本实用新型涉及太阳能热发电用集热管自动化生产设备领域，具体来说，涉及一种太阳能集热管玻璃外管可伐封接设备。
背景技术：
目前太阳能集热管结构中重要部件--玻璃外管的可阀自动封接制造工艺，是采用机械辅助，手工封接，封接品质受操作工人的技术水平波动较大。生产的自动化程度低下，效率低，生产力不高。
因此，研制出一种可自动化完成可阀封接制造工艺的设备，便成为业内人士亟需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种太阳能集热管玻璃外管可伐封接设备，克服了现有产品中上述方面的不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种太阳能集热管玻璃外管可伐封接设备，包括上料台、玻璃管切断台、圆度直线度检测台、两端短玻璃管封接台、短玻璃管与长玻璃管封接台和下料台，所述上料台、玻璃管切断台、圆度直线度检测台、两端短玻璃管封接台、短玻璃管与长玻璃管封接台和下料台通过传送线依次连接，所述玻璃管切断台、圆度直线度检测台、两端短玻璃管封接台、短玻璃管与长玻璃管封接台的上方均设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括可上下滑动的抓取部，所述抓取部包括可相对滑动的卡爪，所述传送线上设置有与玻璃外管对应的位置传感器，所述位置传感器与上下料机械手均电连接PLC控制柜。
进一步地，所述上料台、下料台和传送线上均设置有传送链，所述传送链设置有与该玻璃外管对应的夹持器。
进一步地，所述玻璃管切断台、圆度直线度检测台、两端短玻璃管封接台、短玻璃管与长玻璃管封接台上各分别设置有PLC控制台。
本实用新型的有益效果为：可实现封接工艺的自动化操作，稳定产品品质，且工艺参数可调，以适应不同型号的集热管与可伐封接。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例所述的太阳能集热管玻璃外管可伐封接设备的整体结构示意图。
图中：
1、玻璃管切断台；2、圆度直线度检测台；3、两端短玻璃管封接台；4、短玻璃管与长玻璃管封接台；5、下料台；6、传送线；7、玻璃外管。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种太阳能集热管玻璃外管可伐封接设备，包括上料台、玻璃管切断台1、圆度直线度检测台2、两端短玻璃管封接台3、短玻璃管与长玻璃管封接台4和下料台5，所述上料台、玻璃管切断台1、圆度直线度检测台2、两端短玻璃管封接台3、短玻璃管与长玻璃管封接台4和下料台5通过传送线6依次连接，所述玻璃管切断台1、圆度直线度检测台2、两端短玻璃管封接台3、短玻璃管与长玻璃管封接台4的上方均设置有上下料机械手，所述上下料机械手包括可上下滑动的抓取部，所述抓取部包括可相对滑动的卡爪，所述传送线6上设置有与玻璃外管7对应的位置传感器，所述位置传感器与上下料机械手均电连接PLC控制柜。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述上料台、下料台5和传送线6上均设置有传送链，所述传送链设置有与该玻璃外管7对应的夹持器。
在本实用新型的一个具体实施例中，所述玻璃管切断台1、圆度直线度检测台2、两端短玻璃管封接台3、短玻璃管与长玻璃管封接台4上各分别设置有一PLC控制台。
为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
上料台、玻璃管切断台1、圆度直线度检测台2、两端短玻璃管封接台3、短玻璃管与长玻璃管封接台4和下料台5均为现有设备，玻璃管切断台1、圆度直线度检测台2、两端短玻璃管封接台3、短玻璃管与长玻璃管封接台4上各设置一PLC控制台，玻璃管切断台1、圆度直线度检测台2、两端短玻璃管封接台3、短玻璃管与长玻璃管封接台可在PLC控制台的作用下单独完成各自工序。
位置传感器用于感应玻璃外管3的位置，从而将信号传输给PLC控制柜，PLC控制柜控制上下料机械手，完成上下料操作。
具体使用时：
1）从上一工序传输过来的玻璃外管7通过上料台传输到位；
2）位置传感器将位置信号传输给PLC控制柜，然后上下料机械手将玻璃外管7安放到玻璃管切断台1上，玻璃管切割台1开始运行，并保证切割精度；
3）玻璃外管7切割完毕后，上下料机械手等待时间结束，然后将玻璃外管7放置到传送线6上，并返回原位；
4）传送线6将玻璃外管7传输到位，位置传感器将位置信号传输给PLC控制柜，上下料机械手将玻璃外管7安放在圆度直线度检测台2，进行圆度直线度的检测；
5）检测完毕后，上下料机械手将玻璃外管7放置到传送线6上，并返回原位；
6）传送线6将玻璃外管7传输到位，位置传感器将位置信号传输给PLC控制柜，上下料机械手将玻璃外管7安放在两端短玻璃管封接台3上进行短玻璃管封接；
7）封接完成后，上下料机械手将玻璃外管7放置到传送线6上，并返回原位；
8）传送线6将玻璃外管7传输到位，位置传感器将位置信号传输给PLC控制柜，上下料机械手将玻璃外管7安放在短玻璃管与长玻璃管封接台4上进行长玻璃管封接；
9）封接完成后，上下料机械手将玻璃外管7放置到下料台5上，并返回原位；
10）下料台5将玻璃外管7运输至下一道工序。
可伐封接工艺具体实施方式：
1）可伐(铁镍钴合金)件在拉伸成型后进行氢保护高温雾化处理，使铁镍钴合金雾化层面的化学键与高硼玻璃保持相容性；
2）先将80玻璃管料，切割成段，一般小段长度不大于400mm；
3）分别将切割成小段断面进行圆度及平面度检测，同时对大段玻璃管进行圆度及直线度检测；
4）分别将两个80小段的外部端头熔接可伐。可伐与玻璃在火焰熔封之前,先将可伐放在火焰上进行氧化,就是将可伐烧到发红或暗红色,但不宜烧到发亮,使其氧化过度，经过处理的可伐材料,不能用手直接接触,以免沾污,也不能长期暴露于大气里,否则需要重新烧氢处理,经过氧化后的可伐,便可以与玻璃直接熔封了；
5）熔接可伐后的小段玻璃管与大段50玻璃管熔接。
综上所述，借助本新型实用的上述技术方案，可实现封接工艺的自动化操作，稳定产品品质，且工艺参数可调，以适应不同型号的集热管与可伐封接。
本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。