一种橡胶模压制品生产自动化设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种橡胶模压制品生产自动化设备，包括机架上安装的胶条挤出自动化装置、输送剪切自动化装置、胶料放入自动化装置、硫化机和电控装置，输送剪切自动化装置包括伺服电机、Y轴分胶平台、胶料分块切刀和胶料转移装置，Y轴分胶平台安装在Y轴支架上，胶料转移装置包括胶料转移机械手，胶料放入自动化装置包括机械手主臂，机械手主臂上通过支架安装有X轴运动气缸，X轴运动气缸连接有X轴运动滑块，机械手主臂的下部通过Z轴安装有第二升降气缸，第二升降气缸上连接有取放料机械手，机械手主臂的下部安装有第三升降气缸，第三升降气缸上连接有取产品机械手；有益效果：解决粘性胶料自动化生产难的难题，实现了自动化生产。
【专利说明】
一种橡胶模压制品生产自动化设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种橡胶制品加工设备，特别涉及一种橡胶模压制品生产自动化设备。
【背景技术】
[0002]目前，各行各业风行机器代替人工生产，以提高劳动效率，降低劳动强度。
[0003]橡胶行业转型也势在必要，众所周知橡胶行业涉及的原材料又软又粘，很多厂家只有靠密集的劳动力去解决生产难的问题，然而昂贵的生产成本已无法在市场竞争。并且常规的人工生产存在以下的通病:人工剪料不准确，多浪费，少缺料影响质量。硫化时间不稳定，产品成熟情况不稳定，产品出厂质量投诉普遍广泛。工伤事故较多劳资纠纷是企业的家常便饭。
[0004]主要是目前还没有橡胶模压制品生产自动化设备。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是针对目前落后的技术，提供一种橡胶模压制品生产自动化设备。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施:
[0007]—种橡胶模压制品生产自动化设备，包括机架上安装的胶条挤出自动化装置、输送剪切自动化装置、胶料放入自动化装置、硫化机和电控装置，所述的胶条挤出自动化装置上开设有喂料口，输送剪切自动化装置包括伺服电机、Y轴分胶平台、胶料分块切刀和胶料转移装置，Y轴分胶平台安装在Y轴支架上，胶料转移装置包括胶料转移机械手，转移机械手连接有第一升降气缸和吸盘，胶料放入自动化装置包括机械手主臂，机械手主臂上通过支架安装有X轴运动气缸，X轴运动气缸连接有X轴运动滑块，机械手主臂的下部通过Z轴安装有第二升降气缸，第二升降气缸上连接有取放料机械手，机械手主臂的下部安装有第三升降气缸，第三升降气缸上连接有取产品机械手；
[0008]所述的胶条挤出自动化装置的下部安装有胶料冷却装置；
[0009]所述的输送剪切自动化装置上安装有胶料整平装置；
[0010]所述的硫化机的下方安装有移模导轨；
[0011 ]所述的取放料机械手和取产品机械手上均安装有光电自检装置；
[0012]所述的吸盘采用取料吸气、放料吹起的气动装置结构。
[0013]本实用新型的有益效果:实用，生产成本低，解决粘性胶料自动化生产难的难题，实现了自动化生产，提高了生产效率和效益，大大降低人工成本。
【附图说明】
[0014]图1，本实用新型的正面平面结构示意图。
[0015]图2，本实用新型的侧面平面结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]—种橡胶模压制品生产自动化设备，包括机架16上安装的胶条挤出自动化装置2、输送剪切自动化装置、胶料放入自动化装置、硫化机I和电控装置20，所述的胶条挤出自动化装置2上开设有喂料口 3，输送剪切自动化装置包括伺服电机、Y轴分胶平台12、胶料分块切刀19和胶料转移装置，Y轴分胶平台12安装在Y轴支架21上，胶料转移装置包括胶料转移机械手9，转移机械手9连接有第一升降气缸13和吸盘14，胶料放入自动化装置包括机械手主臂17，机械手主臂17上通过支架5安装有X轴运动气缸6，X轴运动气缸6连接有X轴运动滑块7，机械手主臂17的下部通过Z轴安装有第二升降气缸8，第二升降气缸8上连接有取放料机械手10，机械手主臂17的下部安装有第三升降气缸18，第三升降气缸18上连接有取产品机械手11。
[0017]所述的胶条挤出自动化装置2的下部安装有胶料冷却装置4。
[0018]所述的输送剪切自动化装置上安装有胶料整平装置。
[0019]所述的硫化机I的下方安装有移模导轨22。
[0020]所述的取放料机械手10和取产品机械手11上均安装有光电自检装置。
[0021 ]所述的吸盘14采用取料吸气、放料吹起的气动装置结构。
[0022]生产的时候，在喂料口3内放入胶料，胶条挤出自动化装置2挤出胶条，胶料冷却装置4对胶条进行冷却，防止粘连。胶条挤出到Y轴分胶平台12上，胶料分块切刀19对胶条进行分切，得到模胚胶料15。转移机械手9和吸盘14对得到模胚胶料15的位置进行转移。模胚胶料15转移以后，取放料机械手1将模胚胶料15放入到硫化机I内的模具内，加工完毕后，取产品机械手11取出加工好的橡胶模压制品，完成自动化生产。
[0023]本实用新型正常运行时，胶条挤出自动化装置2至少每20模挤胶一次。胶料冷却装置4至少要对所需胶条进行冷却一次后，送入Y轴分胶平台12，光电自检装置检测是否缺料。
[0024]胶料放入自动化装置内的光电自检装置检测是否有产品遗留，有遗留的情况下，自动报警停机。
[0025]自动作业时，通过电控装置20打开电源，启动喂料程序后，进行适时挤条冷却，其间出料多少可通过参数修改任意设置，胶条挤出冷却后，启动预定切胶转接程序，手动开模移出模具，启动自动操作键，本实用新型根据程序进行整套自动化作业。整个工序反复运动作业无需人工操作(由电控装置20内的PLC程序控制)，只需定时巡视材料是否正常供给即可。
【主权项】
1.一种橡胶模压制品生产自动化设备，包括机架(16)上安装的胶条挤出自动化装置(2)、输送剪切自动化装置、胶料放入自动化装置、硫化机(I)和电控装置(20)，其特征在于:所述的胶条挤出自动化装置(2)上开设有喂料口(3)，输送剪切自动化装置包括伺服电机、Y轴分胶平台(12)、胶料分块切刀(19)和胶料转移装置，Y轴分胶平台(12)安装在Y轴支架(21)上，胶料转移装置包括胶料转移机械手(9)，转移机械手(9)连接有第一升降气缸(13)和吸盘(14)，胶料放入自动化装置包括机械手主臂(17)，机械手主臂(17)上通过支架(5)安装有X轴运动气缸(6)，X轴运动气缸(6)连接有X轴运动滑块(7)，机械手主臂(17)的下部通过Z轴安装有第二升降气缸(8)，第二升降气缸(8)上连接有取放料机械手(10)，机械手主臂(17)的下部安装有第三升降气缸(18 )，第三升降气缸(18)上连接有取产品机械手(11)。2.根据权利要求1所述的一种橡胶模压制品生产自动化设备，其特征在于:所述的胶条挤出自动化装置(2)的下部安装有胶料冷却装置(4)。3.根据权利要求1或2所述的一种橡胶模压制品生产自动化设备，其特征在于:所述的输送剪切自动化装置上安装有胶料整平装置。4.根据权利要求3所述的一种橡胶模压制品生产自动化设备，其特征在于:所述的硫化机(I)的下方安装有移模导轨(22)。5.根据权利要求4所述的一种橡胶模压制品生产自动化设备，其特征在于:所述的取放料机械手(10)和取产品机械手(11)上均安装有光电自检装置。6.根据权利要求5所述的一种橡胶模压制品生产自动化设备，其特征在于:所述的吸盘(14)采用取料吸气、放料吹起的气动装置结构。
【文档编号】B29C69/02GK205573050SQ201620291007
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】张宝红, 张万乐
【申请人】宁波蓝鑫橡胶机械有限公司