一种基于AR技术的空气净化器及其控制方法与流程

本发明涉及一种空气净化器，特别涉及一种基于AR技术的空气净化器及其控制方法。

背景技术：

目前市面上的空气净化器因需要减少占用空间，同时本身的功率也较小，无法很好地实现大空间房间的快速净化(离产品远一点的地方根本净化不到)。多个房间的净化就只能人为的移动空气净化器来净化每个房间了。而针对空气质量也有各种参数：PM2.5、API/AQI等，但是更多的人对于这些并不了解，各种参数一般以数字形式显示，这不能让人们明白空气质量到底怎么样。

中国专利文献号CN204358886U于2015年5月27日公开了一种智能开启空气净化器的家居机器人，具体公开了包括外壳、设于外壳的主控板、用于检测空气质量的空气检测器、用于净化空气的空气净化器、实现人机交互的摄像头、LED显示屏、红外线传感器和无线局域网接收器；空气检测器、空气进化器、摄像头、LED显示屏、红外线传感器和无线局域网接收器分别连接主控板。该结构只能对有限区域进行空气净化处理，而且其空气质量显示方式难懂乏味。

因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理、操作简单方便、具崭新体现、可自动移动、将空气质量通过AR技术可视化呈现、可根据空气质量对不同区域有针对性的进行净化处理、互动性和趣味性较强、可适用于大空间的基于AR技术的空气净化器及其控制方法，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种基于AR技术的空气净化器，包括净化器本体，其特征在于：所述净化器本体上设置有至少用于检测空气质量的传感器总成、用于对周围环境进行摄像的摄像机构、用于移动净化器本体的移动机构、用于与智能设备实现通讯连接的通讯模块和用于供电的供电元件；传感器总成和摄像机构分别通过通讯模块连接智能设备。

所述传感器总成包括用于检测空气中粉尘和/或PM2.5和/或二氧化硫和/或甲醛参数的灰尘传感器，灰尘传感器通过通讯模块连接智能设备。

所述传感器总成包括用于检测净化器本体与障碍物距离的距离传感器，和/或用于防止净化器本体与障碍物碰撞的防碰撞传感器。

所述传感器总成还包括防跌落传感器和/或电子罗盘和/或陀螺仪。

所述移动机构设置于净化器本体底部，且该移动机构为滚轮或履带。

所述净化器本体顶部设有出风口。

还包括用于对供电元件充电的充电座，该充电座上设有充电部，净化器本体对应充电部设有充电配合部，充电状态下，净化器本体1与充电座拆卸式装配，充电部与充电配合部相电连接。

所述净化器本体上设置有用于连接市电对供电元件充电的电源线和用于收纳电源线的收卷机构。

还包括用于连接市电对供电元件充电的充电线，充电线一端设有充电插头，另一端设有用于连接市电的接电插头，净化器本体上设有用于插接充电插头的充电孔。

用于上述基于AR技术的空气净化器的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

a)打开与净化器本体相匹配的APP；

b)传感器总成检测到的空气质量数据和摄像机构对周围环境的摄像分别传送至APP上；

c)空气质量数据和摄像在APP整理、比对和分析后，以AR技术在APP呈现出来；

d)根据周围的空气质量，通过APP控制净化器本体向空气质量较差的地方移动并进行净化处理；或者，通过APP设置净化器本体自动移动，对空气质量较差的地方着重净化处理。

本发明的净化器通过移动机构具备自动移动功能，并通过传感器总成检测周围的空气质量，其可以像扫地机器人一样自主移动，从而对空气质量较差的区域进行重点处理；空气质量通过AR技术在智能设备上呈现出来，实现空气质量的可视化，使用户清楚了解空气质量情况，并可通过智能设备对净化器进行控制。

附图说明

图1为本发明第一实施例的工作流程图。

图2为本发明第一实施例中净化器本体的立体图。

图3为本发明第一实施例中净化器的主视图。

图4为本发明第一实施例中净化器的侧视图。

图5为本发明第一实施例中净化器的仰视图。

图6为本发明第一实施例中净化器的俯视图。

图7为本发明第一实施例中充电座的立体图。

图8为本发明第一实施例中充电座的俯视图。

图9为本发明第二实施例中净化器的侧视图(局部剖视)。

图10为本发明第二实施例中净化器的仰视图。

图11为本发明第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

第一实施例

参见图1-图8，本基于AR技术的空气净化器，包括净化器本体1和充电座10，所述净化器本体1上设置有用于检测空气质量的传感器总成、用于对周围环境进行摄像的摄像机构2、用于移动净化器本体1的移动机构、用于与智能设备实现通讯连接的通讯模块和用于供电的供电元件；传感器总成和摄像机构2分别通过通讯模块连接智能设备。本净化器可以实现大房间或者多房间的空气快速净化，AR技术将空气污染物更加直观的呈现出来，可以让用户更清楚的知道其危害，并且具有一定的互动性和趣味性，更加方便使用，弥补了现有空气净化器的不足之处。

进一步说，所述传感器总成包括：距离传感器3、灰尘传感器4、防碰撞传感器5、防跌落传感器7、电子罗盘和陀螺仪。

其中，灰尘传感器4用于检测空气中粉尘、PM2.5、二氧化硫和甲醛等参数，该灰尘传感器4通过通讯模块连接智能设备，本实施例的智能设备为智能手机，通过智能手机可对净化器本体1实现远程控制，即用户在户外或公司也可以控制家中的净化器；

距离传感器3用于检测净化器本体1与障碍物距离，其利用超声波、红外线等技术工作；

防碰撞传感器5用于防止净化器本体1与障碍物碰撞，本实施例的防碰撞传感器5为净化器本体1下方的碰撞板。

进一步说，所述移动机构设置于净化器本体1底部，本实施例的移动机构为滚轮6。

进一步说，所述净化器本体1顶部设有出风口1.1，进风口(图中未标示)设置于净化器本体1的背部、侧部或底部。

进一步说，所述充电座10呈折弯板，且底板上设有充电部10.1，净化器本体1底部对应充电部10.1设有充电配合部8，充电状态下，净化器本体1与充电座10拆卸式装配，充电部10.1与充电配合部8相电连接。供电元件为可充电电池，使净化器本体1摆脱了电源线的约束，方便移动。充电完成后，净化器本体1可以在房间(或者几个房间)内自由移动，全面净化空气；快没电时，可以自主找到充电座10的位置，并进行充电。

上述基于AR技术的空气净化器的控制方法，包括以下步骤：

a)打开与净化器本体1相匹配的APP；

b)传感器总成检测到的空气质量数据和摄像机构2对周围环境的摄像分别传送至APP上；

c)空气质量数据和摄像在APP整理、比对和分析后，以AR技术在APP呈现出来；

d)根据周围的空气质量，通过APP控制净化器本体1向空气质量较差的地方移动并进行净化处理；或者，通过APP设置净化器本体1自动移动，对空气质量较差的地方着重净化处理。

基于AR技术对各种污染物的呈现效果具有一定的趣味性和观赏性，例如：PM2.5用细菌的卡通形象呈现，二氧化硫用雾或者云来表现，污染物的浓度越高，呈现出来的也越多；并且可以通过小动画演示这些污染物各有什么样的危害，对小朋友具有一定的教学意义。而用户也可以通过APP控制净化器去相应位置消灭这些呈现出来的污染物，从而达到净化空气的目的。

净化器本体1待机时，其传感器总成依然可以检测空气中污染物的含量。当污染物含量超过规定的值时，传送数据至匹配的APP，该APP就会推送消息，用户打开APP就能够看到房间的空气质量情况，各种类的污染物都以卡通的形象呈现出来，并且可以选择是否用动画演示当前浓度下污染物的危害。然后就可以通过APP控制空气净化器进行空气净化了。

当净化器本体1开始工作时，就可以按照用户设置好的路径或者通过灰尘传感器感应到空气质量较差的地方进行空气净化；距离传感器3、电子罗盘和陀螺仪可以保证空气净化器按照规划的路径并且能够主动避开障碍物；碰撞板可以保证在距离传感器4的测量盲区中，净化器本体1碰撞到障碍物时，能够做出正确的反应。快要没电或者净化完成时，空气净化器返回到充电座10处。

第二实施例

参见图9和图10，本基于AR技术的空气净化器，其不同于第一实施例之处在于：不设置充电座10，而是在净化器本体1上设置用于连接市电对供电元件充电的电源线11和用于收纳电源线11的收卷机构9。收卷机构9可以用电机驱动收放或用自动收缩器实现电源线11的弹性收放。

净化器本体1工作时，收卷机构9将其中的电源线11随着移动放长，该结构的优点就是可以持续工作，但是由于电线的长度有限，所以只能在一定范围内移动。对供电元件完成充电后，净化器本体1也可以摆脱电源线11的约束自由移动。

其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

第三实施例

参见图11，本基于AR技术的空气净化器，其不同于第一实施例之处在于：不设置充电座10，而是在净化器本体1上设置用于连接市电对供电元件充电的充电线12，充电线13一端设有充电插头12.1，另一端设有用于连接市电的接电插头12.2，净化器本体1上设有用于插接充电插头12.1的充电孔1.2。供电元件完成充电后，可将充电线12拔出，使净化器本体1可自由移动。

其他未述部分同第一实施例，这里不再分析说明。

上述为本发明的优选方案，显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。