注射针自动放模机的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种注射针自动放模机，包括机架、排针机构和放模机构，所述排针机构包括注射针放置槽和排针板，所述放模机构包括注射针搬运模块和用于放置模具的模具放置槽，所述注射针放置槽底面为倾斜设置的底板，底板底部设有出针口，所述排针板上表面设有多个针槽且可紧贴于底板下部，排针板与模具放置槽固定连接，机架上设有水平驱动元件，注射针搬运模块上方设有竖直驱动元件，所述水平驱动元件驱动注射针搬运模块和注射针放置槽水平方向的移动，所述竖直驱动元件驱动注射针搬运模块竖直方向的移动，本实用新型的有益效果是替代了手工在模具上摆放注射针的加工步骤，实现自动化注射针在模具上的摆放，提高了针体注塑机的上料效率。
【专利说明】
注射针自动放模机
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种上料设备，更具体的说是涉及一种注射针自动放模机，主要应用于针体加工领域。
【背景技术】
[0002]医用的注射针需要通过针体注塑机在针体一端进行注塑使其在一端形成塑料的连接部，便于注射针连接注射器。现有的针体注塑机加工时需要人工将注射针摆放于特定模具上的针槽内，然后将模具摆放至针体注塑机的上料处才能完成针体注塑机的上料工作。由于注射针较细且内部为空心结构，使用机器实现自动化放置于模具上难度较大，因此目前注射针在注塑机模具上的摆放完全依靠工人手动进行，因此其生产效率难以提升。
【实用新型内容】
[0003]为了解决人工将注射针摆放于模具上的步骤生产效率低的问题，本实用新型提供一种替代人工摆放注射针的工作步骤，实现注射针在模具上实现自动化摆放，提高生产效率的注射针自动放模机。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是一种注射针自动放模机，包括机架、排针机构、放模机构、竖直驱动元件和水平驱动元件，所述排针机构包括注射针放置槽和排针板，所述放模机构包括注射针搬运模块和用于放置模具的模具放置槽，所述注射针放置槽包括侧板、挡板和底板，所述底板在靠近挡板的一端向下倾斜，底板和挡板之间形成出针口，所述底板铰接于侧板，底板连接有倾斜控制元件，所述倾斜控制元件可驱动底板绕其铰接点旋转使出针口开启或关闭，底板向下倾斜的一端在中部设有缺口使底板两侧形成插脚，所述排针板上设有分别与两侧插脚相适配的两道滑槽，所述插脚伸入滑槽内，排针板上表面在两道滑槽之间设有多个针槽，所述排针板、模具放置槽和水平驱动元件均固定于机架上，所述竖直驱动元件设置于注射针搬运模块上方，所述注射针放置槽在水平驱动元件的作用下可向排针板上放置注射针，所述注射针搬运模块在水平驱动元件作用下可分别移动至排针板与模具放置槽上方，并在竖直驱动元件的作用下分别与排针板和模具放置槽内的模具相接触将排针板针槽内的注射针搬运至模具上。
[0005]进一步，注射针搬运模块包括顶针板和设置于顶针板下方的磁性板，所述竖直驱动元件控制顶针板竖直方向的移动，所述磁性板下表面设有与排针板上的针槽相对应的置针腔，所述置针腔内设有顶针孔，所述顶针板下端设有与顶针孔相对应的顶针，顶针板上端设有顶针驱动元件，所述顶针驱动元件控制磁性板竖直方向的移动。
[0006]进一步，出针口设有传送轮，侧板上设有驱动传送轮旋转的电机，传送轮表面套设有橡胶套。
[0007]进一步，插脚上表面沿插脚的延伸方向呈向上弯曲的曲面。
[0008]进一步，磁性板下表面设有定位凸块，所述排针板上设有与定位凸块相适配的定位凹槽。
[0009]进一步，竖直驱动元件、水平驱动元件、倾斜控制元件和顶针驱动元件均为气缸。
[0010]进一步，机架在排针板的一侧设有行程检测装置，所述行程检测装置与水平驱动元件电连接。
[0011]进一步，针体放置槽的侧板在底板上方和下方均设有限制底板倾斜角度的限位块，所述限位块上设有调节螺栓。
[0012]进一步，行程检测装置为电磁感应器。
[0013]本实用新型的有益效果是替代了传统人工将注射针摆放至特定模具的加工步骤，向模具上摆放注射针的过程除了向注射针放置槽内放置注射针和取放模具的步骤需要人工完成之外，其余步骤均通过产品实现自动加工，减小了工人的劳动强度，并且提高了生产效率，工作时工人只需将注射针放入至注射针放置槽内，在重力的作用下注射针将堆叠并聚集于底板的出针口位置，在水平驱动元件的作用下注射针放置槽的出针口相对于排针板发生移动，由于底板的倾斜程度可以通过倾斜控制元件进行控制使出针口开启或闭合，因此当排针板上的针槽移动至与出针口相对应的位置时，倾斜控制元件控制底板旋转使出针口开启，注射针将沿底板向下滚落，注射针滚动至底板上的插脚位置时注射针由两侧插脚提供支撑力，由于插脚的最低处高度低于排针板高度，最终注射针中部将开始接触排针板，而两端将离开两侧插脚，完成从底板一端的出针口滚落至排针板上针槽内的过程，之后水平驱动元件驱动注射针搬运模块移动至排针板的正上方，注射针搬运模块在竖直驱动元件的驱动下向下运动直至接触针槽内的注射针并将注射针吸附于注射针搬运模块上，之后竖直驱动元件驱动注射针搬运模块上升，待水平驱动元件将注射针搬运模块移动到模具放置槽内的模具正上方后，注射针搬运模块再次降下并将注射针放置于模具内之后再次升起，从而完成一次加工动作。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例注射针自动放模机的结构简图；
[0015]图2为本实用新型实施例注射针自动放模机的剖视图；
[0016]图3为本实用新型实施例注射针自动放模机放模机构的结构简图；
[0017]图4为本实用新型实施例注射针自动放模机排针机构的结构简图；
[0018]图5为本实用新型实施例注射针自动放模机排针板与底板连接部位的结构示意图；
[0019]图6为本实用新型实施例注射针自动放模机磁性板的结构简图；
[0020]图7为本实用新型实施例注射针自动放模机顶针板的结构简图。
[0021]附图标记说明:1、机架;2、排针机构;21、注射针放置槽;211、侧板;212、挡板;213、底板;2131、插脚;214、出针口； 215、传送轮;216、电机;217、橡胶套;218、限位块;2181、调节螺栓;22、排针板;221、滑槽;222、针槽;223、定位凹槽;3、放模机构；31、注射针搬运模块；311、顶针板;3111、顶针;312、磁性板;3121、置针腔;3122、顶针孔;3123、定位凸块;32、模具放置槽;4、竖直驱动元件;5、水平驱动元件;6、倾斜控制元件;7、顶针驱动元件;8、行程检测装置;9、活动基座。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步说明:
[0023]—种注射针自动放模机，其特征在于包括机架1、排针机构2、放模机构3、竖直驱动元件4和水平驱动元件5，所述排针机构2包括注射针放置槽21和排针板22，所述放模机构3包括注射针搬运模块31和用于放置模具的模具放置槽32，所述注射针放置槽21包括侧板211、挡板212和底板213，所述底板213在靠近挡板212的一端向下倾斜，底板213和挡板212之间形成出针口 214，所述底板213铰接于侧板211，底板213连接有倾斜控制元件6，所述倾斜控制元件6可驱动底板213绕其铰接点旋转使出针口214开启或关闭，底板213向下倾斜的一端在中部设有缺口使底板213两侧形成插脚2131，所述排针板22上设有分别与两侧插脚2131相适配的两道滑槽221，所述插脚2131伸入滑槽221内使底板213的最低处高度低于排针板22的上表面高度，排针板22上表面在两道滑槽221之间设有多个针槽222，所述排针板22、模具放置槽32和水平驱动元件5均固定于机架I上，所述竖直驱动元件4设置于注射针搬运模块31上方，所述注射针放置槽21在水平驱动元件5的作用下可向排针板22上放置注射针，所述注射针搬运模块31在水平驱动元件5作用下可分别移动至排针板22与模具放置槽32上方，并在竖直驱动元件44的作用下分别与排针板22和模具放置槽32内的模具相接触将排针板22针槽222内的注射针搬运至模具上。
[0024]工作时工人只需将注射针放入至注射针放置槽21内，在重力的作用下注射针将堆叠并聚集于底板213的出针口 214位置，在水平驱动元件5的作用下注射针放置槽21的出针口 214相对于排针板22发生移动，由于底板213的倾斜程度可以通过倾斜控制元件6进行控制使出针口 214开启或闭合，因此当排针板22上的针槽222移动至与出针口 214相对应的位置时，倾斜控制元件6控制底板213旋转使出针口 214开启，注射针将沿底板213向下滚落，注射针滚动至底板213上的插脚2131位置时注射针由两侧插脚2131提供支撑力，由于插脚2131的最低处高度低于排针板22高度，最终注射针中部将开始接触排针板22，而两端将离开两侧插脚2131，完成从底板213—端的出针口 214滚落至排针板22上针槽222内的过程，之后水平驱动元件5驱动注射针搬运模块31移动至排针板22的正上方，注射针搬运模块31在竖直驱动元件4的驱动下向下运动直至接触针槽222内的注射针并将注射针吸附于注射针搬运模块31上，之后竖直驱动元件4驱动注射针搬运模块31上升，待水平驱动元件5将注射针搬运模块31移动到模具放置槽32内的模具正上方后，注射针搬运模块31再次降下并将注射针放置于模具内之后再次升起，从而完成一次加工动作，替代了人工将注射针摆放至模具上的工作过程，实现了自动化生产，提高了生产效率。
[0025]注射针搬运模块31包括顶针板311和设置于顶针板311下方的磁性板312，所述竖直驱动元件4控制顶针板311竖直方向的移动，所述磁性板312下表面设有与排针板22上的针槽222相对应的置针腔3121，所述置针腔3121内设有顶针孔3122，所述顶针板311下端设有与顶针孔3122相对应的顶针3111，顶针板311上端设有顶针驱动元件7，所述顶针驱动元件7控制磁性板312竖直方向的移动。顶针3111与顶针板311设计为可拆卸连接，在顶针3111损坏时使用者只需更换顶针3111而不必更换整个顶针板311，方便了产品的维修。注射针搬运模块31的工作分为吸针和放针两个步骤，吸针时顶针驱动元件7控制磁性板312下降使顶针3111缩入于顶针孔3122内，注射针在磁性板312的磁力作用下被吸附于置针腔3121内，而当放针时顶针驱动元件7控制磁性板312上升使顶针3111伸出于顶针孔3122从而将注射针从置针腔3121内顶出；顶针驱动元件7也可设置为驱动顶针板311的竖直移动，并将磁性板312与顶针驱动元件7固定连接，这样的设置同样可以达到吸附注射针和将注射针从磁性板312上脱落的工作过程，在试验中发现前者的工作稳定性更好因此本实施例选择注射针搬运模块31采用顶针驱动元件7控制磁性板312运动的设置;磁性板312可以为永磁体也可通过电磁铁制作，考虑到成本，本实施例中优选永磁体的磁性板312，设计时为了方便将注射针从磁性板312上顶出，顶针孔3122的直径应略大于顶针3111的直径。
[0026]出针口 214设有传送轮215，侧板211上设有驱动传送轮215旋转的电机216，传送轮215表面套设有橡胶套217。在排针时通过电机216驱动传送轮215旋转保证出针口 214更加流畅的出针，排针时停止电机216旋转保证排针板22上的每个针槽222内有且仅有一枚注射针，而在非排针的时间里电机216停止转动，依靠传送轮215与注射针之间的摩擦力阻碍注射针进入排针板22上的针槽222内，传送轮215上套设的橡胶套217提高了传送轮215和注射针之间的摩擦力，使传送轮215和注射针不易发生打滑，使用时只需设置合理的传送轮215与底板213的间距并控制电机216的旋转即可保证注射针从出针口 214可控、稳定地送出。[0027 ]插脚2131上表面沿插脚2131的延伸方向呈向上弯曲的曲面。使底板213与排针板22之间形成圆弧过度连接，注射针从出针口 214送出时的速度更加平缓、容易控制，提升了注射针进入针槽222的概率，使产品的使用更加稳定。
[0028]磁性板312下表面设有定位凸块3123，所述排针板22上设有与定位凸块3123相适配的定位凹槽223。通过定位凸块3123和定位凹槽223的相互配合保证了磁性板312上的置针腔3121与排针板22上的针槽222完全对应，避免由于水平驱动元件5的行程误差导致置针腔3121与针槽222无法完全对应而发生无法吸附注射针的情况。实际中定位凸块3123可设置于排针板22上，而定位凹槽223设置于磁性板312下表面上，但考虑到磁性板312同样需要与模具相互定位配合从而进行放针的动作，因此需要模具上设置同样的定位凸块3123与磁性板312上的定位凹槽223相适配，而模具由于在不使用时需要堆叠放置统一管理，带有定位凸块3123的模具不方便相互堆叠，因此本实施例中采用了磁性板312上设置定位凸块3123而排针板22上设置定位凹槽223的结构。
[0029]竖直驱动元件4、水平驱动元件5、倾斜控制元件6和顶针驱动元件7均为气缸。作为竖直驱动元件4的气缸固定于机架I上，输出轴与顶针板311相连接;作为水平驱动元件5的气缸固定于机架I上输出轴连接一活动基座9，活动基座9与注射针搬运模块31和注射针放置槽21固定连接;作为倾斜控制元件6的气缸固定于侧板211上，输出轴与底板213相连接；作为顶针驱动元件7的气缸固定于顶针板311上，输出轴与磁性板312相连接；以上气缸可连接线路板并通过相应的PLC程序进行控制完成相应动作，做到自动化生产；当所需输出功率较大时使用也可使用液压缸替代气缸。
[0030]所述机架I在排针板22的一侧设有行程检测装置8，所述行程检测装置8与水平驱动元件5电连接。通过行程检测装置8实现水平驱动元件5的精确控制，保证了水平驱动元件5可驱动注射针搬运模块31分别移动至排针板22和模具放置槽32的正上方，若不设置行程检测装置8则容易出现随着工作时间增加设定行程和实际行程的误差在注射针搬运模块31的往复运动下不断累加的情况，最终使注射针搬运模块31无法完成注射针搬运的动作，因此本实施例出于产品使用稳定性方面的考虑，加装了行程检测装置8。行程检测装置8可以为红外线感应接收器或电磁感应器等，由于红外线感应接收器需要在排针板22—侧安装红外线发射器在另一侧安装红外线接收器设置的方式较为麻烦，因此本实施例中采用电磁感应器。
[0031]针体放置槽的侧板211在底板213上方和下方均设有限制底板213倾斜角度的限位块218，所述限位块218上设有调节螺栓2181。由于倾斜控制元件6使用气缸进行控制，因此底板213的倾斜角度难以做到精确控制，通过在底板213上方和下方设置的限位块218和调节螺栓2181可以方便地限制底板213的倾斜角度，保障了产品可控、稳定地出针。
[0032]参照说明书附图1和5，注射针放置槽21数量为两个，在排针板22两侧对称设置。这样的设置使得排布同样数量的注射针时排针板22的行程减小，在排针板22上排列被加工针体的效率增加。
[0033]上述实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种注射针自动放模机，其特征在于包括机架、排针机构、放模机构、竖直驱动元件和水平驱动元件，所述排针机构包括注射针放置槽和排针板，所述放模机构包括注射针搬运模块和用于放置模具的模具放置槽，所述注射针放置槽包括侧板、挡板和底板，所述底板在靠近挡板的一端向下倾斜，底板和挡板之间形成出针口，所述底板铰接于侧板，底板连接有倾斜控制元件，所述倾斜控制元件可驱动底板绕其铰接点旋转使出针口开启或关闭，底板向下倾斜的一端在中部设有缺口使底板两侧形成插脚，所述排针板上设有分别与两侧插脚相适配的两道滑槽，所述插脚伸入滑槽内，排针板上表面在两道滑槽之间设有多个针槽，所述排针板、模具放置槽和水平驱动元件均固定于机架上，所述竖直驱动元件设置于注射针搬运模块上方，所述注射针放置槽在水平驱动元件的作用下可向排针板上放置注射针，所述注射针搬运模块在水平驱动元件作用下可分别移动至排针板与模具放置槽上方，并在竖直驱动元件的作用下分别与排针板和模具放置槽内的模具相接触将排针板针槽内的注射针搬运至模具上。2.根据权利要求1所述的注射针自动放模机，其特征在于所述注射针搬运模块包括顶针板和设置于顶针板下方的磁性板，所述竖直驱动元件控制顶针板竖直方向的移动，所述磁性板下表面设有与排针板上的针槽相对应的置针腔，所述置针腔内设有顶针孔，所述顶针板下端设有与顶针孔相对应的顶针，顶针板上端设有顶针驱动元件，所述顶针驱动元件控制磁性板竖直方向的移动。3.根据权利要求1所述的注射针自动放模机，其特征在于所述出针口设有传送轮，侧板上设有驱动传送轮旋转的电机，传送轮表面套设有橡胶套。4.根据权利要求1所述的注射针自动放模机，其特征在于所述插脚上表面沿插脚的延伸方向呈向上弯曲的曲面。5.根据权利要求2所述的注射针自动放模机，其特征在于所述磁性板下表面设有定位凸块，所述排针板上设有与定位凸块相适配的定位凹槽。6.根据权利要求2所述的注射针自动放模机，其特征在于所述竖直驱动元件、水平驱动元件、倾斜控制元件和顶针驱动元件均为气缸。7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的注射针自动放模机，其特征在于所述机架在排针板的一侧设有行程检测装置，所述行程检测装置与水平驱动元件电连接。8.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的注射针自动放模机，其特征在于所述注射针放置槽的侧板在底板上方和下方均设有限制底板倾斜角度的限位块，所述限位块上设有调节螺栓。9.根据权利要求7所述的注射针自动放模机，其特征在于所述行程检测装置为电磁感应器。
【文档编号】B29C45/14GK205467016SQ201520977222
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2015年11月26日
【发明人】叶建华
【申请人】叶建华