一种全钢一次法三鼓成型机的传递环的传筒系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及橡胶机械领域，特别是涉及一种全钢一次法三鼓成型机的传递环的传筒系统。
【背景技术】
[0002]全钢一次法三鼓成型机生产过程中，需要使用传递环将半部件贴合的胎体筒由胎体贴合鼓传递到成型鼓上。现有技术中，传递环的传筒系统采用抽真空装置进行吸附半部件，传递效率低、定位精度无法保证，并且浪费能源。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是要提供一种定位准确、结构简单、易装配和调节，消除对抽真空能源的浪费的满足设备生产工艺要求的全钢一次法三鼓成型机的传递环的传筒系统，提升成型机设备的胎体筒传递定位精度和传筒质量。
[0004]特别地，本实用新型提供了一种全钢一次法三鼓成型机的传递环的传筒系统，包括:一个驱动气缸，包括活塞杆和缸筒，所述缸筒固定连接于所述传递环；至少一个抓取装置，每个所述抓取装置包括一个在所述传递环的径向延伸的直线导轨、一个可沿所述直线导轨滑动的导轨滑动件；每个所述导轨滑动件包括滑动气缸、抓片及可沿所述直线导轨滑动的气缸固定板，所述滑动气缸固定连接于所述气缸，所述滑动气缸在伸缩时带动所述抓片摆动，使得所述抓片卡住或松开位于传递环上的胎体筒；连接装置，连接所述活塞杆和每个所述导轨滑动件，使所述活塞杆能通过所述连接装置带动每个所述导轨滑动件沿所述直线导轨进行同步的往复运动。
[0005]可选地，所述连接装置包括与每个所述导轨滑动件对应的第一摆臂，每个所述第一摆臂可转动地设置于所述传递环；所述每个所述第一摆臂的一端连接于对应的导轨滑动件，使得所述第一摆臂转动时，带动所述对应的导轨滑动件沿相应的直线导轨伸缩；每个所述第一摆臂都有铰接于其的左连杆和右连杆，所述左连杆和所述右连杆的远离所述第一摆臂的一端分别与相邻的第一摆臂铰接，使得每个第一摆臂摆动时能够通过左连杆及右连杆分别带动相邻的第一摆臂摆动；所述连接装置还包括第二臂，其第一端与活塞杆铰接，其第二端固定连接于与其距离最近的一个所述第一摆臂，使得驱动气缸的所述活塞杆伸缩时，带动所述最近导轨滑动件沿对应的直线导轨延伸的方向伸缩。
[0006]可选地，所述直线导轨沿所述传递环均匀分布。
[0007]可选地，所述直线导轨为6个。
[0008]可选地，所述系统还包括:定位装置，包括用于调整所述驱动气缸行程的调整螺栓。
[0009]可选地，所述连接装置包括:与所述活塞杆连接的连杆，以及与所述连杆的远离活塞杆端相连接的摆臂；所述摆臂的另一端连接所述滑动气缸。
[0010]本实用新型具有如下技术效果:本实用新型的驱动气缸运动时，活塞杆通过连接装置带动每个滑动气缸在对应的直线导轨上运动，从而带动连接滑动气缸的抓片在直线导轨延伸的方向进行伸缩，滑动气缸带动抓片伸出，插入胎体筒内部，然后滑动气缸进行返回，夹紧胎体筒外边缘后，由传递环带动传递到成型鼓上进行定位，然后抓片松开胎体筒，驱动气缸带动摆臂、连杆结构，使整改夹持结构返回原位，完成一个传递过程，这样，简单可靠地将半部件贴合的胎体筒快速、精确的由胎体贴合鼓传递到成型鼓上，调整快速、准确、方便，定位尺寸准确。
[0011]进一步地，本实用新型的由于具有直线导轨，使得滑动气缸沿直线导轨进行运动，使得于滑动气缸连接的抓片的运动误差降低，提高了传筒定位精度和传筒质量。
[0012]根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。
【附图说明】
[0013]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0014]图1是根据本实用新型一个实施例的全钢一次法三鼓成型机的传递环的传筒系统的结构示意图。
[0015]图2是图1所示全钢一次法三鼓成型机的传递环的传筒系统的一个导轨滑动件的结构示意图；
[0016]图3是图1所示全钢一次法三鼓成型机的传递环的传筒系统的直线导轨的示意图。
【具体实施方式】
[0017]图1是根据本实用新型一个实施例的全钢一次法三鼓成型机的传递环的传筒系统的结构示意图。在图1所示的实施例中，传筒系统至少可以包括一个驱动气缸3、至少一个抓取装置及连接装置。驱动气缸3包括活塞杆和缸筒，所述缸筒通过气缸支架4固定连接于所述传递环。该传筒系统还可以包括定位装置1，包括用于调整驱动气缸3行程的调整螺栓。每个所述抓取装置包括一个在所述传递环的径向延伸的直线导轨8、一个可沿所述直线导轨8滑动的导轨滑动件；每个所述导轨滑动件包括滑动气缸、抓片22及可沿所述直线导轨8滑动的气缸固定板29，所述滑动气缸固定连接于所述气缸，所述滑动气缸在伸缩时带动所述抓片22摆动，使得所述抓片22卡住或松开位于传递环上的胎体筒。连接装置连接所述活塞杆和每个所述导轨滑动件，使所述活塞杆能通过所述连接装置带动每个所述导轨滑动件沿所述直线导轨8进行同步的往复运动。
[0018]在图1所示的实施例中，所述连接装置包括与每个所述导轨滑动件对应的第一摆臂6，每个所述第一摆臂6可转动地设置于所述传递环。所述每个所述第一摆臂6的一端连接于对应的导轨滑动件，使得所述第一摆臂6转动时，带动所述对应的导轨滑动件沿相应的直线导轨8伸缩。每个所述第一摆臂6都有铰接于其的左连杆5和右连杆7，所述左连杆5和所述右连杆7的远离所述第一摆臂6的一端分别与相邻的第一摆臂6铰接，使得每个第一摆臂6摆动时能够通过左连杆5及右连杆7分别带动相邻的第一摆臂6摆动。所述连接装置还包括第二臂2，其第一端与活塞杆铰接，其第二端固定连接于