专利名称：多压缩机并联多联机智能除霜控制方法
技术领域：
本发明涉及空调控制领域，具体地讲是一种多压缩机并联多联机智能除霜控制方法。
背景技术：
对于热泵型空调装置而言，制热模式运行过程的智能除霜技术是十分重要，这是因为空调装置制热运行时，室外温度较低，空气湿度较大时，空调机组室外换热器上很容易结霜。室外换热器结霜后，霜层堵塞了室外换热器铝翅片之间的通道，减少了通风量，通风量的降低又影响了室外换热器的换热效果，使霜层厚度越来越厚，换热效果越来越差，如此 形成恶性循环。因此，必须每隔一段时间进行一次除霜过程，融化翅片表面的霜层，使室外换热器的换热效果恢复。当前，现有的控制方法涉及空调装置智能除霜方法，而这些方法主要局限于研究空调装置除霜的进入条件、除霜过程中压缩机的动作和四通阀的动作控制以及推出除霜过程的条件。针对现有直流变频多联机技术，基本模块有8匹、10匹、12匹、14匹和16匹等5种规格，不过目前涡旋式直流变频压缩机单台能力只有4匹、8匹和10匹等，因此，设计12匹基本模块时，就必须采用一台4匹和一台8匹的直流变频压缩机并联，同样，14匹基本模块必须采用一台4匹和一台10匹直流变频压缩机并联，16匹基本模块就必须采用两台8匹直流变频压缩机并联组成。在压缩机并联的直流变频多联机系统中，除了直流变频压缩机夕卜，还有其它控制零部件，如电子膨胀阀、四通阀、室内风机电机、室外风机电机以及各种电磁阀等。由此可见，多压缩机并联多联机装置十分复杂，在智能除霜过程中，各个控制零部件的在控制过程中，动作先后顺序，即控制时序是十分重要的，能保证空调装置正常可靠地进入除霜过程、进行除霜过程以及推出除霜，而现有技术均没有涉及这方面的方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种能协调好智能除霜过程中各控制零部件之间的动作时序，按有利于空调装置正常可靠地进入除霜过程、进行除霜过程以及退出除霜的多压缩机并联多联机智能除霜控制方法。本发明的技术解决方案是提供如下一种多压缩机并联多联机智能除霜控制方法，包括以下步骤(I)多联机在制热模式运行时，当连续运行30 60min，且持续2 5min满足以下条件之一时，室外电控系统即发出除霜指令①如果室外温度传感器检测到的室外环境温度彡0°c，且除霜温度传感器检测到的除霜温度彡0.8X室外环境温度-10°c时；②如果室外温度传感器检测到的室外环境温度>0°C，且除霜温度传感器检测到的除霜温度彡O. 2X室外环境温度-10°C时；(2)第一直流变频压缩机接到除霜指令后，运行频率即降至20 40Hz运行10 20秒后，运行频率再升至80 100Hz，开始除霜过程；
(3)第二直流变频压缩机接到启动指令后，运行频率即降至20 40Hz运行10 20秒后，运行频率再升至80 100Hz，开始除霜过程；(4)第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机在除霜过程中，如果满足如下条件之一，则退出除霜过程①除霜时间超过IOmin 除霜温度传感器检测到的除霜温度^ 12°C ;③高压压力传感器检测到系统高压> 35Bar，此时，第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机执行退出除霜控制过程，运行频率降至20 40Hz运行10 20秒后，再升至50 60Hz运行10 20秒，之后，第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机运行频率转至除霜前的运行频率，继续自动调节和控制；(5)接到除霜指令后，第一回油电磁阀和第二回油电磁阀均处于关闭状态；(6)室外风机电机在接到进入除霜指令后，延时10 15秒停止；直到退出除霜，而且第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机运行频率降至20 40Hz运行10 20秒 后，才开启室外风机电机，继续自动控制过程；(7)四通阀在接到进入除霜指令后，延时10 15秒断电关闭，在第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机退出除霜后运行频率降至20 40Hz运行结束前5 10秒时上电开启；(8)在接收到除霜指令后，制热电子膨胀阀开度延时10 15秒后升至350 480pls.，在除霜过程结束后四通阀上电开启时，制热电子膨胀阀开度开始关小，直至低压传感器检测到的系统低压维持在> O. 5Bar的水平，在第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机执行退出除霜控制过程，运行频率在第二个运行频率50 60Hz运行10 20秒后，制热电子膨胀阀开度升至除霜前开度运行50 70秒，之后，转入自动控制状态；(9)在除霜过程中，气旁通电磁阀和喷液电磁阀均处于断电关闭状态；(10)在接受到除霜指令后，接收到开机指令的室内机在延时10 15秒后，室内电子膨胀阀开度降至150pls.,之后室内电子膨胀阀开度以IOpls. /30s 20pls. /30s的速率升至200 250pls.，在除霜结束四通阀上电开启换向后，以除霜前开度运行IOmin 15min，之后，再进入自动调节控制；(11)在接受到除霜指令后，未接收到开机指令的室内机在延时10 15秒后,室内电子膨胀阀开度由40 60pls.升至150pls.,之后室内电子膨胀阀开度以IOpls. /30s 20pls. /30s的速率升至200 250pls.，在第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机执行退出除霜控制过程，运行频率在第二个运行频率50 60Hz运行10 20秒后，室内电子膨胀阀开度降至除霜前的40 60pls.；(12)在接受到除霜指令后，接收到开机指令的室内机风机电机延时10 15秒后停机，在除霜结束后处于防冷风控制，即仍然处于停机状态，防止室内换热器盘管中部温度低于25°C而吹冷风，直到室内换热器盘管中部温度高于25°C，室内机风机电机才开启，根据盘管中部温度调节转速；(13)在接受到除霜指令后以及整个除霜过程中，未接收到开机指令的室内机风机电机处于停机状态。采用以上步骤的方法后，本发明与现有技术相比具有以下优点本发明的方法，就是协调好智能除霜过程中各控制零部件之间的动作时序，按有利于空调装置正常可靠地进入除霜过程、进行除霜过程以及退出除霜。
图1为本发明多压缩机并联多联机智能除霜控制方法所控制的直流变频空调制冷系统结构原理图。图2为本发明多压缩机并联多联机智能除霜控制方法中各零部件动作的时序图。其中，1、第一直流变频压缩机，2、第一油气分离器，3、第一单向阀，4、第一回油电磁阀，5、第二直流变频压缩机，6、第二油气分离器，7、第二单向阀，8、第二回油电磁阀，9、第三单向阀，10、气旁通电磁阀，11、四通阀，12、室外换热器，13、室外风机电机，14、第四单向阀，15、制热电子膨胀阀，16、高压储液器，17、喷液电磁阀，18、供液截止阀，19、室内电子膨 胀阀，20、室内风机电机，21、室内换热器，22、回气截止阀，23、气液分离器，24、低压压力传感器，25、第一直流变频压缩机排球温度传感器，26、第二直流变频压缩机排球温度传感器，27、高压压力传感器，28、室内换热器进口温度传感器，29、室内换热器盘管中部温度传感器，30、室内换热器出口温度传感器，31、室外换热器盘管中部温度传感器，32、除霜温度传感器，33、室外环境温度传感器，34、总回气温度传感器。
具体实施例方式为更好的说明本发明的技术方案，下面结合附图对本发明的具体实施方式
进行详细描述。如图1所示，为了更好地说明本发明的思想，以两台直流变频压缩机并联的直流变频多联机为例进行阐述。如图2所示，为由2台直流变频压缩机并联而成的直流变频多联机系统原理图，其中包括第一直流变频压缩机1、第一油气分离器2、第一单向阀3、第一回油电磁阀4、第二直流变频压缩机5、第二油气分离器6、第二单向阀7、第二回油电磁阀8、第三单向阀9、气旁通电磁阀10、四通阀11、室外换热器12、室外风机电机13、第四单向阀14、制热电子膨胀阀15、高压储液器16、喷液电磁阀17、供液截止阀18、室内电子膨胀阀19、室内电子膨胀阀20、室内风机电机21、回气截止阀22、气液分离器23、低压压力传感器24、第一直流变频压缩机排球温度传感器25、第二直流变频压缩机排球温度传感器26、高压压力传感器27、室内换热器进口温度传感器28、室内换热器盘管中部温度传感器29、室内换热器出口温度传感器30、室外换热器盘管中部温度传感器31、除霜温度传感器32、室外环境温度传感器33、总回气温度传感器34。下面结合上述直流变频空调，对本发明一种多压缩机并联多联机智能除霜控制方法实施方式进行详细说明示例1:(I)多联机在制热模式运行时，当连续运行30min，且持续3min满足以下条件时，室外电控系统即发出除霜指令如果室外温度温度传感器检测到的室外环境温度< o°c，且除霜温度传感器32检测到的除霜温度彡0.8X室外环境温度-10°c时；(2)第一直流变频压缩机I接到除霜指令后，运行频率即降至30Hz运行20秒后，运行频率再升至80Hz，开始除霜过程；(3)第二直流变频压缩机2接到启动指令后，运行频率即降至30Hz运行20秒后，运行频率再升至80Hz，开始除霜过程；(4)第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2在除霜过程中，如果满足如下条件之一，则退出除霜过程①除霜时间超过IOmin ;②除霜温度传感器32检测到的除霜温度> 12°C ;③高压压力传感器27检测到系统高压> 35Bar，此时，第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2执行退出除霜控制过程，运行频率降至40Hz运行20秒后，再升至60Hz运行20秒，之后，第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2运行频率转至除霜前的运行频率，继续自动调节和控制；(5)接到除霜指令后，第一回油电磁阀4和第二回油电磁阀8均处于关闭状态；(6)室外风机电机13在接到进入除霜指令后，延时15秒停止；直到退出除霜，而且第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2运行频率降至40Hz运行10 20秒后，才开启室外风机电机，继续自动控制过程；(7)四通阀11在接到进入除霜指令后，延时15秒断电关闭，在第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2退出除霜后运行频率降至40Hz运行结束前10秒时上电开启;(8)在接收到除霜指令后，制热电子膨胀阀15开度延时15秒后升至350pls.，在除霜过程结束后四通阀上11电开启时，制热电子膨胀阀15开度开始关小，直至低压压力传感器24检测到的系统低压维持在> O. 5Bar的水平，在第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2执行退出除霜控制过程，运行频率在第二个运行频率560Hz运行20秒后，制热电子膨胀阀15开度升至除霜前开度运行70秒，之后，转入自动控制状态；(9)在除霜过程中，气旁通电磁阀10和喷液电磁阀17均处于断电关闭状态；(10)在接受到除霜指令后，接收到开机指令的室内机在延时15秒后,室内电子膨胀阀19开度降至150pls.，之后室内电子膨胀阀19以IOpls. /30s的速率升至250pls.，在除霜结束四通阀11上电开启换向后，以除霜前开度运行lOmin，之后，再进入自动调节控制；(11)在接受到除霜指令后，未接收到开机指令的室内机在延时15秒后,室内电子膨胀阀19由50pls.升至150pls.，之后室内电子膨胀阀19开度以IOpls. /30s的速率升至250pls.，在第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2执行退出除霜控制过程，运行频率在第二个运行频率60Hz运行20秒后，室内电子膨胀阀19开度降至除霜前的50pls.；(12)在接受到除霜指令后，接收到开机指令的室内机风机电机20延时15秒后停机，在除霜结束后处于防冷风控制，即仍然处于停机状态，防止室内换热器盘管中部温度低于25°C而吹冷风，直到室内换热器盘管中部温度高于25°C，室内机风机电机才开启，根据盘管中部温度调节转速；(13)在接受到除霜指令后以及整个除霜过程中，未接收到开机指令的室内机风机电机处于停机状态。示例2 :(I)多联机在制热模式运行时，当连续运行30min，且持续2min满足以下条件时，室外电控系统即发出除霜指令如果室外温度温度传感器33检测到的室外环境温度>(TC，且除霜温度传感器32检测到的除霜温度彡O. 2X室外环境温度-10°C时；(2)第一直流变频压缩机I接到除霜指令后，运行频率即降至30Hz运行15秒后，运行频率再升至90Hz，开始除霜过程；(3)第二直流变频压缩机2接到启动指令后，运行频率即降至30Hz运行15秒后，运行频率再升至90Hz，开始除霜过程；(4)第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2在除霜过程中，如果满足如下条件之一，则退出除霜过程①除霜时间超过IOmin ;②除霜温度传感器32检测到的除霜温度> 12°C ;③高压压力传感器27检测到系统高压> 35Bar，此时，第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2执行退出除霜控制过程，运行频率降至30Hz运行10秒后，再升至50Hz运行10秒，之后，第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2运行频率转至除霜前的运行频率，继续自动调节和控制；(5)接到除霜指令后，第一回油电磁阀4和第二回油电磁阀8均处于关闭状态；(6)室外风机电机在接到进入除霜指令后，延时10秒停止；直到退出除霜，而且第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2运行频率降至30Hz运行10 20秒后，才开启室外风机电机，继续自动控制过程；(7)四通阀11在接到进入除霜指令后，延时10秒断电关闭，在第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2退出除霜后运行频率降至30Hz运行结束前5秒时上电开启；(8)在接收到除霜指令后，制热电子膨胀阀15开度延时10秒后升至400pls.，在除霜过程结束后四通阀上电开启时，制热电子膨胀阀15开度开始关小，直至低压压力传感器24检测到的系统低压维持在> O. 5Bar的水平，在第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2执行退出除霜控制过程，运行频率在第二个运行频率60Hz运行10秒后，制热电子膨胀阀15开度升至除霜前开度运行50秒，之后，转入自动控制状态；(9)在除霜过程中，气旁通电磁阀10和喷液电磁阀17均处于断电关闭状态；(10)在接受到除霜指令后，接收到开机指令的室内机在延时10秒后，室内电子膨胀阀19开度降至150pls.，之后室内电子膨胀阀19开度以20pls. /30s的速率升至200pls.,在除霜结束四通阀11上电开启换向后，以除霜前开度运行IOmin,之后,再进入自动调节控制；(11)在接受到除霜指令后，未接收到开机指令的室内机在延时10秒后,室内电子膨胀阀19开度由40pls.升至150pls.,之后室内电子膨胀阀19开度以20pls. /30s的速率升至200pls.，在第一直流变频压缩机I和第二直流变频压缩机2执行退出除霜控制过程，运行频率在第二个运行频率60Hz运行10秒后，室内电子膨胀阀19开度降至除霜前的40pls.；(12)在接受到除霜指令后，接收到开机指令的室内机风机电机20延时10秒后停机，在除霜结束后处于防冷风控制，即仍然处于停机状态，防止室内换热器盘管中部温度低于25°C而吹冷风，直到室内换热器盘管中部温度高于25°C，室内机风机电机才开启，根据盘管中部温度调节转速；(13)在接受到除霜指令后以及整个除霜过程中，未接收到开机指令的室内机风机电机处于停机状态。
权利要求
1.一种多压缩机并联多联机智能除霜控制方法，包括以下步骤(1)多联机在制热模式运行时，当连续运行30 60min，且持续2 5min满足以下条件之一时，室外电控系统即发出除霜指令①如果室外温度传感器检测到的室外环境温度 ((TC，且除霜温度传感器检测到的除霜温度彡O. 8X室外环境温度-10°c时；②如果室外温度传感器检测到的室外环境温度> 0°c，且除霜温度传感器检测到的除霜温度< O. 2X 室外环境温度-10°C时；(2)第一直流变频压缩机接到除霜指令后，运行频率即降至20 40Hz运行10 20秒后，运行频率再升至80 100Hz，开始除霜过程；(3)第二直流变频压缩机接到启动指令后，运行频率即降至20 40Hz运行10 20秒后，运行频率再升至80 100Hz，开始除霜过程；(4)第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机在除霜过程中，如果满足如下条件之一，则退出除霜过程①除霜时间超过IOmin 除霜温度传感器检测到的除霜温度 ^ 12°C ;③高压压力传感器检测到系统高压> 35Bar，此时，第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机执行退出除霜控制过程，运行频率降至20 40Hz运行10 20秒后，再升至 50 60Hz运行10 20秒，之后，第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机运行频率转至除霜前的运行频率，继续自动调节和控制；(5)接到除霜指令后，第一回油电磁阀和第二回油电磁阀均处于关闭状态；(6)室外风机电机在接到进入除霜指令后，延时10 15秒停止；直到退出除霜，而且第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机运行频率降至20 40Hz运行10 20秒后， 才开启室外风机电机，继续自动控制过程；(7)四通阀在接到进入除霜指令后，延时10 15秒断电关闭，在第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机退出除霜后运行频率降至20 40Hz运行结束前5 10秒时上电开启；(8)在接收到除霜指令后，制热电子膨胀阀开度延时10 15秒后升至350 480pls.， 在除霜过程结束后四通阀上电开启时，制热电子膨胀阀开度开始关小，直至低压压力传感器检测到的系统低压维持在> O. 5Bar的水平，在第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机执行退出除霜控制过程，运行频率在第二个运行频率50 60Hz运行10 20秒后，制热电子膨胀阀开度升至除霜前开度运行50 70秒，之后，转入自动控制状态；(9)在除霜过程中，气旁通电磁阀和喷液电磁阀均处于断电关闭状态；(10)在接受到除霜指令后，接收到开机指令的室内机在延时10 15秒后,室内电子膨胀阀开度降至150pls.,之后室内电子膨胀阀开度以IOpls. /30s 20pls. /30s的速率升至 200 250pls.，在除霜结束四通阀上电开启换向后，以除霜前开度运行IOmin 15min，之后，再进入自动调节控制；(11)在接受到除霜指令后，未接收到开机指令的室内机在延时10 15秒后,室内电子膨胀阀开度由40 60pls.升至150pls.,之后室内电子膨胀阀开度以IOpls. /30s 20pls. /30s的速率升至200 250pls.，在第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机执行退出除霜控制过程，运行频率在第二个运行频率50 60Hz运行10 20秒后，室内电子膨胀阀开度降至除霜前的40 60pls.；(12)在接受到除霜指令后，接收到开机指令的室内机风机电机延时10 15秒后停机，在除霜结束后处于防冷风控制，即仍然处于停机状态，防止室内换热器盘管中部温度低于 25°C而吹冷风，直到室内换热器盘管中部温度高于25°C，室内机风机电 机才开启，根据盘管中部温度调节转速；(13)在接受到除霜指令后以及整个除霜过程中，未接收到开机指令的室内机风机电机处于停机状态。
全文摘要
本发明公开了一种多压缩机并联多联机智能除霜控制方法，包括以下步骤(1)多联机在制热模式运行时，当连续运行30～60min，且持续2～5min满足以下条件之一时，室外电控系统即发出除霜指令；(2)第一直流变频压缩机接到除霜指令后，开始除霜过程；(3)第二直流变频压缩机接到启动指令后，开始除霜过程；(4)第一直流变频压缩机和第二直流变频压缩机在除霜过程中，如果满足如下条件之一，则退出除霜过程；该方法就是协调好智能除霜过程中各控制零部件之间的动作时序，按有利于空调装置正常可靠地进入除霜过程、进行除霜过程以及退出除霜。
文档编号F24F11/00GK102997368SQ201210535148
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月10日 优先权日2012年12月10日
发明者郑坚江, 程德威 申请人:宁波奥克斯电气有限公司