1.一种锅炉内壁清灰装置，其特征在于：所述一种锅炉内壁清灰装置包括履带行走车(1)、两条履带(2)、若干磁铁(2-1)、底座(3)、视频监控组件和清灰组件，履带行走车(1)下端两侧分别设有一条履带(2)，两条履带(2)并排平行设置，每条履带(2)的外表面均布设有若干磁铁(2-1)，履带行走车(1)上表面设有底座(3)，底座(3)上表面设有视频监控组件，底座(3)前壁设有清灰组件。
2.根据权利要求1所述一种锅炉内壁清灰装置，其特征在于：所述视频监控组件包括支架(4)、转台(5)和摄像头(6)，底座(3)上表面竖直设有支架(4)，支架(4)顶端设有转台(5)，转台(5)上表面设有摄像头(6)。
3.根据权利要求1所述一种锅炉内壁清灰装置，其特征在于：所述清灰组件包括液压杆(7)、转动轴(8)、清灰滚(9)、门字框(10)和两个支腿(10-1)，液压杆(7)的一端与底座(3)前壁连接，液压杆(7)的另一端与门字框(10)连接，转动轴(8)的两端分别与一个支腿(10-1)连接，清灰滚(9)套装在转动轴(8)上。
4.根据权利要求3所述一种锅炉内壁清灰装置，其特征在于：所述清灰组件还包括若干凸起(11)，清灰滚(9)外表面均布设有若干凸起(11)。
5.根据权利要求1所述一种锅炉内壁清灰装置，其特征在于：所述一种锅炉内壁清灰装置还包括多个LED照明灯珠(12)，底座(3)侧壁均布设有多个LED照明灯珠(12)。