全自动激光去溢料系统的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种去溢料装置，特别涉及全自动激光去溢料系统。
【背景技术】
[0002] 溢料是集成电路塑封过程中流到引脚和外露载体上的多余物。溢料是集成电路 塑封过程中流到引脚和外露载体上的多余物。溢料通常也叫飞边，它本身对塑封产品的性 能没有影响，但是由于溢出的塑封料覆盖在引线脚上，若经去飞边工艺后仍有残留，就会形 成镀层缺陷而影响产品的可靠性，造成产品断路、虚焊等问题。因此，若在组装线上最后成 品有飞边残留，则会按不良品处理，必然影响到封装良率。溢料通常大多发生在模具分合位 置，如模具的分型面、镶件的缝隙、顶孔的孔隙等处。溢料不及时解决将会进一步扩大化，从 而致使压印模具形成局部的塌陷，造成永久性的损害。溢料出现的主要情况有以下几种：
[0003] 1、外露载体的背面扁平四边封装的外露载体应为矩形，现在由于溢料而成为不规 则图形。背面外露载体颜色应是白色纯锡，现在由于溢料而出现花色。
[0004] 2、引脚正面及侧面引脚正面及侧面有较多溢料。
[0005] 3、成形产品的引脚根部成形产品的引脚根部有溢料。
[0006] 国内1C封装工厂目前尚无有效的方法去除严重的飞边，一般都是经去飞边工艺 后再用锉刀锉或砂纸打磨去除残留飞边的办法进行补救。也有更先进的方法，先用激光进 行扫描切割后，然后使用高压水枪加腐蚀液进行冲洗。 【实用新型内容】
[0007] 针对上述现有技术的不足之处，本实用新型提供全自动激光去溢料系统，有效地 解决了上述现有技术存在的问题。
[0008] 为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：全自动激光去溢料系统，包括 料盒式全自动上下料系统、Vision防反检测系统、插针式条带精密定位机构、条带正反面双 路四头激光汽化扫描系统、条带传递输送及自动翻面系统、溢胶粉尘抽芰净化系统、电气控 制器、激光、PLC控制驱动系统、软件操作控制、信息管理系统以及故障报警检测及运行记录 系统，所述的条带正反面双路四头激光汽化扫描系统具有双光束激光扫描头A和双光束激 光扫描头B。
[0009] 作为优选，所述料盒式全自动上下料系统中的上料机构、Vision防反检测系统设 置在上料及Vision检测区。
[0010] 作为优选，所述检测区连接预清理区，预清理区连接正扫区，所述的双光束激光扫 描头A设置在正扫区，正扫区通过翻转区与背扫区连接，所述双光束激光扫描头B，背扫区 连接一后清理区，后清理区连接下料区，料盒式全自动上下料系统中的下料机构设置在下 料区。
[0011] 作为优选，所述的预清理区和后清理区都设有抽风集成区，溢胶粉尘抽芰净化系 统设置在抽风集成区。
[0012] 作为优选，所述全自动上下料系统包括上料机构和下料机构，上料机构和下料机 构分别包括气缸、机器手以及与输料用的A/B轨道；其上料机构工作模式为：1.手动将几百 片的料盒推入上料的位置，2.气缸将料盒顶到机器手能抓到第一片料的位置，3.机器手到 料盒的正上方，吸/抓一片料，走到A/B轨道的上料位置，4.机器手松开放料到A/B轨道的 上料位置，A/B轨道运动到正面扫描位置，5.气缸将料盒向上顶一片料厚度的距离。自动 下料机构的工作模式与自动上料机构一致。
[0013] 与现有技术相比，该实用新型的有益效果：本实用新型的全自动激光去溢料系统， 实现多种扫描模式，无需化学软化、高压水喷射等后续处理工序，高效、绿色环保；运用先进 的激光微光学整形技术，激光束整形为Tophat形貌，匀化激光焦斑的光强分布，控制焦点 处功率密度，保证管脚不受损伤。高功率脉冲光纤激光技术的创新应用，保证整个系统的高 可靠性和运行寿命，激光器理论运行寿命达到5万小时。双路50W至150W激光功率，有效 提高设备产能。自动翻转、双路四激光头、正反双面激光去溢料，完全杜绝管脚侧面溢料残 余。全自动上下料、Vision防反，一个操作人员可运行4台设备，大大降低人工费用。
【附图说明】
[0014] 图1为本实用新型流程结构示意图。
【具体实施方式】
[0015] 下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
[0016] 参见图1，全自动激光去溢料系统，其特征是：包括料盒式全自动上下料系统、 Vision防反检测系统、插针式条带精密定位机构、条带正反面双路四头激光汽化扫描系统、 条带传递输送及自动翻面系统、溢胶粉尘抽芰净化系统、电气控制器、激光、PLC控制驱动系 统、软件操作控制、信息管理系统以及故障报警检测及运行记录系统，所述的条带正反面双 路四头激光汽化扫描系统具有双光束激光扫描头A和双光束激光扫描头B。
[0017] 在本实施例中，所述料盒式全自动上下料系统中的上料机构、Vision防反检测系 统设置在上料及Vision检测区；所述检测区连接预清理区，预清理区连接正扫区，所述的 双光束激光扫描头A设置在正扫区，正扫区通过翻转区与背扫区连接，所述双光束激光扫 描头B，背扫区连接一后清理区，后清理区连接下料区，料盒式全自动上下料系统中的下料 机构设置在下料区；所述的预清理区和后清理区都设有抽风集成区；所述全自动上下料系 统包括上料机构和下料机构，上料机构和下料机构分别包括气缸、机器手以及与输料用的 A/B轨道。
[0018] 本实用新型的控制流程为：
[0019] A.将料盒装入机器，并通过传输系统把料盒送到上料站；
[0020] B?通过抓料机器手把料送至轨道；
[0021] C. Vision防反检测系统进行料片正反检测；
[0022] D.通过上述C流程检测后，如果合格则将料传输到激光位置，如果不合格则将料 送到上料站的废品盘；
[0023] E.将传输到激光位置的料进行插针定位检测并固定料片；
[0024] F.通过上述E流程检测后如果合格则送到下料站的废品盘，如果不合格则正面双 头进行激光汽化扫描，正面双头进行激光汽化扫描后通过机器手翻转料片，再进行反面双 头进行激光汽化扫描；
[0025] G.反面双头进行激光汽化扫描完毕后通过抓料用的机器手送料到下料装置；
[0026] H.下料装置把料片装入装料盒，并将料盒送到下料站。
[0027] 操作人员需在上料盒中装入元件条带，并推入到设备的上料盒位置处，由自动上 料装置完成自动上料过程，先放条带入A轨道，同时再到上料盒中取料，放入B轨道，A轨道 自动将条带送到双头下去溢料的位置，双头对该条带的正面进行扫描去溢料，B轨道送料到 正面双头位置后，对B条带进行去溢料工作；A条带正面完成去溢料后，A轨道送条带到条带 翻转位置，A条带自动翻转到反面，A轨道继续传送A条带到反面双头去溢料位置，反面双 头对A条带执行去溢料工作，同时B条带正面去溢料完成后，B轨道送B条带到条带翻转位 置，并翻转到反面，再传送到反面双头振镜位置，B条带执行去溢料工作，A条带反面完成去 溢料后，A轨道送A条带到下料位置，同自动下料装置完成下料到下料盒中，B条带完成反面 去溢料后，B轨道送B条带到下料位置，由自动下料装置完成下料到下料盒中；若A、B轨道 同时到位到下料位置，则先下A条带，后下B条带，两个轨道都是独立完成整个过程，互不干 涉。
[0028] 自动上料、AB轨道自动送料、条带翻转、自动下料机械运动过程均同PLC完成，条 带到位后，PLC给去溢料控制软件到位信号，软件自动执行去溢料动作，并在完成该条带的 去溢料工作后，给PLC完成信号，PLC开始下一工序。PLC动作均由传感器给出每个工序的 到位或结束信号。
[0029] 正反面去溢料的整个工序都是在关闭设备的所有门窗后自动完成的，操作人员只 需放入上料盒、取下下料盒的工作。自动上料完成A、B轨道的上料工作，A、B轨道完成条带 传送过程，到位后，由挡料块固定条带，激光器开始去溢料过程，自动翻料在条带到位后，由 条带翻转装置自动完成对A、B条带的正反面翻转过程，A、B轨道继续送料，到反面去溢料位 置，由挡料块固定条带，激光器开始对条带反面完成去溢料过程，挡料块松开，送条带到下 料位置，等待下料装置下料到下料盒中，整个时序过程完成。
[0030] 在设备启动后，打开工控机软件后，将模板上传到双头控制卡后，点击启动后，在 PLC人机界面启用自动模式后，设备便开始自动运行，无需人为干涉。
[0031] 本实用新型的技术参数为：
[0033]
【主权项】
1. 全自动激光去溢料系统，其特征是：包括料盒式全自动上下料系统、Vision防反检 测系统、插针式条带精密定位机构、条带正反面双路四头激光汽化扫描系统、条带传递输送 及自动翻面系统、溢胶粉尘抽芰净化系统、电气控制器、激光、PLC控制驱动系统、信息管理 系统以及故障报警检测及运行记录系统，所述的条带正反面双路四头激光汽化扫描系统具 有双光束激光扫描头A和双光束激光扫描头B。2. 根据权利要求1所述的全自动激光去溢料系统，其特征在于：所述料盒式全自动上 下料系统中的上料机构、Vision防反检测系统设置在上料及Vision检测区。3. 根据权利要求2所述的全自动激光去溢料系统，其特征在于：所述检测区连接预清 理区，预清理区连接正扫区，所述的双光束激光扫描头A设置在正扫区，正扫区通过翻转区 与背扫区连接，所述双光束激光扫描头B，背扫区连接一后清理区，后清理区连接下料区，料 盒式全自动上下料系统中的下料机构设置在下料区。4. 根据权利要求3所述的全自动激光去溢料系统，其特征在于：所述的预清理区和后 清理区都设有抽风集成区，溢胶粉尘抽芰净化系统设置在抽风集成区。5. 根据权利要求1所述的全自动激光去溢料系统，其特征在于：所述全自动上下料系 统包括上料机构和下料机构，上料机构和下料机构分别包括气缸、机器手以及与输料用的 A/B轨道。
【专利摘要】本实用新型公开了全自动激光去溢料系统，包括料盒式全自动上下料系统、Vision防反检测系统、插针式条带精密定位机构、条带正反面双路四头激光汽化扫描系统、条带传递输送及自动翻面系统、溢胶粉尘抽叏净化系统、电气、激光、PLC控制驱动系统、软件操作控制以及故障报警检测及运行记录系统，所述的条带正反面双路四头激光汽化扫描系统具有双光束激光扫描头A和双光束激光扫描头B。
【IPC分类】B29C37/02
【公开号】CN204955232
【申请号】CN201520674957
【发明人】黄永忠, 何刘
【申请人】成都莱普科技有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月2日