基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统及方法与流程

1.本发明属于回转窑技术领域，具体涉及基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统及方法。


背景技术：

2.随着信息化的不断发展，智能设备的远程监测越来越生产型工业的喜爱。众所周知，回转窑是指旋转煅烧窑，属于建材设备类。回转窑按处理物料不同可分为水泥窑、冶金化工窑和石灰窑。水泥窑主要用于煅烧水泥熟料，分干法生产水泥窑和湿法生产水泥窑两大类。冶金化工窑则主要用于冶金行业钢铁厂贫铁矿磁化焙烧;铬、镍铁矿氧化焙烧;耐火材料厂焙烧高铝钒土矿和铝厂焙烧熟料、氢氧化铝;化工厂焙烧铬矿砂和铬矿粉等类矿物，石灰窑用于焙烧钢铁厂、铁合金厂用的活性石灰和轻烧白云石。
3.传统回转窑在进行工作过程中，常常需要对外表面进行时刻温度检测，通常是通过人工巡检进行检测，不能全面掌握回转窑运行情况，并且而回转窑体积较大，往往需要较多的温度检测点，导致温度检测成本较高，并且检测点为固定点，检测不全面，导致不能更加准确的反应回转窑的温度，导致给到工作人员不准确的信息，而影响整体安全，易出现回转窑温度较低和较高造成回转窑受高温导致本体内脱落。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统及方法，以解决回转窑体积较大，往往需要较多的温度检测点，导致温度检测成本较高，并且检测点为固定点，检测不全面，导致不能更加准确的反应回转窑的温度，导致给到工作人员不准确的信息，而影响安全，易出现回转窑温度较低和较高造成回转窑受高温导致本体内脱落的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统，包括温度检测模块和视频监控模块，所述温度检测模块和视频监控模块的输出端设置有采集模块，所述采集模块的输出端设置有主机，所述温度检测模块与采集模块、视频监控模块与采集模块和采集模块与主机之间均设置有无线传输模块，并且均通过无线传输模块相互连接，所述主机的输出端设置有报警模块和灭火设备；所述温度检测模块包括运输机构和温度传感器温度传感器；所述运输机构包括设置于回转窑外侧的两个齿轮条，所述齿轮条顶部设置有移动平台，所述移动平台底部开设有空腔，所述空腔内部固定设置有电机，所述电机底部设置有轴承杆，所述轴承杆两端均固定连接有分别与两个齿轮条啮合连接的齿轮，所述电机与轴承杆之间设置有传动组件并且通过传动组件相互传动连接，所述移动平台底部前侧设置有延伸体，所述温度传感器固定设置于延伸体底部，所述移动平台与齿轮条之间设置有滑动组件。
6.优选的，所述传动组件包括两个分别固定与电机的输出轴与轴承杆外侧的带轮，
两个所述带轮外侧套设有同步带，所述延伸体包括固定杆和伸缩杆中的任意一种，所述齿轮条与回转窑之间固定连接方式包括焊接和螺栓固定中的任意一种，所述滑动组件包括两个支撑架，两个所述支撑架分别固定连接于移动平台两侧，两个所述齿轮条外侧均开设有滑槽，两个所述支撑架靠近齿轮条的一端形状设置为t字形且与滑槽相适配，所述支撑架截面形状设置为u形，所述无线传输模块包括nb-iot、wifi、lora、zigbee、蓝牙中的任意一种或者几种的组合，所述延伸体与移动平台之间通过螺栓固定连接。
7.优选的，所述视频监控模块具体包括红外热像仪红外热像仪，所述红外热像仪底部固定设置有固定架，所述固定架可以安装于回转窑上，所述红外热像仪后侧设置有保护机构，所述保护机构与运输机构相互传动连接。
8.优选的，所述保护机构包括固定在红外热像仪后侧的外壳，所述外壳内侧设置有外套筒，所述外套筒通过轴承与红外热像仪活动连接，所述外套筒内部设置有与红外热像仪通过轴承活动连接的中心轴，所述中心轴外侧呈圆周阵列固定连接有多个可顺时针方向弯曲的金属片，所述外套筒内侧呈圆周阵列固定连接有轮齿，所述轮齿一侧呈圆弧状设置，所述中心轴一端延伸至外壳内部，所述中心轴处于外壳内部的一端外侧呈圆周阵列固定连接有多个叶片，所述外套筒一侧底部固定连接有金属拉线，所述金属拉线一端延伸出外壳外侧并且延伸至红外热像仪底部，所述金属拉线一端与移动平台固定连接，所述红外热像仪底部一侧固定连接有l形圆柱，所述金属拉线一端绕过l形圆柱，所述外套筒外侧固定连接有外沿边，所述外沿边与红外热像仪之间固定连接有扭力弹簧。
9.优选的，所述报警模块具体为蜂鸣器，所述移动平台通过支撑架与齿轮条滑动连接。
10.本发明另一目的提供一种基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统的控制方法：具体步骤如下：步骤一：温度区间设置及温度检测，在主机上对正常温度进行设置区间范围，以供参考，利用温度传感器对回转窑外表面进行测温，检测过程启动电机，带动移动平台在齿轮条上进行移动，而回转窑在工作过程中会进行自转，这时可以使移动平台在回转窑上做螺旋式移动在回转窑表面上，对回转炉进行全方位的检测；视频监控：利用红外热像仪对回转窑外侧进行准确的视频采集；步骤二：数据传输，利用空腔将温度传感器检测出的数据传输至采集模块，经采集模块整合后再利用无线传输模块传输至主机进行集中收集，而红外热像仪也经过无线传输模块将数据传输至采集模块处再经过采集模块整合后传输至主机处；步骤三：图形生成及对比，利用主机对采集模块传输过来的温度数据进行整理，而根据时间来生成曲线图，而设定的合理温度区间也在曲线图上被展示出，当温度处于合理区间中从而静默执行；步骤四：温度数据对比，当温度超出合理温度区间后，进行对比，高于合理区间温度的通过主机控制灭火设备进行灭火，当低于合理温度区间时进行报警，待工作人员来后进行升温操作；步骤五：完成。
11.本发明的技术效果和优点：
1、通过移动平台移动的过程中可带动温度传感器在回转窑表面进行测温，而回转窑在进行高温加热的过程中会进行自转，从而温度传感器的检测路径呈螺旋状在回转窑外表面进行检测，可以实现一个温度传感器检测一个回转窑的目地，降低了成本，也降低了损坏率，并且还可以根据调节电机的转动速度，可以提高温度传感器检测回转窑的密集程度，可以实现更加全面检测的目地，使反馈的信息更加准确，在温度传感器在检测轨迹上进行检测时，被检测的温度呈周期状浮动，具体温度数据线形图如图所示，而处于高温处的线段，即为高温焚烧处，并且通过温度合理区间进行对比，工作人员可清晰的了解温度是否合理，并且还可以明了的了解到整个回转窑的温度状态，整体检测的温度更加全面准确，并且可让工作人员清洗的了解状态和进行对比；2、如出现超出合理温度区间状态，当低于温度区间时，进行报警，而当高于合理温度时，可立即启动灭火设备进行高温灭火，可以避免受高温导致回转窑体内侧出现脱落等状态，此处灭火设备为现有技术，及再此不做过多描述。
附图说明
12.图1为本发明的控制系统图；图2为本发明的输送机构立体图；图3为本发明图2中a部局部放大图；图4为本发明的移动平台内部结构示意图；图5为本发明的方法流程图；图6为本发明温度线形图与温度合理区间对比示意图；图7为本发明的视频监控模块设备示意图；图8为本发明外套同内部结构示意图；图9为本发明图8中b部局部放大图。
13.图中：1、移动平台；2、齿轮条；3、支撑架；4、齿轮；5、滑槽；6、空腔；7、电机；8、延伸体；9、温度传感器；10、轴承杆；11、同步带；12、带轮；13、温度检测模块；14、视频监控模块；15、采集模块；16、主机；17、无线传输模块；18、报警模块；19、外壳；20、红外热像仪；21、叶片；22、固定架；23、扭力弹簧；24、外沿边；25、中心轴；26、金属片；27、金属拉线；28、外套筒；31、轮齿。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.本发明提供了如图1、2、3和图4中所示的基于互联网的废弃物焚烧回转窑远程监控系统，包括温度检测模块13和视频监控模块14，所述温度检测模块13和视频监控模块14的输出端设置有采集模块15，所述采集模块15的输出端设置有主机16，所述温度检测模块13与采集模块15、视频监控模块14与采集模块15和采集模块15与主机16之间均设置有无线传输模块17，并且均通过无线传输模块17相互连接，所述主机16的输出端设置有报警模块
18和灭火设备；所述温度检测模块13包括运输机构和温度传感器温度传感器9；所述运输机构包括设置于回转窑外侧的两个齿轮条2，所述齿轮条2顶部设置有移动平台1，所述移动平台1底部开设有空腔6，所述空腔6内部固定设置有电机7，所述电机7底部设置有轴承杆10，所述轴承杆10两端均固定连接有分别与两个齿轮条2啮合连接的齿轮4，所述电机7与轴承杆10之间设置有传动组件并且通过传动组件相互传动连接，所述移动平台1底部前侧设置有延伸体8，所述温度传感器9固定设置于延伸体8底部，所述移动平台1与齿轮条2之间设置有滑动组件。
16.如图2、3和图4所示，所述传动组件包括两个分别固定与电机7的输出轴与轴承杆10外侧的带轮12，两个所述带轮12外侧套设有同步带11，所述延伸体8包括固定杆和伸缩杆中的任意一种，所述齿轮条2与回转窑之间固定连接方式包括焊接和螺栓固定中的任意一种，所述滑动组件包括两个支撑架3，两个所述支撑架3分别固定连接于移动平台1两侧，两个所述齿轮条2外侧均开设有滑槽5，两个所述支撑架3靠近齿轮条2的一端形状设置为t字形且与滑槽5相适配，所述支撑架3截面形状设置为u形，所述无线传输模块包括nb-iot、wifi、lora、zigbee、蓝牙中的任意一种或者几种的组合，所述视频监控模块14具体包括红外热像仪，所述延伸体8与移动平台1之间通过螺栓固定连接，所述报警模块18具体为蜂鸣器，所述移动平台1通过支撑架3与齿轮条2滑动连接；如图7、8和图9所示，所述视频监控模块14具体包括红外热像仪红外热像仪20，所述红外热像仪20底部固定设置有固定架22，所述固定架22可以安装于回转窑上，所述红外热像仪20后侧设置有保护机构，所述保护机构与运输机构相互传动连接，所述保护机构包括固定在红外热像仪20后侧的外壳19，所述外壳19内侧设置有外套筒28，所述外套筒28通过轴承与红外热像仪20活动连接，所述外套筒28内部设置有与红外热像仪20通过轴承活动连接的中心轴25，所述中心轴25外侧呈圆周阵列固定连接有多个可顺时针方向弯曲的金属片26，所述外套筒28内侧呈圆周阵列固定连接有轮齿31，所述轮齿31一侧呈圆弧状设置，所述中心轴25一端延伸至外壳19内部，所述中心轴25处于外壳19内部的一端外侧呈圆周阵列固定连接有多个叶片21，所述外套筒28一侧底部固定连接有金属拉线27，所述金属拉线27一端延伸出外壳19外侧并且延伸至红外热像仪20底部，所述金属拉线27一端与移动平台1固定连接，所述红外热像仪20底部一侧固定连接有l形圆柱，所述金属拉线27一端绕过l形圆柱，所述外套筒28外侧固定连接有外沿边24，所述外沿边24与红外热像仪20之间固定连接有扭力弹簧23。
17.如图5所示，本实施例的采用上述废弃物焚烧回转窑远程智能控制系统的控制方法，具体步骤如下：步骤一：温度区间设置及温度检测，在主机上对正常温度进行设置区间范围，以供参考，利用温度传感器9对回转窑外表面进行测温，检测过程启动电机7，带动移动平台1在齿轮条2上进行移动，而回转窑在工作过程中会进行自转，这时可以使移动平台1在回转窑上做螺旋式移动在回转窑表面上，对回转炉进行全方位的检测；视频监控：利用红外热像仪对回转窑外侧进行准确的视频采集；步骤二：数据传输，利用空腔6将温度传感器9检测出的数据传输至采集模块15，经采集模块15整合后再利用无线传输模块17传输至主机16进行集中收集，而红外热像仪也经
过无线传输模块17将数据传输至采集模块15处再经过采集模块15整合后传输至主机16处；步骤三：图形生成及对比，利用主机16对采集模块15传输过来的温度数据进行整理，而根据时间来生成曲线图，而设定的合理温度区间也在曲线图上被展示出，当温度处于合理区间中从而静默执行；步骤四：温度数据对比，当温度超出合理温度区间后，进行对比，高于合理区间温度的通过主机控制灭火设备进行灭火，当低于合理温度区间时进行报警，待工作人员来后进行升温操作；步骤五：完成。
18.工作原理：在使用本发明时，如图1、2、3和图4，可将两个齿轮条2安装至回转窑外侧支撑架上，且不与回转窑固定连接，然后根据移动平台1与回转窑之间的距离来选择延伸体8用固定杆还是用伸缩杆来增长距离，以至于将温度传感器9与回转窑外表面相接触来进行温度检测，然后启动电机7通过传动组件带动轴承杆10进行转动，从而带动两个齿轮4进行旋转，利用齿轮4与齿轮条2啮合连接，从而可以使齿轮4在齿轮条2上进行转动，从而带动移动平台1沿齿轮条2方向进行移动，而在移动平台1移动的过程中可带动温度传感器9在回转窑表面进行测温，而回转窑在进行高温加热的过程中会进行自转，从而温度传感器9的检测路径呈螺旋状在回转窑外表面进行检测，可以实现一个温度传感器9检测一个回转窑的目地，降低了成本，也降低了损坏率，并且还可以根据调节电机7的转动速度，可以提高温度传感器9检测回转窑的密集程度，可以实现更加全面检测的目地，使反馈的信息更加准确；如图4、5和图6所示，通过回转窑体积较大，而高温区域只在一区域，从而在温度传感器9在检测轨迹上进行检测时，被检测的温度呈周期状浮动，具体温度数据线形图如图6所示，而处于高温处的线段，即为高温焚烧处，并且通过温度合理区间进行对比，工作人员可清晰的了解温度是否合理，并且还可以明了的了解到整个回转窑的温度状态，整体检测的温度更加全面准确，并且可让工作人员清洗的了解状态和进行对比；如图1和图6所示，通过对比后的温度，如出现超出合理温度区间状态，当低于温度区间时，进行报警，而当高于合理温度时，可立即启动灭火设备进行高温灭火，可以避免受高温导致回转窑体内侧出现脱落等状态，此处灭火设备为现有技术，及再此不做过多描述；如图7、8和图9所示，可以在移动平台1进行移动的过程中，带动金属拉线27进行拉动外套筒28进行转动，利用轮齿31与金属片26之间的配合可以带动中心轴25进行旋转，从而利用中心轴25带动多个叶片21进行吹风，对红外热像仪20进行冷却，避免回转窑本体温度过高，影响内部元件的使用寿命，并且在利用外沿边24和扭力弹簧23的设置，可以在移动平台1相反方向移动时利用扭力弹簧23的回弹力进行时外套筒28复位，并且利用金属片26可弯曲特性实现不妨碍叶片21状态，实现不会出现反向吸风的状态，避免热空气对红外热像仪20加温。
19.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。