1.一种垃圾发电焚烧炉给料器送料小车的同步运行控制方法，其特征在于步骤如下：
（1）、设定给料器液压系统对应各送料小车的液压比例阀的开启比例作为各送料小车的初始速度，液压比例阀的开启比例为50%；
（2）、各送料小车在装料位装料后按初始速度沿给料器的各运行轨道运行；
（3）、给料器的plc控制系统通过设置在各运行轨道中位的接近开关检测各送料小车到达中位的时间，并对各送料小车到达中位的时间进行比较，识别出落后的送料小车；
（4）、plc控制系统对各落后的送料小车的速度进行修正，调整各落后的送料小车的后半程速度，使落后的各送料小车能与在前的送料小车同时到达进料位，修正公式为
v1=s/((s-v0*△t)/v0)
其中v0为初始速度，△t为各落后的送料小车的落后时间差，s为后半程的位移距离，v1为修正后的速度；
（5）、plc控制系统通过设置在各运行轨道进料位的接近开关检测到各送料小车同步到达进料位后，控制给料器的垃圾推板将各送料小车上的垃圾同时推入焚烧炉内；
（6）、进料完成后，液压系统控制各送料小车沿各自的运行轨道返回，各运行轨道装料位的接近开关检测到各送料小车返回到位后，plc控制系统控制各送料小车停车等待装料。
2.根据权利要求1所述的垃圾发电焚烧炉给料器送料小车的同步运行控制方法，其特征在于：步骤（5）中给料器的垃圾推板为一个，由一个垃圾推板同时将各送料小车的垃圾推入焚烧炉内。
3.根据权利要求1所述的垃圾发电焚烧炉给料器送料小车的同步运行控制方法，其特征在于：各落后的送料小车的后半程速度调整，由plc控制系统控制落后送料小车对应的液压比例阀增大开启比例。