汽车玻璃嵌件的周边定位方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车玻璃嵌件的周边定位方法，步骤包括以汽车玻璃的型心O为原点建立坐标系，确定汽车玻璃的周边曲线并N等分段，得到（N+1）个分割点，分别求出（N+1）个分割点的法向量值，计算任意两个分割点法向量夹角，求解出定位挡块的自锁角，任选一个分割点作为第一个定位挡块的位置点，在所有与第一点的法向量夹角在θ~（180°?θ）范围内的分割点中，选取任一分割点作为第二个定位挡块的位置点，在所有与第二点的法向量夹角在θ~（180°?θ）范围内的分割点做为第三定位挡块的位置点，完成汽车玻璃嵌件的周边定位。本发明避免了超定位，并且提供了一种可操作性强且便捷的玻璃进模定位方法。
【专利说明】
汽车玻璃嵌件的周边定位方法
技术领域
[0001] 本发明涉及领域玻璃加工领域，涉及一种异形玻璃定位方法，尤其涉及一种汽车 玻璃嵌件的周边定位方法。
【背景技术】
[0002] 注塑嵌件成型是指在注射模中预先装入嵌件后进行注塑成型，熔融的塑料与嵌件 结合固化，制成一体化制件的成型方法。现如今的嵌件材料类型有金属、塑料或者无机非金 属等，嵌件与塑料件形成一个总成部件，所以注塑嵌件成型工艺可以把多种不同材质的零 件粘合成一个部件直接用于整机装配，因此可以缩短装配周期、提高装配精度。但是在嵌件 成型过程中，常常会出现因为无法很好地对嵌件进行预定位及提供成型过程中的辅助压合 动作而使嵌件发生偏移，从而导致成型质量和精度下降，无法满足实用需求的现象。近年 来，汽车玻璃作为嵌件的注塑成型在高档轿车的玻璃生产领域应用越发广泛，玻璃托架粘 结注塑品质带来低的不良品率，有效的降低了生产成本，同时随着包边玻璃嵌件塑件在生 产卓越的优势成为了业界关注的角点。
[0003] 对于嵌件的定位，根据不同嵌件不同注塑嵌件成型的应用，研究人员在嵌件定位 方面做出了许多相关的定位研究。定位准确和稳定是为了保证塑件的制造精度，定位高效 旨在提高注射成型的生产效率。在设计模具结构时，要使不同材质的嵌件易于实现准确、可 靠地定位，不能出现嵌件松动或安装错误状态，否则在合模时会损伤模具或金属嵌件。在金 属嵌件的塑料模具设计中，有可调活动型腔法和金属嵌件分组法模具结构，能有效地解决 了注射过程中金属嵌件准确、高效定位的难题，为类似带金属嵌件的塑件注射成型提供了 参考。
[0004] 同样在汽车玻璃嵌件注塑成型过程中需要对玻璃嵌件进行精确的定位也是至关 重要的一步。传统的异形玻璃定位方法是通过经验法定位或预制大量的加工模板作为定位 辅助工装，这些定位方法存在加工误差大、工效低、劳动强度高等缺点。针对玻璃深加工行 业中的异形玻璃定位问题，提出了一种具有共性的通用定位核心技术一图形定位解决方 法，采用的是由异形测量方法、CAD几何图形信息提取、轮廓曲线拟合和实体图形再现与相 似等技术组合而成的方法，解决了异形玻璃加工中精确定位问题，并在玻璃加工系统中进 行了实际应用。但是此方法需要对异形玻璃的周边进轮廓离散和在制造精度范围内进行曲 线拟合，对应的拟合过程较为复杂，所以我们针对汽车侧窗玻璃的周边曲线提出了更为简 洁的可行的定位方式。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的是在对汽车玻璃作为嵌件时，在模具中的定位方法改善和对其定位 会的数量和定位挡块的放置位置进行了范围计算，从而提供了一种符合该模具的定位方 式。
[0006] 为实现上述发明目的，本发明的技术方案是:一种汽车玻璃嵌件的周边定位方法， 步骤包括：
[0007] 步骤一，以汽车玻璃描绘所得的轮廓形心0为原点建立坐标系，确定汽车玻璃的周 边曲线，测量得到该汽车玻璃的周边曲线长度；
[0008] 步骤二，以汽车玻璃的周边曲线长度为依据，将汽车玻璃的周边曲线分割成N等分 段，得到(N+1)个分割点(X，Y)，分别求出(N+1)个分割点的法向量值a (X，Y);
[0009] 步骤三，分别计算出任意两个分割点〇1，￥1)、〇2，￥2)的法向量 &1、&2之间的夹角
[0010] 步骤四，查阅或测定定位挡块材料与汽车玻璃的摩擦系数u，求解出定位挡块的自 锁角 0=arctany;
[0011] 步骤五，在(N+1)个分割点中，任选一个分割点作为第一个定位挡块的位置点A[X (a)，Y(a)]，标注出所有与点A的法向量夹角在Θ~（180°-Θ)范围内的分割点，并记录；
[0012] 步骤六，在步骤五标注出的分割点中，选取任一分割点作为第二个定位挡块的位 置点B[X(b)，Y(b)]，标注出所有与点B的法向量夹角在Θ~（180°_θ)范围内的分割点，并记 录；
[0013] 步骤七，在步骤六标注出的分割点中，选取任意分割点作为第三定位挡块的位置 点C[X(c)，Y(c)]，并记录；
[0014] 步骤八，分别按照A[X(a)，Y(a)]、B[X(b)，Y(b)]、C[X(c)，Y(c)]三点的位置设置第 一、第二、第三定位挡块，完成汽车玻璃嵌件的周边定位；
[0015] 其中a、b、c数值范围为1~(N+1)。
[0016] 本发明的有益效果是：
[0017] 利用定位挡块材质的摩擦系数求出自锁角，结合玻璃周向样条曲线进行等分，删 选得出合理的定位挡块的放置位置。该方法的实质是根据自锁角范围内若是设定两个定位 点属于重复定位的超定位现象，故通过该方法有效的避免了超定位，并且提供了一种可操 作性强且便捷的玻璃进模定位方式。
【附图说明】
[0018] 图1为本发明坐标系及周边曲线分割示意图；
[0019] 图2为本实施例中第二定位挡块位置示意图；
[0020] 图3为本实施例中第三定位挡块位置示意图；
[0021 ]表1为本实施例中分割点坐标及法向量坐标；
[0022] 表2为本实施例中分割点法向量夹角。
【具体实施方式】
[0023] 下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024] -种汽车玻璃嵌件的周边定位设计方法，步骤包括：
[0025] 步骤一，以汽车玻璃描绘所得的轮廓形心0为原点建立坐标系，确定汽车玻璃的周 边曲线，测量得到该汽车玻璃的周边曲线长度；
[0026] 步骤二，以汽车玻璃的周边曲线长度为依据，将汽车玻璃的周边曲线分割成N等分 段，得到(N+1)个分割点(X，Y)，分别求出(N+1)个分割点的法向量值a (X，Y);
[0027] 在本实施中，将汽车玻璃的周边曲线分割50等分段，得到51个分割点，各如下表1 分割点坐标及法向量坐标所示；
[0031] 表1分割点坐标及法向量坐标
[0032] 步骤三，分别计算出任意两个分割点（Xi，YD、（X2，Y2)的法向量&1、 &2之间的夹角
;本实施例中51个点任意两个 分割点的法向量夹角值如表2法向量夹角值所示；
[0034] 步骤四，查阅或测定定位挡块材料的的摩擦系数u，求解出定位挡块的自锁角θ = arctany;本实施例中采用硬质塑料作为定位挡块，查询得知玻璃和硬质塑料的摩擦系数为 0.53，则可以计算出自锁角9=&1'(^&]1〇.53 = 27.93°;
[0035] 步骤五，在(N+1)个分割点中，任选一个分割点作为第一个定位挡块的位置点A[X (a)，Y(a)]，标注出所有与点A的法向量夹角在Θ~（180°-Θ)范围内的分割点，并记录;在本 实施例中，选择分割点5(364，117)作为第一个定位挡块点，查询表2可知，与分割点5的法向 量夹角在 27.93°~152.07°范围的分割点为1、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、 30、31、32、33、48、49、50、51，如图 2 所示；
[0036]步骤六，在步骤五标注出的分割点中，选取任一分割点作为第二个定位挡块的位 置点B[X(b)，Y(b)]，标注出所有与点B的法向量夹角在Θ~（180°-θ)范围内的分割点，并记 录;本实施例中选择点29(14.66，-302.61)作为第二定位挡块的位置点，查询表2可知，与分 割点5的法向量夹角在27.93°~152.07°范围的分割点为18、19、20、48、49、51，如图3所示； [0037]步骤七，在步骤六标注出的分割点中，选取任意分割点做为第三定位挡块的位置 点C[X(c)，Y(c)]，并记录;本实施例中选择点49(-424.8,336.75)作为第三定位挡块的位置 占 .
[0038]步骤八，分别按照 5(364，117)、29(14·66，-302·61)、49(-424·8,336·75)三点的位 置设置第一、第二、第三定位挡块，完成汽车玻璃嵌件的周边定位。
[0039]所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明保护的范围。
【主权项】
1. 一种汽车玻璃嵌件的周边定位方法，其特征在于，步骤包括： 步骤一，W汽车玻璃描绘所得的轮廓形屯、0为原点建立坐标系，确定汽车玻璃的周边曲 线，测量得到该汽车玻璃的周边曲线长度； 步骤二，W汽车玻璃的周边曲线长度为依据，将汽车玻璃的周边曲线分割成N等分段， 得至IK化1)个分割点(Χ，Υ)，分别求出(化1)个分割点的法向量值a(X，Y); 步骤Ξ，分别计算出任意两个分割点口1，￥1)、（乂2，￥2)的法向量31、32之间的夹角步骤四，查阅或测定定位挡块材料与汽车玻璃的摩擦系数U，求解出定位挡块的自锁角 白=arctany; 步骤五，在(N+1)个分割点中，任选一个分割点作为第一个定位挡块的位置点A[X(a)，Y (a)]，标注出所有与点A的法向量夹角在Θ~（180°-Θ)范围内的分割点，并记录； 步骤六，在步骤五标注出的分割点中，选取任一分割点作为第二个定位挡块的位置点B [X(b)，Y(b)]，标注出所有与点B的法向量夹角在Θ~（180°-θ)范围内的分割点，并记录； 步骤屯，在步骤六标注出的分割点中，选取任意分割点作为第Ξ定位挡块的位置点C[X (c)，Y(c)]，并记录； 步骤八，分别按照4[乂(曰），￥(曰）]、8^化），￥化）]、(：[乂((3)，￥((3)]^点的位置设置第一、 第二、第Ξ定位挡块，完成汽车玻璃嵌件的周边定位； 其中a、b、c数值范围为1~(N+1)。
【文档编号】B29L31/30GK106079233SQ201610457950
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】王乾廷, 许琼琦, 刘琼, 陈文哲, 叶晓云, 陈鼎宁, 王火生
【申请人】福建工程学院