一种空气净化器的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种空气净化器。

背景技术：

现有的扫地机器人通常配备有摄像头的吸尘器机身和充电桩构成，能够观测房间情况，自动构建清洁路线，自动充电。

现有的扫地机器人机身上下各配有摄像头，顶部摄像头映射天花板景象绘制房间结构，定位机器人本身在房间的绝对位置；底部摄像头获取地面信息，根据地面信息绘制清洁路线。当扫地机器人电池电量低时，可自动移动到充电桩进行充电，充电结束后，又能自动回到之前记忆的清扫点继续工作。

对于现有的空气净化器来说，通常连接电源，放置在某处净化空气。现有的空气净化器不能判断放置于哪个位置工作能达到最佳净化效果，在净化效率上比较低。

技术实现要素：

为解决现有技术的问题，本发明提出一种空气净化器，能够自动寻找最佳工作位置，并让空气净化器移动至最佳工作位置净化空气，提高净化效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种空气净化器，所述空气净化器包括净化器机身和充电桩；其中，所述净化器机身包括摄像头和控制单元；所述充电桩包括充电器、数据处理单元、无线通信单元；

所述充电器，用于对空气净化器进行充电，提供电力能量；

所述摄像头，用于在空气净化器移动过程中获取空气净化器移动区域的图像信息；

所述数据处理单元，用于根据空气净化器移动区域的图像信息生成移动路线；在所述移动路线上采用取点，获得空气净化器的多个不同工作位置；并根据空气净化器在工作位置上工作前后的空气净化数据，得到相应工作位置的空气质量指数的差值；差值最大的工作位置为空气净化器在移动区域的最佳工作位置；

所述无线通信单元，用于传输空气净化器在工作位置上工作前后的空气净化数据；并将空气净化器的最佳工作位置信息传输至净化器机身；

所述控制单元，用于发出控制命令，控制所述空气净化器移动；包括：控制净化器机身移动至最佳工作位置；并让空气净化器在最佳工作位置上净化工作。

优选地，所述无线通信单元还用于将空气净化器的工作位置信息传输至净化器机身；

所述控制单元还用于控制净化器机身移动至工作位置，并让空气净化器在工作位置上净化工作一段时间，用以获得空气净化器在工作位置上工作前后的空气净化数据。

优选地，所述净化器机身还包括蓄电池。

优选地，所述净化器机身还包括移动滑轮。

优选地，所述充电桩还包括数据存储器；

所述数据存储器，用于存储空气净化器在移动区域的最佳工作位置、移动路线。

上述技术方案具有如下有益效果：本技术方案提出的空气净化器可根据房间实际的空气质量确定最佳工作位置，并能够让空气净化器的移动至最佳工作位置，达到更好的净化效果，提高净化效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种空气净化器框图之一；

图2为本发明提出的一种空气净化器框图之二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本技术方案提供一种更加智能的空气净化器，应用到了现有的扫地机器人的部分设计原理。所述空气净化器包括净化器机身和充电桩；如图1所示。所述空气净化器包括净化器机身和充电桩；其中，所述净化器机身包括摄像头和控制单元；所述充电桩包括充电器、数据处理单元、无线通信单元；

所述充电器，用于对空气净化器进行充电，提供电力能量；

所述摄像头，用于在空气净化器移动过程中获取空气净化器移动区域的图像信息；

所述数据处理单元，用于根据空气净化器移动区域的图像信息生成移动路线；在所述移动路线上采用取点，获得空气净化器的多个不同工作位置；并根据空气净化器在工作位置上工作前后的空气净化数据，得到相应工作位置的空气质量指数的差值；差值最大的工作位置为空气净化器在移动区域的最佳工作位置；

所述无线通信单元，用于传输空气净化器在工作位置上工作前后的空气净化数据；并将空气净化器的最佳工作位置信息传输至净化器机身；

所述控制单元，用于发出控制命令，控制所述空气净化器移动；包括：控制净化器机身移动至最佳工作位置；并让空气净化器在最佳工作位置上净化工作。

本发明中的空气净化器机身能够自行移动，在用户家庭的不同位置净化室内空气，充电桩中的数据处理单元获得净化器机身所在不同位置工作前后的空气质量数据，利用工作前后的空气质量数据确定相应工作位置的空气质量指数的差值，差值最大的工作位置为空气净化器在移动区域的最佳工作位置。充电桩将此最佳工作位置传输给净化器机身，净化器机身将移动到该位置工作。

如图2所示，为本实施例的空气净化器框图。本实施例的空气净化器包括：净化器机身和充电桩。其中，净化器机身包括：

蓄电池，可连接充电桩充电，空气净化器工作时可不用另接电源。

移动滑轮，使空气净化器能够移动。

摄像头，与扫地机器人类似，顶部摄像头映射天花板景象绘制房间结构，定位净化器的绝对位置；底部摄像头用来绘制房间地图。

净化单元，与现有技术中的空气净化器的净化原理相同。

控制单元，用来管理控制空气净化器的状态，如空气净化器电池电量低时，使其自动移动到充电桩充电；又如得知某个房间的最佳净化位置时，控制该空气净化器移动到该位置工作等。

空气净化器充电桩包括：

无线通信单元，一是用来与净化器机身通信；另一是用来与放置于区域里探测空气质量的传感器进行通信。

数据处理单元，一方面用来处理净化器机身由摄像头得到的数据，生成房间/区域结构和净化器绝对位置、区域地图及移动路线等数据；另一方面，根据空气净化器的移动路线， 在该移动路线上采样取点，比如取1，2，……，N个点，让空气净化器在每个点上工作一段时间，比如说一个小时，收集工作前和工作一小时后的该房间/区域的空气传感器数据，分别得到空气质量指数。分别对比每个点工作前后的空气质量指数，得到N个差值，差值最大的即为最佳净化位置。

数据存储单元，存储房间/区域结构和净化器绝对位置、房间/区域地图及移动路线、空气净化器实时工作位置及相应的空气质量数据，空气净化器最佳工作位置等数据。

在房间/区域内，空气质量传感器包括但不限于甲醛、PM2.5、二氧化碳等探测器，使用无线(WiFi，蓝牙，Zigbee，Zwave等)方式与充电桩通信。

由上述描述可知，本实施例的空气净化器由净化器机身和充电桩构成。净化器机身与传统空气净化器的不同之处在于：一是不再需要连接电源，而是内置蓄电池，由蓄电池供电；二是配置滑轮，可移动；三是配置摄像头，可获取房间/区域的图像；四是包括控制单元，可指挥净化器机身移动到特定位置。

充电桩与已有扫地机器人的充电桩不同之处在于，可通过无线通信单元获取房间/区域内的空气质量传感器的数据，可基于设计的空气净化器可移动路线，对比空气净化器在不同点工作前后的空气质量指数，得到最佳净化空气的该房间/区域的某个位置。

空气净化器机身在移动过程中，机身上的摄像头获取房间/区域的图像，通过无线通信单元传给充电桩，充电桩的数据处理单元根据所得到的图像，生成房间/区域结构和空气净化器绝对位置、房间/区域地图及可移动路线等数据。这些数据存储在充电桩的数据存储单元。数据处理单元在该可移动路线上采样取点，比如取N个点，即空气净化器机身的N个不同工作位置。充电桩将这些不同的工作位置经无线通信单元传给净化器机身，机身的控制单元指挥机身移动到不同的工作位置各工作一段时间(如1个小时)。同时充电桩经无线通信单元收集净化器机身在某个位置工作前后的空气传感器的数据，得到在该位置机身工作前后的空气质量指数的差值。差值最大的那个位置即为净化器机身在该房间/区域的最佳工作位置，该信息存储在充电桩的数据存储单元。该信息经无线通信单元传给净化器机身，机身的控制单元则可指挥机身移动到最佳工作位置净化空气。

若净化器机身蓄电池电量低，控制单元控制机身移动到充电桩充电。由上述描述可知，本技术方案提出的空气净化器能够发挥最佳净化性能。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本发明的保护范围之内。