抓握工具以及用于从炉壁上拆卸换热器板的方法与流程

本发明涉及从炉壁拆卸换热器。特别是，本发明涉及一种抓握工具以及一种用于从炉壁上拆卸换热器板的方法。

背景技术：

传统的炉子具有给定的运行寿命，在该运行寿命之后必须拆除炉子，然后可能重建它。通常，炉子装备有换热器板，该换热器板用于在炉操作时冷却炉壁。这些换热器板通常在拆除时被回收。另外，换热器板在使用过程中磨损，因此即使在炉的运行寿命中也可能需要更换。

这种换热器板通常是装备有冷却液导管的固体金属块。因此，换热器板非常重，从而使得从炉壁上拆卸和随后在拆除现场处理都很麻烦。另外，拆卸和处理换热器板的任务还由于拆除或维修现场非常粗糙并且有不平坦表面(由于操作的性质)而变得更加复杂。

而且，由于铜的良好导热性能，换热器板通常由铜制成。因此，相关材料成本非常高，且换热器板经常重新使用或翻新。因此希望在不破坏它们的情况下回收换热器板。

通常，通过拆除紧邻换热器周围的炉壁、将吊耳附接至换热器上、以及用链条装配换热器和将换热器板从壁中拉出/提升，从而将换热器板逐个地从炉壁上拆卸。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种抓握工具以及一种便于从炉壁上拆卸热交换板和在拆除或维修现场处理换热器板的方法。

本发明的目的通过一种抓握工具和一种用于从炉壁上拆卸换热器板的方法来实现，它的特征在于独立权利要求中所述的内容。在从属权利要求中公开了本发明的优选实施例。

本发明基于提供一种抓握工具的宗旨，其中，换热器板能够夹持在至少一个叉和至少一个夹持垫之间，从而使得换热器板不会从该至少一个叉跌落。

根据本发明的抓握工具和方法的优点在于，从炉壁上拆卸换热器板所需的时间大大减少，因为不需要多个步骤，例如将吊耳附接在换热器板上和安装该换热器板。还提高了工作安全性，因为这些省略的步骤要求人员非常靠近换热器板，在该位置处，与炉壁跌落零件或倒塌有关的危险远远高于在较远距离处。

而且，使用根据本发明的抓握工具使得能够在粗糙的拆除现场使用移动工作设备来处理和运输换热器板，因为通过由至少一个夹持垫将换热器板夹持在叉和夹持垫之间而防止换热器板从至少一个叉上跌落。

附图说明

下面将参考附图通过优选实施例更详细地介绍本发明，附图中

图1表示了根据本发明实施例的抓握工具在从抓握组件滑架侧看时的透视图；

图2表示了根据本发明实施例的抓握工具在从机械附接装置侧看时的透视图；

图3表示了根据本发明实施例的抓握工具的侧视图；

图4表示了根据本发明实施例的抓握工具在从抓握组件滑架侧看时的透视图，夹持臂运动而使得夹持垫压靠在叉上。

图5表示了根据本发明实施例的抓握工具的透视图，该抓握工具处于这样的情况：典型的换热器板由抓握工具的叉承载，夹持臂还没有被向下驱动至夹持位置。

具体实施方式

根据本发明的一方面，抓握工具1用于从炉壁上拆卸换热器板。可能在炉的运行寿命之后拆除所述炉时或者在用于更换磨损的换热器板的维修过程中(即在炉的运行寿命中)需要这种操作。

抓握工具1包括基部2，该基部2有机械附接装置3，用于将所述抓握工具可释放地固定在移动工作设备的吊杆的工具端上，以便由移动工作设备来操作它。这种移动工作设备的实例包括拆除和建筑设备，特别是挖掘机和遥控机器。这种移动式工作设备的吊杆以公知方式具有工具端，附件可以可释放地固定在该工具端上。特别是，这种工具端具有用于该目的的确定的机械联接接口。相应地，机械附接装置3布置得在功能上与吊杆的工具端的机械联接接口配合。

抓握工具1还包括抓握组件滑架8，该抓握组件滑架8至少装备有叉4，该叉4在使用时基本水平地从基部伸出。

为了清楚，在本文中使用术语“在使用时”来介绍抓握工具1附接在位于基本水平表面上的移动工作设备的工具端上时的情况，其中抓握工具1定位成使得该至少一个叉4基本水平地延伸。不过应当理解，在实际操作条件中，抓握工具的位置和方位可变化。

抓握组件滑架8还包括夹持组件，该夹持组件有夹持臂6，该夹持臂6装备有至少一个夹持垫7。

夹持臂6基本沿该至少一个叉4的方向延伸，即夹持臂6基本沿与该至少一个叉4相同的方向延伸，以便在使用时基本位于该至少一个叉4上方。夹持臂6还可朝向和远离该至少一个叉4运动，用于将换热器板11夹持在该至少一个叉4和至少一个夹持垫7之间。应当注意，夹持臂6不需要与该至少一个叉4平行，而是可以以倾斜方式延伸。

优选但不必须，在使用时基本竖直延伸的柱5附接在抓握组件滑架8上。因此，夹持臂6可以再基本沿该至少一个叉4的方向从柱5延伸，并可沿该柱5朝向和远离该至少一个叉4运动，以便将换热器板11夹持在该至少一个叉4和至少一个夹持垫7之间

应当注意，夹持臂6不需要垂直于柱5，而是可以以倾斜方式延伸。

而且，该至少一个夹持垫7朝向和远离该至少一个叉4的运动可选地使用任何其它合适的结构来实现。例如，杠杆系统结构可以用于实现该至少一个夹持垫7朝向和远离该至少一个叉4的运动。

优选但不必须，抓握组件滑架8包括一对叉4，各叉4并排地相互间隔开。而且，可通过在沿横向于该至少一个叉4的方向的不同位置处将该至少一个叉4附接在抓握组件滑架8上来调节至少一个叉4的横向位置。优选是，两个叉4的横向位置都可调节。

优选但不必须，夹持臂6装备有一对夹持垫7，各夹持垫7并排地相互间隔开，以便优选地与所述一对叉4相对应。也就是，各夹持垫7或两个夹持垫7都合适地定位在各个叉4或两个叉4的上方。另外，至少一个夹持垫7或两个夹持垫7的位置可以是横向可调节的。特别是，当提供一对夹持垫7时，在所述一对夹持垫7之间的距离可以调节。而且，当各夹持垫7或两个夹持垫7的横向位置都可调节时，它们即使在各叉4或两个叉4的位置都被调节时也可以位于相应的叉4的上方。

而且，优选但不必须，抓握工具1装备有旋转装置9，用于使得抓握组件滑架8绕公共轴线相对于基部2旋转。优选是，该公共轴线与至少一个叉4平行或接近平行。换句话说，抓握组件滑架8可以进行滚转运动。这使得抓握组件滑架8(特别是它的各叉4或两个叉4)能够定向成与炉壁中的换热器板平行(即使当换热器板并不是水平的，而是相对于炉壁沿横向倾斜时)。

优选但不必须，旋转装置9布置在基部2和抓握组件滑架8之间。

抓握工具1还可以提供有倾斜装置，用于使得抓握组件滑架8倾斜，这样，该至少一个叉4在使用时可在水平位置和倾斜位置之间运动，在该倾斜位置中，该至少一个叉4相对于水平方向成一定角度。换句话说，抓握组件滑架8可以进行俯仰或倾斜运动。这使得抓握组件滑架8(特别是它的各叉4或两个叉4)能够定向成与炉壁中的换热器板平行(即使当换热器板并不是水平的，而是相对于炉壁向内或向外倾斜时)。

倾斜装置可以例如设置在基部2和旋转装置9之间，或者设置在旋转装置9和抓握组件滑架8之间。

应当注意，抓握组件滑架8的倾斜可以选择地通过使得移动工作设备中的吊杆的工具端倾斜(因此使得整个抓握工具1倾斜)而提供。

优选但不必须，至少一个夹持垫7(优选是各夹持垫7)装备有弹性夹持部件。优选是，弹性夹持部件是由弹性体制成的垫，例如橡胶，它的尺寸与夹持垫7的尺寸相对应，并附接在该夹持垫7上。弹性夹持部件的使用增强了在换热器板11和至少一个夹持垫7之间的摩擦抓握。这又保证了要拆卸的换热器板在从炉壁中被拉出和/或在不平坦表面上运输时牢固地夹持在该至少一个夹持垫和至少一个叉之间。

优选但不必须，至少一个夹持垫7(优选是各夹持垫7)装备有爪部件10，该爪部件10从夹持垫7的远端朝向至少一个叉4延伸。这在将换热器板11从炉壁中拉出和/或在不平坦表面上运输时防止该换热器板11从至少一个叉4和夹持垫7之间被拉出。

优选但不必须，抓握工具1是液压驱动的，并包括用于使得抓握工具1与移动工作设备的液压系统进行液压联接的动力联接装置。这种布置特别有利，因为液压动力可很容易地在传统的移动工作设备中获得。本领域技术人员应当理解，可以使用任何合适的驱动装置(例如电动、气动、液压或它们的组合)来驱动抓握工具1的运动。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于在炉的运行寿命之后在拆除所述炉时从炉壁上拆卸换热器板11的方法。在该方法中，提供了具有吊杆的移动工作设备，该吊杆有工具端。这种移动工作设备的实例包括拆除和建筑设备，特别是挖掘机和遥控拆除机器。

而且，还提供了如上所述的根据第一方面的任何实施例的抓握工具1。

抓握工具1与移动工作设备的工具端机械连接。优选是，抓握工具与移动工作设备的工具端联接，以使得抓握工具1可以由移动工作设备来操作。

抓握工具组件的至少一个夹持垫7和至少一个叉4定位成彼此相距一定距离，所述距离至少等于要拆卸的换热器板11的厚度。换句话说，该至少一个夹持垫7远离该至少一个叉4运动，从而使得换热器板11可以嵌套在该至少一个夹持垫7和该至少一个叉4之间。

然后，将抓握工具1插入炉壁中，从而使得该至少一个叉4定位在要拆卸的换热器的下面，且该至少一个夹持垫7定位在要拆卸的所述换热器板的上方。也就是，该至少一个叉4和该至少一个夹持垫7插入炉壁中，以便环绕要拆卸的换热器板。

然后，夹持垫7朝向叉4运动，从而使得要拆卸的换热器板11夹持在至少一个叉4和至少一个夹持垫7之间。这导致要拆卸的换热器板将被牢固地抓握在该至少一个叉和该至少一个夹持垫7之间。

而且，再通过使得抓握工具1离开炉壁退回而将换热器板11从炉壁上拆卸。这能够通过例如使得移动工作设备的吊杆离开炉壁退回或者通过使得整个移动工作设备远离炉壁而完成。

优选但不必须，在抓握工具1插入炉壁内之前，该抓握工具1与炉壁中的换热器板对齐。最优选是，这通过旋转抓握组件滑架8、使得抓握组件滑架8倾斜或者这两者而完成，以便使得至少一个叉4定位成与炉壁中的换热器板11平行。抓握组件滑架8可以使用设置在抓握工具1上的倾斜装置来倾斜，或者通过使用移动工作设备的吊杆功能来使得整个抓握工具1倾斜。

图1表示了抓握工具1，该抓握工具1可通过机械附接装置3而附接在移动工作设备(未示出)的吊杆工具端上，该机械附接装置3再附接至抓握工具1的基部2上。旋转装置9附接在基部上，并使得抓握组件滑架8能够相对于基部2旋转。旋转装置9可以包括可旋转的轴承，用于将抓握组件滑架8可旋转地支承在基部2上。旋转马达9a(例如液压马达)可以附接在基部上，并通过齿轮而与旋转装置8上的周向齿联接，用于驱动抓握组件滑架8的旋转运动。

抓握组件滑架8包括滑架板8a，该滑架板8a在一侧附接在旋转装置9上。另一侧，滑架杆8b、8c附接在滑架板8a上。特别是，滑架杆8b、8c布置成用于支承一对叉4。优选是，上部滑架杆8b装备有一系列狭槽，用于与在各叉4上的相应凸出部件接合，以便将叉锁定在滑架杆8b的纵向方向。当然，也可选择或者另外地，这种狭槽也可以布置在下部滑架杆8c上。

在使用时，柱5基本竖直地附接在抓握组件滑架8上。在附图中，所述柱通过滑架杆8b、8c而附接在滑架板8a上，但是也可选择或者另外地，它也可以直接附接在滑架板8a上。也可以采用用于使得所述柱附接在抓握组件滑架8上的其它结构。

图2更详细地表示了抓握工具1的后侧，即机械附接装置3侧。特别是，机械附接装置3可以设置为一对板，所述一对板有切口凹入部分，该切口凹入部分布置成与吊杆的工具端的相应附接部件互锁。优选是，机械附接装置3在使用时竖直对齐并垂直地从该基部2伸出。

从图3中可以最清楚地看见，夹持臂6布置成基本沿叉4的方向从柱5延伸。应当注意，夹持臂6不需要直接朝向所述叉延伸，且在使用时也不需要水平延伸，而是可以相对于水平方向倾斜。

夹持垫7设置在夹持臂6的横向部分的远端处，从而使得夹持垫7彼此相距一定距离。而且，夹持垫7优选地位于与叉4相对应的位置，即在使用时位于叉上方。夹持垫装备有弹性部件7a，即弹性体垫，该弹性部件7a的尺寸与夹持垫7的尺寸相对应，在夹持垫7的、面向叉4的一侧。

另外，爪部件10与各夹持垫7连接。爪部件10从夹持垫7的远端朝向叉4延伸。优选但不必须，爪部件10刚好延伸经过叉4的尖端，这样，当夹持垫7运动而压靠在叉4上时，该爪部件10不接触叉4。优选是，爪部件10可调节，这样，它们相对于它们各自的夹持垫7的位置能够调节。也可选择，爪部件10可以以固定方式来提供。

而且，夹持臂6可运动地附接在柱5上，从而使得夹持臂6可以沿柱5以线性方式运动。如从图4中可以看见，例如，夹持臂6的运动由线性驱动器来提供，在本例中为液压缸，在柱5内，且布置成用于使得夹持臂6沿柱运动。应当注意，其它线性驱动器当然也可以使用。这些其它类型的线性驱动器的实例是例如电动和气动的线性驱动器。特别是，在图4中，夹持臂6已经运动至它的最低位置，其中，夹持垫7压靠在叉4上。

图5表示了这样的情况，其中，典型的换热器板11由抓握工具1的叉4承载。不过应当注意，夹持臂6还没有被向下驱动至夹持位置。因此，在图5的情况中，在换热器板11被拉出炉壁时或者当移动工作设备在不平坦表面上操作时，换热器板11很容易从叉4滑出。为了防止换热器板11从叉4滑出，向下驱动夹持臂6，从而使得夹持垫7(特别是它的弹性部件7a)将换热器板11夹持在叉上。

将换热器板11压靠在叉上的夹持臂6以三种不同的方式防止换热器板11在叉4上运动。首先，当夹持臂6压靠在换热器板11上时，该换热器板11在使用时沿竖直方向的运动受到限制。其次，夹持垫7(特别是它的弹性部件7a)和叉4与换热器板摩擦接合，从而防止换热器板在使用时沿水平方向运动。而且，爪部件10限制换热器沿叉4的纵向方向运动，以便防止换热器板11从叉4的尖端跌落。因为需要很大的力来从炉壁上拉动换热器板1，因此，在没有爪部件10的情况下，换热器板11可能从叉4滑出，特别是当换热器板卡在炉壁中时。

上面已经参考图1-4介绍了本发明。不过本领域技术人员显然知道，本发明的范围并不局限于附图中所示的实施例，而是可以根据附后的权利要求来实现本发明。