专利名称：槽式太阳能热发电集热器清洗车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于槽式太阳能热发电聚光集热器玻璃和集热管的清洗装置。
背景技术：
目前，包括太阳能热发电在内的新能源的利用和开发正在成为世界各国优先发展 的重点，其中槽式太阳能热发电是太阳能热发电一种形式。 槽式太阳能热发电系统全称为槽式抛物面反射镜太阳能热发电系统，是将多个槽 型抛物面聚光集热器经过串并联的排列，加热工质，产生高温蒸汽，驱动汽轮机发电机组发 电。 其中，聚光集热子系统是系统的核心，由聚光镜集热器、接收器和跟踪装置构成。 而聚光镜集热器又是聚光集热子系统的核心。因此，如何最大限度地保证聚光镜集热器长 期高效稳定的工作是保证槽式太阳能热发电系统热发电效率的首要关键问题，而保证聚光 镜集热器长期高效工作的关键就是要保持集热器聚光镜镜面和集热管的光洁度。由于集热 器是长年累月工作在大气野外环境里， 一年四季面临雨雪风沙，工作环境非常恶劣，集热器 聚光镜和集热管容易粘灰尘和杂物等，影响其反光和吸光。因此，为了保持集热器聚光镜和 集热管的光洁度，保证槽式太阳能热发电系统热发电效率，就需要对其进行定期清洗。
目前，该类专用车辆只有西班牙一家公司开发了一种，但其只有清洗单一功能，洗 后不能马上烘吹干，容易挂灰尘等杂物，特别是在寒冷的冬季，洗后水可能结冰，从而影响 集热器聚光镜和集热管的高效工作。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种槽式太阳能热发电集热器清洗车，该车不仅 具有清洗功能，而且具有快速烘吹干功能；能够在清洗后马上通过大流量高压风机对其快 速吹干，防止挂灰尘等杂物，使其能够立即正常投入工作。 为了解决上述问题，本发明提供了一种槽式太阳能热发电集热器清洗车；其包 括 车体，该车体进一步包括驾驶室和底盘； 清洗系统，设置在底盘上，对槽式太阳能发电集热器进行清洗； 吹干系统，设置在底盘上，通过具有一定温度的热风对清洗后的槽式太阳能发电 集热器进行烘吹干。 优选地，所述清洗系统包括可升降的清洗立柱、清洗喷嘴、水泵、水管、水箱、清洗 翻转摆动缸、清洗伸縮横臂和清洗支座，水箱设置在所述底盘上，该清洗立柱的一端可水平 回转地安装在所述底盘上，并通过第一液压缸驱动所述清洗立柱水平回转；所述清洗立柱 的另一端安装有清洗横臂支撑座，清洗支座通过清洗伸縮横臂、清洗翻转摆动缸安装在清 洗横臂支撑座上；清洗喷嘴设置在所述清洗支座上，所述清洗喷嘴依次通过所述水管、水泵 与所述水箱相连；所述可升降清洗立柱是由内外套装的方钢组成的滑动结构。
优选地，还包括弯曲成与集热器表面横截面相同的抛物线形的清洗工作臂，所述清洗喷嘴为3个以上，并均布在所述清洗工作臂上。 优选地，还包括安装在所述清洗工作臂和所述清洗支座之间的第一调向油缸，所述清洗工作臂通过该第一调向油缸形成预定的工作角度。 优选地，所述吹干系统包括可升降的吹干立柱、吹干风刀、吹干风管、吹干风机、吹干翻转摆动缸、吹干伸縮横臂和吹干支座，该吹干立柱的一端可水平回转地安装在所述底盘上，并通过第二液压缸驱动所述吹干立柱水平回转；所述吹干立柱的另一端安装有吹干横臂支撑座，吹干支座通过吹干翻转摆动缸、吹干伸縮横臂安装在吹干横臂支撑座上；吹干风刀设置在所述吹干支座上，所述吹干风刀通过吹干风管与吹干风机相连；所述可升降吹干立柱是由内外套装的方钢组成的滑动结构。 优选地，所述吹干风刀为与集热器表面横截面相同的抛物线形。 优选地，还包括安装在所述吹干风刀和所述吹干支座之间的第二调向油缸，所述
吹干风刀通过该第二调向油缸形成预定的工作角度。 优选地，在所述清洗支座和吹干支座上还设置有用于避障的超声传感器。 优选地，还包括设置在所述底盘上的用于在非作业时进行机械行走和作业时进行
静液行走的分动箱。 优选地，所述的清洗系统、吹干系统及其各自工作装置所用各部分动力全部取自汽车底盘的一个发动机。 本发明通过设置清洗系统和吹干系统，可以在集热器清洗完毕后立刻对其进行吹干，因此不仅不容易挂灰尘等杂物，而且特别在寒冷的冬季，洗后水可能结冰通过本发明的快速烘吹干功能，能够在清洗后马上通过大流量且具有一定温升的高压涡流风机对其快速吹干，使其能够立即正常投入工作。除此之外，本发明还可以在冬季对有可能残留在集热器聚光镜和集热管上的积雪进行强制吹除。
图1为槽式太阳能热发电集热器清洗车整机外形图。
图2为槽式太阳能热发电集热器清洗车作业状态俯视图。
图3为槽式太阳能热发电集热器清洗清洗作业状态图。
图4为槽式太阳能热发电集热器清洗吹干作业状态图。
具体实施例方式
本发明采用的技术方案主要思路是用改制二类汽车底盘并加各功能装置组合而成的。在汽车底盘传动系中间串加一个可切换的机械-静液分动箱来实现恒定作业行车速度，在加水等非作业行车时采用机械行走，当清洗作业时采用静液行走；由于作业速度较快，若清洗后马上烘干，将需要很大的热功率，且效果也不理想，既不节能又不环保，为保证清洗和吹干效果，实现节水、节能、环保，拟采用小流量高压水清洗和主要以吹为主的大流量高压涡流风机，并采用液压泵和液压马达组成液压传动来驱动清洗水泵和吹干高压涡流风机，其液压泵装在分动箱上。本发明工作装置分清洗和吹干两部分，也全部采用液压驱动，其液压泵装在可开闭的底盘取力器上，所有各部分动力全部取自汽车底盘，从而可取消传统的副发动机，达到节能和环保的目的。同时，又可最大限度地减少设备质量，增加有效荷载，提高效率。另外，为实现自动避障功能，采用超声波传感器。同时，为保证工作的可靠性，本机安装了一个工作自动监控系统，给操作者提供一个可视的工作环境。还有，由于高压涡流风机的特点，其本身由于高压压縮可提高几十摄氏度出风温度，从而可保证一年四季均有一个适当的吹干风温。 下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。 如图1所示，本发明包括车体1、清洗系统2和干燥系统3，车体1进一步包括驾驶室11和底盘12 ;清洗系统2设置在底盘12上，用于对槽式太阳能热发电集热器进行清洗；干燥系统3设置在底盘12上，通过具有一定温度的热风对清洗后的槽式太阳能热发电集热器进行烘吹干。在底盘12上还设置有用于切换在非作业时进行机械行走和作业时进行静液行走的分动箱4。 如图1所示，清洗系统2具体包括可升降的清洗立柱201、清洗喷嘴210、水泵209、水管212、水箱211、清洗翻转摆动缸203、清洗伸縮横臂204和清洗支座205，水箱211设置在底盘12上，清洗立柱201的一端可水平回转地安装在底盘12上，并通过第一液压缸213驱动清洗立柱201水平回转。清洗立柱201的另一端安装有清洗横臂支撑座202，清洗支座205通过清洗翻转摆动缸203、清洗伸縮横臂204安装在清洗横臂支撑座202上。清洗喷嘴210安装在清洗工作臂206上，清洗工作臂206铰装在清洗支座205上，清洗喷嘴210依次通过水管212、水泵209与水箱211相连。 如图1所示，吹干系统3包括可升降的吹干立柱301、吹干风刀306、吹干风机309、吹干风管312、吹干翻转摆动缸303、吹干伸縮横臂304和吹干支座305，吹干立柱301的一端可水平回转地安装在底盘12上，并通过第二液压缸313驱动吹干立柱301水平回转。吹干立柱301的另一端安装有吹干横臂支撑座302，吹干支座305通过吹干翻转摆动缸303、吹干伸縮横臂304安装在吹干横臂支撑座302上；吹干风刀306铰装在吹干支座305上，吹干风刀306通过吹干风管312与吹干风机309相连。 清洗和吹干均是通过液压驱动的两个相同的可上下升降和水平转动的立柱及可水平伸縮的并可水平回转180。的横臂系统来进行工作的，清洗立柱201和吹干立柱301是通过一回转支承装于汽车底盘副车架一侧上，分别通过液压缸213、313来驱动可做90°水平回转，形成行车和工作两个工作位。 清洗立柱201和吹干立柱301均由内外两个套装空心方钢组成，并分别通过液压缸来驱动可做上下滑动升降。清洗支座205和吹干支座305可沿水平轴分别通过翻转摆动液压缸203、303来驱动可做0。 -90° -180°三个位置垂直回转；并通过伸縮液压缸204、304来驱动清洗或吹干工作装置进行在上下设定位置工作和水平设定位置停放。其动力源为装于底盘变速箱取力器上的液压泵5。 清洗工作臂206设计成与抛物线形集热器相似的形状，在其垂直面沿抛物线外形边上装有等距的7个扇形高压清洗喷嘴210，且各自接一来自主水管212的分水管。吹干风刀306也设计成与抛物线形集热器相似的形状，刀口设计成长方縮锥形，后面有三个进风管口。 如图2、3、4所示，清洗工作装置在作业时，7个扇形高压清洗喷嘴210喷出的扇形高压水面将覆盖整个半个抛物线形集热器玻璃表面，随后吹干风刀306将清洗后的玻璃表206与吹干风刀306工作时均要求与工作面成一最佳角度，故将其分别设计成沿清洗支座205和吹干支座305分别通过第一调向油缸214和第二调向油缸314调整形成预设的角度。这样，即可在上、下半部工作时均能始终满足与工作面在同一个方向上成设计角度。 为了防止清洗或吹干工作装置在作业时碰撞被清洗或吹干物体，如图1所示，通过安装在清洗工作臂206和吹干工作臂306上、下两端的超声波传感器6来实现。当工作装置达到任意一个超声波传感器所设定的距离(无效远离或危险接近)时，超声波传感器将发出信号并传给处理器，经处理器处理后传送给清洗或吹干横臂中伸縮液压缸电磁阀，启动清洗或吹干横臂中液压缸进行伸縮动作，直至达到所设定的有效工作距离范围内为止。在整个工作过程中，系统始终处于一个动态响应工作状态。 另外，还设计有工作自动监控系统。为了给操作者提供一个可视的工作环境，本机还安装了一个可视监控系统，其由一个摄像头、一个彩色显示器和一个电源转换器组成，摄像头对着清洗和吹干工作装置方向，操作者可随时监控作业情况。 当需清洗和吹干作业时，先将车开至起始位置，将行走方式切换至静液，打开车上的取力器结合开关，先通过第一液压缸213将清洗立柱201由非工作的纵向位置回转到工作的横向位置，然后由垂直液压缸将清洗立柱201升降到所需的上位或下位(通过事先已调整好的位置传感器)，再通过横臂204中的伸縮液压缸来驱动清洗工作装置(即清洗工作臂210)至所设定的距离位置，干燥系统也按照上述的方式同时开启。然后打开清洗水泵209和吹干风机309工作并同时起动静液行走。清洗车将按照设定的工作程序来自动工作，当接近每一个集热单元尾端并达到检测超声波传感器s13设定的检测距离时，检测超声波传感器s13发出信号，整机开始减速至低速慢行；当达到尾端位置时，检测超声波传感器sl4发出信号，吹干横臂304开始通过伸縮液压缸自动回縮(清洗横臂204由于设计时已完全避开集热单元，不用回縮)，并达到一个设定的安全距离位置后停止回縮， 一个小工作循环结束；当再达到下一个集热单元起始位置，检测超声波传感器sl5发出信号，吹干横臂304开始通过伸縮液压缸自动伸出，达到超声波传感器检6设定的距离后，整机开始加速至高工作速度行走，又重新开始一个新的小工作循环；当一个大工作循环(一列集热单元总成)结束时，清洗车由操作者停止工作，同时关闭清洗水泵和吹干风机，转入下一个大工作循环。 本发明的槽式太阳能热发电集热器清洗车是一种全新的多功能车辆，而现有所知类似车辆只有清洗单一功能，洗后不能马上烘吹干，容易挂灰尘等杂物，特别是在寒冷的冬季，洗后水可能结冰，从而影响集热器聚光镜和集热管的高效工作；本车设计不仅具有清洗功能，而且具有快速烘吹干功能；能够在清洗后马上通过大流量且具有一定温升的高压涡流风机对其快速吹干，防止挂灰尘等杂物，使其能够立即正常投入工作。除此之外，还可以在冬季对残留在集热器聚光镜和集热管上的积雪进行强制吹除。 综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，例如，本发明的多功能槽式太阳能热发电集热器清洗车，除清洗水泵和吹干风机用液压泵和液压马达驱动外，还可以用发电机组和电机驱动。另夕卜，吹干风机还可以加加热装置，加热装置又可分电加热和燃油(气)加热，且加热温度可自动设定和控制。另外，清洗和吹干横臂翻转也可采用电机驱动方式。本机可根据需要加装人用高压水枪及巻盘。因此，凡在
6本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种槽式太阳能热发电集热器清洗车，其特征在于，包括车体，该车体进一步包括驾驶室和底盘；清洗系统，设置在底盘上，对槽式太阳能发电集热器进行清洗；吹干系统，设置在底盘上，通过具有一定温度的热风对清洗后的槽式太阳能发电集热器进行烘吹干。
2. 如权利要求1所述的清洗车，其特征在于，所述清洗系统包括可升降的清洗立柱、清洗喷嘴、水泵、水管、水箱、清洗翻转摆动缸、清洗伸縮横臂和清洗支座，水箱设置在所述底盘上，该清洗立柱的一端可水平回转地安装在所述底盘上，并通过第一液压缸驱动所述清洗立柱水平回转；所述清洗立柱的另一端安装有清洗横臂支撑座，清洗支座通过清洗伸縮横臂、清洗翻转摆动缸安装在清洗横臂支撑座上；清洗喷嘴设置在所述清洗支座上，所述清洗喷嘴依次通过所述水管、水泵与所述水箱相连；所述可升降清洗立柱是由内外套装的方钢组成的滑动结构。
3. 如权利要求2所述的清洗车，其特征在于，还包括弯曲成与集热器表面横截面相同的抛物线形的清洗工作臂，所述清洗喷嘴为3个以上，并均布在所述清洗工作臂。
4. 如权利要求3所述的清洗车，其特征在于，还包括安装在所述清洗工作臂和所述清洗支座之间的第一调向油缸，所述清洗工作臂通过该第一调向油缸形成预定的工作角度。
5. 如权利要求2至4任一所述的清洗车，其特征在于，所述吹干系统包括可升降的吹干立柱、吹干风刀、吹干风管、吹干风机、吹干翻转摆动缸、吹干伸縮横臂和吹干支座，该吹干立柱的一端可水平回转地安装在所述底盘上，并通过第二液压缸驱动所述吹干立柱水平回转；所述吹干立柱的另一端安装有吹干横臂支撑座，吹干支座通过吹干翻转摆动缸、吹干伸縮横臂安装在吹干横臂支撑座上；吹干风刀设置在所述吹干支座上，所述吹干风刀通过吹干风管与吹干风机相连；所述可升降吹干立柱是由内外套装的方钢组成的滑动结构。
6. 如权利要求5所述的清洗车，其特征在于，所述吹干风刀为与集热器表面横截面相同的抛物线形。
7. 如权利要求6所述的清洗车，其特征在于，还包括安装在所述吹干风刀和所述吹干支座之间的第二调向油缸，所述吹干风刀通过该第二调向油缸形成预定的工作角度。
8. 如权利要求5所述的清洗车，其特征在于，在所述清洗支座或吹干支座上还设置有用于避障的超声传感器。
9. 如权利要求1所述的清洗车，其特征在于，还包括设置在所述底盘上的用于在非作业时进行机械行走和作业时进行静液行走的分动箱。
10. 如权利要求1所述的清洗车，其特征在于，所述的清洗系统、吹干系统及其各自工作装置所用各部分动力全部取自汽车底盘的一个发动机。
全文摘要
本发明公开了一种槽式太阳能热发电集热器清洗车，包括车体，该车体进一步包括驾驶室和底盘；清洗系统，设置在底盘上，对槽式太阳能发电聚光集热器玻璃和集热管进行清洗；吹干系统，设置在底盘上，通过具有一定温度的热风对清洗后的槽式太阳能发电集热器进行烘吹干。本发明通过设置清洗系统和吹干系统，可以在集热器清洗完毕后立刻对其进行高温烘吹干，因此不仅不容易挂灰尘等杂物，而且特别在寒冷的冬季，洗后水可能结冰通过本发明的快速烘吹干功能，能够在清洗后马上通过大流量且具有一定温升的高压涡流风机对其快速吹干，使其能够立即正常投入工作。除此之外，本发明还可以在冬季对残留在集热器聚光镜和集热管上的积雪进行强制吹除。
文档编号F24J2/46GK101694327SQ200910236159
公开日2010年4月14日 申请日期2009年10月22日 优先权日2009年10月22日
发明者刘长志, 陈才保 申请人:北京中航空港通用设备有限公司;