通过多个运行模式动作的激光加工系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种通过多个运行模式动作的激光加工系统。该激光加工系统能够兼顾消耗电力的节约和周期时间的缩短。激光加工系统具备：激光振荡器；激光加工机，其具有使激光对工件的照射位置移动的移动机构；模式切换部，其在标准待机模式和节能模式之间切换激光振荡器的运行模式；移动控制部，其控制移动机构，以便将照射位置配置在工件的非产品区域中配置的加工开始点；以及切换控制部，其在将照射位置配置在加工开始点时，控制模式切换部，将运行模式从节能模式切换为标准待机模式。
【专利说明】
通过多个运行模式动作的激光加工系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种通过多个运行模式动作的激光加工系统。
【背景技术】
[0002]目前，已知的有:从节约消耗电力的观点出发，根据激光加工工序的执行状况，在执行基础放电的标准待机模式和消耗电力比标准待机模式小的节能模式之间切换运行模式的激光加工系统(例如，日本特开2014-205172号公报)。
[0003]在这样的激光加工系统中，希望兼顾消耗电力的节约和周期时间的缩短。
【发明内容】
[0004]在本发明的一种方式中，激光加工系统具有:激光振荡器，其生成激光；以及激光加工机，其向工件照射通过激光振荡器生成的激光，对该工件进行激光加工。激光加工机具有使激光对工件的照射位置移动的移动机构。
[0005]激光加工系统具备:模式切换部，其在标准待机模式和节能模式之间对决定向激光振荡器供给的电力的运行模式进行切换，其中，标准待机模式是使激光振荡器执行进行激光加工前的基础放电的模式;节能模式是消耗电力比该标准待机模式小的模式。
[0006]激光加工系统具备:移动控制部，其控制移动机构，以便将照射位置配置在工件中被配置于作为产品使用的区域以外的非产品区域的加工开始点；以及切换控制部，其在将照射位置配置在加工开始点时，控制模式切换部，将运行模式从节能模式切换为标准待机模式。
[0007]激光加工机也可以具有:放置工件的工作台；以及喷嘴，其向工作台射出通过激光振荡器生成的激光。移动机构使喷嘴和工作台相对地移动。
[0008]切换控制部，当接受到开始喷嘴和工作台之间的间隙尺寸的控制的间隙控制开始指令时，也可以将运行模式从节能模式切换为标准待机模式。
[0009]切换控制部，当接受到通过激光在加工开始点形成孔的穿孔指令时，也可以将运行模式从节能模式切换为标准待机模式。
[0010]激光加工机还可以具备:闸门，其对从激光振荡器射出的激光的光路进行开闭。激光加工系统还可以具备对该闸门的动作进行控制的闸门控制部。当从节能模式切换为标准待机模式时，闸门控制部可以不关闭闸门。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的一实施方式的激光加工系统的框图。
[0012]图2是图1所示的激光加工系统的结构图。
[0013]图3是表示图1所示的激光加工系统的动作流程的一例的流程图。
[0014]图4是表示图3所示的步骤S4的动作流程的流程图。
[0015]图5是表示图3所示的步骤S7的动作流程的流程图。
[0016]图6表示以时序示出图1所示的激光加工系统的动作的时序图。
[0017]图7是表示图1所示的激光加工系统的动作流程的其他例子的流程图。
[0018]图8是表示图7所示的步骤S4’的动作流程的流程图。
[0019]图9是表示图1所示的激光加工系统的动作流程的另外的其他例子的流程图。
【具体实施方式】
[0020]以下，根据附图详细地说明本发明的实施方式。首先，参照图1和图2对本发明的一实施方式的激光加工系统10进行说明。激光加工系统10具备激光振荡器12、激光加工机14以及控制部16。
[0021]如图2所示，激光振荡器12具有输出镜18、后镜20、激光介质流路22、第I放电管24、第2放电管26、放电电源28以及闸门30。相互相对地配置输出镜18和后镜20。输出镜18由具有99%以上的反射率的部分反射镜(所谓的半透半反镜)构成，另一方面，后镜20由全反射镜构成。
[0022]在输出镜18和后镜20之间配置第I放电管24和第2放电管26。在第I放电管24和第2放电管26中分别设有主电极和辅助电极(都未图示)。
[0023]激光介质流路22与第I放电管24和第2放电管26的内部连通。激光介质流路22例如使二氧化碳气体这样的激光介质在内部循环。在激光介质流路22中设有送风机32和热交换器34。
[0024]送风机32例如由电动风扇构成，使激光介质在激光介质流路22内流动。热交换器34被配置在送风机32的上游侧和下游侧，对通过的激光介质进行冷却。
[0025]放电电源28向第I放电管24和第2放电管26供给电力。具体而言，放电电源28向分别设置于第I放电管24和第2放电管26的主电极和辅助电极施加电压。
[0026]若从放电电源28向第I放电管24和第2放电管26的主电极施加电压，则第I放电管24和第2放电管26内的激光介质被激励来发生主放电，生成激光。所生成的激光在输出镜18和后镜20之间进行光谐振而被放大，其中的一部分作为激光36从输出镜18被射出。
[0027]另一方面，若从放电电源28向第I放电管24和第2放电管26的辅助电极施加电压，则发生基础放电。当发生该基础放电时，第I放电管24和第2放电管26生成激光功率比上述主放电小的激光。
[0028]闸门30根据来自控制部16的指令，对从输出镜18射出的激光36的光路进行开闭。当通过闸门30封闭了激光36的光路时，激光36被导入到射线吸收器38，被该射线吸收器38吸收。
[0029 ]激光加工机14向工件W照射通过激光振荡器12生成的激光36，对该工件W进行激光加工。具体而言，激光加工机14具有底座40、立柱42、工作台44、喷嘴46、移动机构48以及间隙传感器72。
[0030]底座40被固定在作业单元的地面上。立柱42从底座40向图2中的z轴正方向延伸。工作台44以能够向图2中的X轴和y轴方向移动的方式被配置在底座40上。
[0031]喷嘴46经由喷嘴保持部62以能够向z轴方向移动的方式被安装在立柱42上。喷嘴46接受从输出镜18射出的激光36，对接受的激光36进行汇聚后向工作台44的方向射出。
[0032]通过从喷嘴46射出的激光36，对放置于工作台44上的工件W进行激光加工(激光穿孔或激光切割等)。在喷嘴46上连接了辅助气体供给部68。当进行激光加工时，从辅助气体供给部68向喷嘴46供给辅助气体。
[0033]移动机构48使喷嘴46和工作台44相对地移动，由此，使针对工件W的激光36的照射位置相对地移动。具体而言，移动机构48具有第I电动机50、第I滚珠丝杠机构52、第2电动机54、第2滚珠丝杠机构56、第3电动机58以及第3滚珠丝杠机构60。
[0034]第I电动机50被固定在底座40上，根据来自控制部16的指令对输出轴进行旋转驱动。第I滚珠丝杠机构52与工作台44、第I电动机50的输出轴以机械方式连接。
[0035]第I滚珠丝杠机构52将第I电动机50的输出轴的旋转运动变换为向x轴方向的运动，随着第I电动机50的输出轴的旋转，使工作台44向X轴方向移动。
[0036]同样地，第2电动机54被固定在底座40上，根据来自控制部16的指令对输出轴进行旋转驱动。第2滚珠丝杠机构56与工作台44、第2电动机54的输出轴以机械方式连接。
[0037]第2滚珠丝杠机构56将第2电动机54的输出轴的旋转运动变换为向y轴方向的运动，随着第2电动机54的输出轴的旋转，使工作台44向y轴方向移动。
[0038]另一方面，第3电动机58被固定在立柱42上，根据来自控制部16的指令对输出轴进行旋转驱动。第3滚珠丝杠机构60与保持喷嘴46的喷嘴保持部62、第3电动机58的输出轴以机械方式连接。
[0039]第3滚珠丝杠机构60将第3电动机58的输出轴的旋转运动变换为向z轴方向的运动，随着第3电动机58的输出轴的旋转，使喷嘴保持部62(S卩，喷嘴46)向z轴方向移动。第I电动机50、第2电动机54以及第3电动机58例如由伺服电动机构成。
[0040]间隙传感器72根据来自控制部16的指令，以非接触方式检测喷嘴46的前端的激光射出口 46a与工件W之间的间隙尺寸。间隙传感器7 2例如由位移传感器，或CCD、CMOS传感器等摄像传感器这样的非接触传感器构成。间隙传感器7 2检测出激光射出口 46a与工件W之间的间隙尺寸，并发送给控制部16。
[0041]控制部16具有程序解析部64(图1)的功能。控制部16作为程序解析部64发挥作用，读入加工程序，进行加工程序所包含的各种指令的解析。
[0042]然后，控制部16根据解析结果，向构成激光振荡器12和激光加工机14的各要素发送指令。另外，例如将加工程序预先存储在内置于控制部16内的存储部(未图示)中。
[0043]控制部16具有电动机切换部66的功能。控制部16作为电动机切换部66发挥作用，在标准待机模式和节能模式之间切换激光振荡器12的运行模式。这些运行模式决定向激光振荡器12供给的电力。
[0044]具体而言，标准待机模式是使激光振荡器12执行基础放电的运行模式。在该标准待机模式中，控制部16向放电电源28发送指令，停止向第I放电管24和第2放电管26的主电极的电压施加，另一方面，向第I放电管24和第2放电管26的辅助电极施加电压。
[0045]由此，在第I放电管24和第2放电管26中进行基础放电。该标准待机模式下的激光振荡器12的消耗电力比在第I放电管24和第2放电管26中进行主放电的运行模式的消耗电力小。
[0046]在节能模式中，控制部16停止向第I放电管24和第2放电管26的主电极和辅助电极的电压施加，由此，使第I放电管24和第2放电管26中的主放电和基础放电双方停止。
[0047]该节能模式是用于将激光振荡器12中的消耗电力降低至最小限的运行模式。该节能模式下的激光振荡器12的消耗电力比标准待机模式下的激光振荡器12的消耗电力小。
[0048]控制部16具有作为闸门控制部70(图1)的功能。控制部16作为闸门控制部70发挥作用，向闸门30发送指令，使闸门30动作以便对从输出镜18射出的激光36的光路进行开闭。
[0049 ]接着，参照图1?图5对激光加工系统1的动作的一例进行说明。激光加工系统1按照加工程序连续执行多个激光加工作业(例如，对工件W进行激光切割的作业)。
[0050]当激光加工系统10正在执行I个激光加工作业时，开始图3所示的流程。在步骤SI中，控制部16判断激光加工作业是否结束。
[0051]具体而言，控制部16作为程序解析部64发挥作用来解析加工程序，判断当前正在执行的激光加工作业是否结束。控制部16在判断为激光加工作业结束(即“是”)的情况下，向步骤S2前进。
[0052]另一方面，控制部16在判断为激光加工作业没有结束(8卩“否”)的情况下，直到该激光加工作业结束为止，按照加工程序执行该激光加工作业的动作。
[0053]在步骤S2中，控制部16作为电动机切换部66发挥作用，将激光振荡器12的运行模式从标准待机模式切换为节能模式。具体而言，控制部16向放电电源28发送指令，停止向第I放电管24和第2放电管26的主电极和辅助电极的电压施加，停止主放电和基础放电。
[0054]在步骤S3中，控制部16判断是否接受了下一激光加工指令。具体而言，控制部16作为程序解析部64发挥作用来解析加工程序，判断是否从加工程序接受了下一激光加工指令。
[0055]控制部16在判断为接受了下一激光加工指令(8卩“是”)的情况下，向步骤S3前进。另一方面，控制部16在判断为没有接受下一激光加工指令(即“否”)的情况下，结束图3所示的流程。
[0056]在步骤S4中，控制部16将从激光加工机14向工件W照射的激光36的照射位置配置在加工开始点。在此，将该加工开始点配置在工件W中的、作为产品使用的区域以外的非产品区域。参照图4，对步骤S4进行说明。
[0057]步骤S4开始后，在步骤Sll中，控制部16使喷嘴46向远离工作台40的方向(S卩，图2中的z轴正方向)退避。具体而言，控制部16向第3电动机58发送指令，对第3电动机58进行旋转驱动。第3电动机58经由第3滚珠丝杠机构60使喷嘴46向z轴正方向移动。
[0058]在步骤S12中，控制部16判断喷嘴46的退避是否完成。例如，控制部16从内置于第3电动机58的编码器(未图示)取得第3电动机58的转数，当第3电动机58旋转了预先决定的转数时，判断为喷嘴46的退避完成，停止第3电动机58的旋转。该预先决定的转数也可以包含在加工程序中。
[0059]控制部16在判断为喷嘴46的退避完成(8卩“是”)的情况下，向步骤S13前进。另一方面，控制部16在判断为喷嘴46的退避没有完成(即“否”)的情况下，循环进行S12。
[0060]在步骤S13中，控制部16将X轴移动完成标志和y轴移动完成标志设定为“O”。在此，X轴移动完成标志是表示激光36对于工件W的照射位置向X轴方向的移动完成的标志。此外，y轴移动完成标志是表示激光36对于工件W的照射位置向y轴方向的移动完成的标志。
[0061 ]在步骤S14中，控制部16使激光36对于工件W的照射位置向X轴方向相对地移动。作为一例，控制部16从加工程序取得步骤S14的开始时刻的加工开始点的X轴方向的坐标xjP从喷嘴46射出的激光36 (或激光射出口 46a)的x轴方向的坐标X2，计算出它们之间的差δχ =Xl — X2o
[0062]然后，控制部16为使工作台44向X轴方向移动以使差δχ成为零，对第I电动机50进行旋转驱动。第I电动机50根据来自控制部16的指令，经由第I滚珠丝杠机构52使工作台44向X轴方向移动。
[0063]此外，在该步骤S14中，控制部16使激光36对工件W的照射位置向y轴方向相对地移动。作为一例，控制部16从加工程序取得步骤S14的开始时刻的加工开始点的y轴方向的坐标7!和从喷嘴46射出的激光36(或激光射出口 46a)的y轴方向的坐标y2，计算出它们之间的差 3y=yi—y2o
[0064]控制部16为使工作台44向y轴方向移动以使差δγ成为零，对第2电动机54进行旋转驱动。第2电动机54根据来自控制部16的指令，经由第2滚珠丝杠机构56使工作台44向y轴方向移动。
[0065]在步骤S15中，控制部16判断激光36的照射位置向X轴方向的移动是否完成。具体而言，在判断为从喷嘴46射出的激光36 (或激光射出口 46a)的x轴方向的位置与工件W的加工开始点的X轴方向的位置一致时，控制部16判断为激光36的照射位置向X轴方向的移动完成。
[0066]作为一例，当上述差δχ为零(或在预先决定的阈值的范围内:-0.01<δχ<0.01)时，控制部16判断为从喷嘴46射出的激光36 (或激光射出口 46a)的x轴方向的位置与工件W的加工开始点的X轴方向的位置一致。
[0067]控制部16在判断为照射位置向X轴方向的移动完成(8卩“是”)的情况下，向步骤S16前进。另一方面，控制部16在判断为照射位置向X轴方向的移动没有完成(即“否”)的情况下，向步骤S18前进。
[0068]在步骤S16中，控制部16停止激光36对工件W的照射位置向X轴方向的移动。具体而言，控制部16向第I电动机50发送指令，停止该第I电动机50的动作。在步骤SI 7中，控制部16将X轴移动完成标志设定为I。
[0069]在步骤S18中，控制部16判断激光36的照射位置向y轴方向的移动是否完成。具体而言，在判断为从喷嘴46射出的激光36 (或激光射出口 46a)的y轴方向的位置与工件W的加工开始点的y轴方向的位置一致时，控制部16判断为照射位置向y轴方向的移动完成。
[0070]作为一例，当上述差3\为零时，控制部16判断为从喷嘴46射出的激光36(或激光射出口46a)的y轴方向的位置与工件W的加工开始点的y轴方向的位置一致。
[0071]控制部16在判断为照射位置向y轴方向的移动完成(8卩“是”)的情况下，向步骤S19前进。另一方面，控制部16在判断为照射位置向y轴方向的移动没有完成(即“否”)的情况下，向步骤S21前进。
[0072 ]在步骤S19中，控制部16停止激光36对工件W的照射位置向y轴方向的移动。具体而言，控制部16向第2电动机54发送指令，停止该第2电动机54的动作。在步骤S20中，控制部16将y轴移动完成标志设定为I。
[0073]在步骤S21中，控制部16判断是否已将X轴移动完成标志和y轴移动完成标志双方设定为“I”。控制部16在判断为已将X轴移动完成标志和y轴移动完成标志双方设定为“I”(即“是”)的情况下，结束图4所示的流程。另一方面，控制部16在判断为X轴移动完成标志和y轴移动完成标志中的至少一方没有被设定为“I”(即“否”)的情况下，返回到步骤S15。
[0074]在该步骤S4中，控制部16控制移动机构48，将向工件W照射的激光36的照射位置配置在工件W上加工开始点。因此，控制部16作为控制移动机构48的移动控制部76(图1)发挥作用以便将激光36的照射位置配置在加工开始点。
[0075]再次参照图3，在步骤S5中，控制部16判断是否接受了间隙控制开始指令。在此，在激光加工系统10中，当对工件W进行穿孔和激光切割等激光加工时，需要适当地控制喷嘴46和工件W之间的间隙尺寸。
[0076]间隙控制开始指令是用于开始控制喷嘴46和工件W之间的间隙尺寸的动作(所谓的间隙控制)的指令，是加工程序所包含的指令之一。
[0077]控制部16在判断为接受了间隙控制开始指令(8卩“是”)的情况下，向步骤S6前进。另一方面，控制部16在判断为没有接受到间隙控制开始指令的情况下，循环进行步骤S5。
[0078]在步骤S6中，控制部16作为模式切换部66发挥作用，将激光振荡器12的运行模式从节能模式切换为标准待机模式。具体而言，控制部16向放电电源28发送指令，向第I放电管24和第2放电管26的辅助电极施加电压，起动基础放电。
[0079]此时，通过上述步骤S4，从激光加工机14射出的激光36被照射到工件W上的加工开始点。这样，在本实施方式中，控制部16承担如下的作为切换控制部74(图1)的功能:当从激光加工机14射出的激光36被照射到工件W的加工开始点时，将运行模式从节能模式切换为标准待机模式。
[0080]在步骤S7中，控制部16执行间隙控制。参照图5，对该步骤S7进行说明。图5的流程开始后，在步骤S31中，控制部16从间隙传感器72取得激光射出口46a和工件W之间的间隙尺寸。
[0081 ]在步骤S 3 2中，控制部16判断间隙尺寸是否在预先决定的阈值的范围内。例如，将预先决定的阈值预先存储在内置于控制部16的存储部中。控制部16从存储部读出预先决定的阈值，并与在步骤S31中取得的间隙尺寸进行对照。
[0082]控制部16在判断为间隙尺寸在预先决定的阈值的范围内(即“是”)的情况下，向步骤S34前进。另一方面，控制部16在判断为间隙尺寸在预先决定的阈值的范围外(8卩“否”)的情况下，向步骤S33前进。
[0083]在步骤S33中，控制部16使喷嘴46向z轴方向移动。具体而言，控制部16使喷嘴46向远离工作台40的方向(即，图2中的z轴正方向)或接近工作台40的方向(即，图2中的z轴负方向)移动，以便将间隙尺寸收敛在预先决定的阈值的范围内。步骤S33之后，控制部16返回到步骤S31。
[0084]在步骤S34中，控制部16判断是否接受了间隙控制结束指令。该间隙控制结束指令是加工程序所包含的指令之一，是用于使控制间隙尺寸的动作结束的指令。
[0085]控制部16在判断为接受了间隙控制结束指令(8卩“是”)的情况下，结束图5所示的流程。另一方面，控制部16在判断为没有接受到间隙控制开始指令的情况下，返回到步骤S31。
[0086]在执行后述的步骤S9的穿孔动作和步骤SlO的激光加工动作期间，并列执行图5所示的间隙控制的动作流程。由此，在穿孔动作和激光加工动作中，控制成喷嘴46和工件W之间的间隙尺寸成为适当。
[0087]再次参照图3，在步骤S8中，控制部16判断是否接受到穿孔指令。在此，穿孔指令是加工程序所包含的指令之一，是用于执行在工件W上的加工开始点形成孔的穿孔加工的指令。
[0088]例如作为用于进行对工件W进行激光切割的作业的准备动作执行该穿孔加工。通过穿孔加工形成的孔成为对工件W进行激光切割时的起点。
[0089]在该步骤S8中，控制部16作为程序解析部64发挥作用来解析加工程序，判断是否从加工程序接受到穿孔指令。
[0090]控制部16在判断为接受到穿孔指令(8卩“是”)的情况下，向步骤S9前进。另一方面，控制部16在判断为没有接受到穿孔指令(即“否”)的情况下，循环进行S8。
[0091 ]在步骤S9中，控制部16执行穿孔加工。具体而言，控制部16控制激光振荡器12，从激光振荡器12射出穿孔加工用激光36。从激光振荡器12射出的激光36经由喷嘴46被照射到工件W的加工开始点。由此，在工件W的加工开始点形成孔。
[0092]在步骤SlO中，控制部16对工件W执行激光切割等激光加工。然后，在该步骤SlO之后，控制部16返回到步骤SI。
[0093]图6表示以时序示出上述激光加工系统10的动作的时序图。在时间点^，控制部16将激光振荡器12的运行模式从标准待机模式施切换为节能模式Μ2(步骤S2)。与此同时，控制部16将间隙控制从开(ON)切换为关(OFF)，停止间隙控制。
[0094]接着，在时间点τ2，控制部16接受间隙控制开始指令(在骤S5中判断为是)，将激光振荡器12的运行模式从节能模式跑切换为标准待机模式M1(步骤S6)。与此同时，控制部16将间隙控制从关切换为开，开始图5所示的流程。
[0095]在本实施方式中，控制部16在包含时间点^和时间点12的激光加工系统10的动作期间(即，执行图3的步骤SI?SlO的期间)，能够维持打开闸门30(即，闸门打开)的状态。
[0096]以下，对该动作进行说明。在本实施方式中，如上所述，通过步骤S4将向工件W照射的激光36的照射位置配置在加工开始点后，在步骤S6将运行模式从节能模式跑切换为标准待机模式Μι。
[0097]在该情况下，向加工开始点照射相当于标准待机模式的激光功率的激光36，该加工开始点被穿孔。然而，该加工开始点被配置在并非是产品的非产品区域，因此即使在此时以某种程度被穿孔，也不会对完成产品的品质产生影响。
[0098]这样，根据本实施方式，如图6所示，在执行步骤S2和S6时(时间点^和^)，可以省略对闸门30进行开闭的动作。由此，能够缩短闸门30的开闭所需要的时间，从而能够缩短激光加工系统10的动作流程的周期时间。
[0099]此外，根据本实施方式，在执行图3所示的流程的期间，能够设为维持打开了闸门30的状态，因此根据加工程序所包含的激光加工指令，也能够省略闸门30。在该情况下，能够削减激光加工系统1的制造成本。
[0100]此外，在本实施方式中，控制部16在接受到间隙控制开始指令时，将激光振荡器12的运行模式从节能模式切换为标准待机模式，开始基础放电的起动。
[0101]根据该结构，能够与执行向标准待机模式的切换(S卩，基础放电的起动)并列地执行步骤S7的间隙控制以及步骤S8和S9的穿孔加工的准备动作。由此，能够有效地缩短激光加工系统1的动作的周期时间。
[0102]另外，在上述的实施方式中叙述了在步骤Sll中临时使喷嘴46向远离工作台40的方向移动后，在步骤S7中为了调整间隙尺寸而对喷嘴46的位置进行调整的情况。
[0103]然而，也可以省略步骤Sll和步骤S7。以下，参照图7和图8说明这样的动作流程。另夕卜，在图7和图8所示的流程中，对与上述实施方式相同的过程赋予相同的步骤编号，省略详细的说明。
[0104]在步骤S4’中，控制部16将从激光加工机14向工件W照射的激光36的照射位置配置在加工开始点。参照图8，在步骤S4’开始后，控制部16执行步骤S13?S21，而不是执行上述步骤Sll和S12。
[0105]再次参照图7，在步骤S4’之后，在步骤S8中判断为接受到穿孔指令(8卩“是”)时，控制部16在步骤S6中将激光振荡器12的运行模式从节能模式切换为标准待机模式。接着，在步骤S9中，控制部16执行穿孔加工。
[0106]这样，在本实施方式中，控制部16以穿孔指令的接受为契机，将激光振荡器12的运行模式从节能模式切换为标准待机模式。
[0107]在本实施方式中，在将运行模式从节能模式切换为标准待机模式时，向加工开始点照射激光36，因此在执行步骤S2和S6时，也可以省略对闸门30进行开闭的动作。由此，能够缩短激光加工系统10的动作流程的周期时间。
[0108]此外，根据本实施方式，在执行图7所示的流程的期间，能够设为维持打开了闸门30的状态，因此也能够省略闸门30。在该情况下，能够削减激光加工系统10的制造成本。
[0109]此外，根据本实施方式，能够与执行向标准待机模式的切换(S卩，基础放电的起动)并列地执行步骤S9的穿孔加工的准备动作。由此，能够缩短激光加工系统10的动作的周期时间。
[0110]另外，也可以相互组合图3所示的动作流程和图7所示的动作流程，并列执行图3中的步骤S6?S8和图7中的步骤S8和S6。以下，参照图9说明这样的动作流程。另外，对与上述实施方式相同的过程赋予相同的步骤编号，省略详细的说明。
[0111]在本实施方式的动作流程中，在步骤S5中判断为否的情况下，控制部16在步骤S8’中判断是否接受到穿孔指令。在步骤S8’中判断为是的情况下控制部16向步骤S6’前进，另一方面，在步骤S8’中判断为否的情况下返回到步骤S5。
[0112]在步骤S6’中，控制部16将激光振荡器12的运行模式从节能模式切换为标准待机模式。然后，控制部16向步骤S9前进。这样，在本实施方式的动作流程中，控制部16根据步骤S5中的判断，执行图3中的步骤S6?S8或图7中的步骤S8和S6。
[0113]另外，在上述实施方式中叙述了控制部16在节能模式和标准待机模式之间切换激光振荡器12的运行模式的情况。然而，并不局限于此，控制部16也可以在节能模式和高输出模式之间或在标准待机模式和高输出模式之间切换运行模式。
[0114]该高输出模式是使激光振荡器12执行基础放电的运行模式。在该高输出模式中，控制部16向放电电源28发送指令，停止向第I放电管24和第2放电管26的主电极的电压施加。
[0115]由此，在第I放电管24和第2放电管26中进行主放电。该高输出模式下的激光振荡器12的消耗电力比标准待机模式的消耗电力大。
[0116]此外，在上述的实施方式中叙述了移动机构48通过使工作台44向X轴方向和y轴方向移动，使激光对工件W的照射位置相对地向X轴方向和y轴方向移动的情况。
[0117]然而，并不局限于此，移动机构既可以使工作台44仅向X轴方向和y轴方向中的一方移动，或者，也可以固定工作台44后，使喷嘴46向X轴方向和y轴方向中的至少一方移动。
[0118]以上，通过发明的实施方式对本发明进行了说明，但上述实施方式并不限定于要求专利保护的范围涉及的发明。此外，组合在本发明的实施方式中说明的特征的方式也可以包含在本发明的技术范围内，但这些特征的组合的全部并不一定对发明的解决手段来说是必须的。并且，所属技术领域的技术人员应明确可以对上述实施方式进行各种变更或改良。
[0119]此外，关于在要求专利保护的范围、说明书以及附图中所示的装置、系统、程序以及方法中的动作、顺序、步骤、工序以及阶段等各处理的执行顺序，应注意只要没有明示“之前”、“提前”等，或者并非在后面的处理中使用前面的处理的输出，则能够按照任意的顺序来实现。关于要求专利保护的范围、说明书以及附图中的动作流程，即使为了方便而使用“首先”、“接着”、“然后”等来进行说明，也并不表示必须按照该顺序实施。
【主权项】
1.一种激光加工系统，其特征在于，具备: 激光振荡器，其生成激光； 激光加工机，其向工件照射通过所述激光振荡器生成的激光，对该工件进行激光加工，该激光加工机具有使激光对所述工件的照射位置移动的移动机构； 模式切换部，其在标准待机模式和节能模式之间对决定向所述激光振荡器供给的电力的运行模式进行切换，其中，标准待机模式是使所述激光振荡器执行进行激光加工前的基础放电的模式，节能模式是消耗电力比该标准待机模式小的模式； 移动控制部，其控制所述移动机构，以便将所述照射位置配置在所述工件中被配置于作为产品使用的区域以外的非产品区域的加工开始点；以及 切换控制部，其在将所述照射位置配置在所述加工开始点时，控制所述模式切换部，将所述运行模式从所述节能模式切换为所述标准待机模式。2.根据权利要求1所述的激光加工系统，其特征在于， 所述激光加工机具有: 放置所述工件的工作台；以及 喷嘴，其向所述工作台射出通过所述激光振荡器生成的激光， 所述移动机构使所述喷嘴和所述工作台相对地移动。3.根据权利要求2所述的激光加工系统，其特征在于， 所述切换控制部当接受了开始所述喷嘴和所述工作台之间的间隙尺寸的控制的间隙控制开始指令时，将所述运行模式从所述节能模式切换为所述标准待机模式。4.根据权利要求1或2所述的激光加工系统，其特征在于， 所述切换控制部当接受了通过激光在所述加工开始点形成孔的穿孔指令时，将所述运行模式从所述节能模式切换为所述标准待机模式。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的激光加工系统，其特征在于， 所述激光加工机还具备:闸门，其对从所述激光振荡器射出的激光的光路进行开闭， 所述激光加工系统还具备对该闸门的动作进行控制的闸门控制部， 当从所述节能模式切换为所述标准待机模式时，所述闸门控制部不关闭所述闸门。
【文档编号】B23K26/064GK106001909SQ201610143113
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月14日
【发明人】铃木弘, 铃木一弘
【申请人】发那科株式会社