并通过皮带与传动轴6-3-5连接实现动力传动。本发明中的连 接外壳6-2为传动器6-5使用的外罩，避免灰尘等其他杂质进入传动器6-5和混合头6-3 中。
[0027] 本发明中混合头6-3的混合筒6-3-2的筒壁上加工有原料进口 6-3-10和喷嘴 6-3-11，出料罩体6-3-4为锥形罩体，出料罩体6-3-4处为混合头喷口 6-3-9。本发明在 制备聚氨酯泡沫的过程中需配合有贮罐区，贮罐内的原料由带压空气压送到计量栗的入口 处，计量栗将原料以一个规定流量高压输送到混合头6-3处，从喷嘴6-3-11以一个规定压 力喷入混合筒6-3-2,各种料液在混合筒6-3-2混合后从混合头喷口 6-3-9流出，进入行进 的甬道发泡成型。本发明中所有阀门、压力、电机、流量和各种传感器都由PLC控制系统控 制。
[0028] 本实施方式中压力平衡网栅6-3-7为柔性材料制成的筛板结构，其他未提及的结 构及连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0029]
【具体实施方式】三：结合图1、图2、图3、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方 式中所述竖直导向组件2包括升降传动轴2-1、两个锥齿轮组件2-2、两个升降丝杠2-3和 四个导向立柱2-4,所述升降电机4和升降传动轴2-1均安装在支撑框架1的顶部，升降传 动轴2-1在升降电机4的驱动下转动，两个升降丝杠2-3分别设置在支撑框架1的两侧，升 降传动轴2-1的两端各通过一个锥齿轮组件2-2与一个升降丝杠2-3连接，每个升降丝杠 2- 3的两侧各设置有一个导向立柱2-4,每个导向立柱2-4竖直设置且固定连接在支撑框架 1上。
[0030] 本实施方式中锥齿轮组件2-2为现有产品，市场可购。其他未提及的结构及连接 关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0031]
【具体实施方式】四：结合图1、图2、图3、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方 式中所述水平导向组件3包括矩形托架、两个螺纹套3-3和四个滑套3-4,所述矩形托架设 置在支撑框架1上且位于升降传动轴2-1的下方，矩形托架由两条滑轨3-1和两个连接板 3- 2交替固接形成，每个连接板3-2的外壁上设置一个螺纹套3-3,螺纹套3-3与升降丝杠 2-3 -一对应设置，每个升降丝杠2-3穿设在其对应的螺纹套3-3内并与该螺纹套3-3螺纹 连接；每条滑轨3-1的两端各固定连接有一个滑套3-3,滑套3-3与导向立柱2-4 -一对应 设置，每个滑套3-3套装在其对应的导向立柱2-4上，水平导向组件3通过四个滑套3-3沿 导向立柱2-4的长度方向实现升降动作；
[0032] 每个聚氨酯发泡器6还包括齿轮和两组滑块6-6,每个聚氨酯发泡器6对应的平移 电机5固定连接在该聚氨酯发泡器6的混合头用支架6-4上，平移电机5的输出轴上套装 有齿轮，每条滑轨3-1的内侧壁上设置有齿条3-5,所述齿轮与齿条3-5相啮合，两组滑块 6-6并列设置在混合头用支架6-4的下端面，滑块6-6与滑轨3-1 -一对应设置，每组滑块 6-6与其对应的滑轨3-1滑动配合设置。其他未提及的结构及连接关系与【具体实施方式】三 相同。
【具体实施方式】 [0033] 五：结合图4和图5说明本实施方式，本实施方式中所述压力缓冲筒 6-3-3内为压力缓冲行腔，所述压力缓冲行腔的长度为L，L的取值范围为15cm~30cm。其 他未提及的结构及连接关系与二或四相同。
【具体实施方式】 [0034] 六：结合图1、图2、图3、图4、图5和图6说明本实施方式，本实施方 式中多排搅拌刺6-3-8均分为多排第一搅拌刺和多排第二搅拌刺，多排第一搅拌刺中的每 个刺体倾斜向上设置，多排第二搅拌刺中每个刺体倾斜向下设置，每个刺体的长度方向与 搅拌棒6-3-6的径向之间夹角为θ，Θ的取值范围为5°~15°。
[0035] 本实施方式中当多排搅拌刺6-3-8的排数为四个时，即四排搅拌刺6-3-8均分为 两排第一搅拌刺和两排第二搅拌刺，本发明中四排搅拌刺6-3-8有两排第一搅拌刺是向下 倾斜设计，两排第二搅拌刺是向上倾斜设计，如此设置使混合头在混合料液时提供了水平 方向和垂直方向两个方向上对料液的剪切和搅拌。混合头的这种搅拌能使料液整体均匀 一致，从而减少，甚至消除了存在于最终泡沫产品中的豆孔和流痕，消除了泡沫质量事故隐 患。
[0036] 搅拌刺6-3-8中的每个刺体还可设置为扇形形状，通过扇形形状的刺体的搅拌具 有最低的剪切力和最高的捏合力，通过采用这种搅拌方式，可以用本发明生产出均匀孔径 的大孔径聚氨酯泡沫，这种大孔泡沫可以加工成高端网状泡沫。
[0037] 本实施方式中每个刺体为叶片式结构，每个刺体的长度方向与搅拌棒6-3-6的径 向之间有夹角Θ，即形成带角度叶片式搅拌刺。带角度叶片式搅拌刺对混合头6-3内的行 腔压力能做到可控操作。通过调整转动方向和转动速度即可达到要求压力值，顺时针转动 压力增高，逆时针转动压力减少，转动速度快与慢可增加或减少压力增减的程度在聚醚和 聚酯的生产中，其他因素不变的前提下，混合头6-3内的行腔压力对泡孔细度范围调节起 到关键的作用。叶片式的刺体在搅拌增压时，可使网状泡沫的孔径增大，提高大孔泡沫的孔 径范围。叶片减压时，在一定范围内可使细孔泡沫的孔径更加细小，更近一步提高泡孔细腻 程度，为生产出更优质的泡沫创造了条件。
[0038] 带角度叶片式搅拌刺不但提高了搅拌能力，使混合液均匀程度变好，还降低了剪 切力，尤其是对加固体填料的产品生产中，不易损坏填料，保持良好的完整性，起到增强、增 韧的作用。在添加片状固体填料可膨胀石墨的阻燃聚氨酯泡沫产品中，搅拌方式不当时，增 大了石墨的破碎程度，会使内部酸质成分溢出，减弱石墨的膨胀倍率，减低阻燃效果，给工 艺造成危害。带角度叶片式搅拌方式极大的降低了剪切力的同时也有非常好的混合效果， 使可膨胀石墨能够在不损害自身结构的情况下均匀的分散在料液中，满足连续生产线的需 求，达到产品的质量标准。在使用针状和短纤类的固体填料时，这种搅拌方式既能达到很好 的混合均匀程度，又能使填料无序分布在料液中，无局部缺陷，最终达到增加强度、增加韧 性的目的。其他未提及的结构及连接关系与【具体实施方式