4可以在套筒6里面自由上下滑动。滑动部4上面一段直径大于下面部分，用来限制滑动部4在套筒6里面的滑动范围。滑动部4的顶部设置有第二凹槽12，用于放置对高压块8 ;滑动部4的底部设置有一个圆形小孔，用来定位塔簧5的头端，其中塔簧5位于外壳I的第一凹槽11的底部和滑动部4之间。在第二凹槽12上还固定有一片压力传感器10和传感器压盖9。压力传感器10位于滑动部4和传感器压盖9之间。传感器压盖9为一个中空的圆筒，且上面一小段的内径小于下面部分。传感器压盖9内有一个对高压块8。对高压块8被传感器压盖9内径较小的部位限制在传感器压盖9之内并且自由的压在压力传感器上方。
[0041]利用上述校准装置对3D打印设备的打印喷头进行位置校准时，首先将3D打印设备的打印喷头移至对高压块8上方，打印喷头在系统的控制下竖直向下移动，当打印喷头顶住对高压块8时，对高压块8在压力传感器10上的压力发生变化，从而触发系统记录压力发生变化时刻的竖直高度位置坐标。系统将针头当前时刻的竖直高度与系统设定的应该到达的竖直高度进行比对，就可以知道针头在竖直高度上的偏移距离，即可以实现针头在竖直高度上的定位及校准。为了保护针头不会因为受力过大而损坏，考虑到驱动系统的延时性，针头继续向下移动就会压缩滑动部4下的塔簧5，从而提供缓冲，避免破坏打印喷头的尖端。
[0042]通过上述的对尚机构后，就可以精确的将打印嗔头的尖端移动到定焦摄像头14焦距的高度。再将打印喷头的尖端移至摄像头14上方，摄像头14对打印喷头的尖端进行拍摄，由图像传输接口 2将信号输出至校准处理器。校准处理器对拍摄的图像进行处理，将打印喷头在当前时刻所处的位置与系统设定要到达的位置进行比对，分析出针孔在水平方向上是否有偏移及偏移的方向和距离。即可以实现针头在水平方向上的定位及校准。
[0043]本实用新型实施例还提供了一种3D打印设备的喷头位置校准系统，该系统中包括上述3D打印设备的喷头位置校准装置，以及校准处理器；校准处理器分别与喷头位置校准装置中的对高部件B及水平校准部件A的输出端连接。
[0044]本实用新型实施例还提供了一种3D打印设备，包括上述的喷头位置校准系统，以及3D打印主体设备；3D打印主体设备中包括打印嗔头；嗔头位置fe准系统用于对打印嗔头进行水平方向及高度方向的位置校准。
[0045]功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0046]以上，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.3D打印设备的喷头位置校准装置，其特征在于，包括:对高部件及水平校准部件； 所述对高部件及所述水平校准部件均设置于外壳中； 所述对高部件用于与校准处理器连接，以将打印喷头在竖直高度方向施加在所述对高部件上的压力信号传输给所述校准处理器； 所述水平校准部件用于与所述校准处理器连接，以将所述打印喷头在水平方向上的位置图像传输给所述校准处理器。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述对高部件包括:对高压块及压力传感器；所述对高压块与所述压力传感器抵接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述对高部件还包括:压力缓冲部； 所述压力缓冲部与所述压力传感器固定连接，用于缓冲所述打印喷头所施加的压力。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述压力缓冲部包括:套筒、滑动部以及塔貪; 所述外壳的内底部设置有用于嵌入所述套筒的第一凹槽； 所述套筒嵌入并固定在所述第一凹槽内，所述套筒的内腔形成滑动通道； 所述滑动部嵌入所述滑动通道内，并与所述滑动通道滑动连接； 所述滑动部的顶部与所述压力传感器连接； 所述塔簧设置于所述第一凹槽与所述滑动部所围成的空间内，且所述塔簧的弹力方向为竖直方向。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述对高部件还包括:传感器压盖； 所述外壳顶端设置有用于固定所述传感器压盖的第一圆孔； 所述传感器压盖呈两端开口的圆环状，并固定设置于所述第一圆孔内； 所述滑动部的顶端设置有与所述传感器压盖配合的第二凹槽； 所述传感器压盖的底端嵌入所述第二凹槽内； 所述第二凹槽的底部用于设置所述压力传感器； 所述对高压块设置于所述传感器压盖的环状腔体内。6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述水平校准部件包括:摄像头、摄像头支撑块以及图像传输接口； 所述外壳底部设置有用于设置所述摄像头支撑块的第三凹槽； 所述摄像头支撑块的底部设置于所述第三凹槽内，并固定连接； 所述摄像头设置于所述摄像头支撑块顶部与所述外壳顶部之间，且所述外壳顶部设置有用于摄像头获取光线的第二圆孔； 所述图像传输接口分别与所述摄像头及所述校准处理器连接。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述摄像头支撑块上设置有用于固定所述图像传输接口的通孔； 所述图像传输接口的一端贯穿所述通孔并固定，另一端穿过所述外壳的侧壁并固定。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像传输接口为雷莫接头。9.3D打印设备的喷头位置校准系统，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的3D打印设备的喷头位置校准装置，以及校准处理器； 所述校准处理器分别与所述喷头位置校准装置中的所述对高部件及所述水平校准部件的输出端连接。10.3D打印设备，其特征在于，包括如权利要求9所述的喷头位置校准系统，以及3D打印主体设备； 所述3D打印主体设备中包括打印喷头； 所述喷头位置校准系统用于对所述打印喷头进行水平方向及高度方向的位置校准。
【专利摘要】本实用新型涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及3D打印设备的喷头位置校准装置、系统及3D打印设备。3D打印设备的喷头位置校准装置，包括：对高部件及水平校准部件；所述对高部件及所述水平校准部件均设置于外壳中；所述对高部件用于与校准处理器连接，以将打印喷头在竖直高度方向施加在所述对高部件上的压力信号传输给所述校准处理器；所述水平校准部件用于与所述校准处理器连接，以将所述打印喷头在水平方向上的位置图像传输给所述校准处理器。本实用新型实施例的3D打印设备的喷头位置校准装置、系统及3D打印设备，能够对3D打印设备的打印喷头的位置进行校准。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y30/00
【公开号】CN204749276
【申请号】CN201520291509
【发明人】赖雪聪
【申请人】杭州捷诺飞生物科技有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年5月7日