一种热泵水暖系统的水路堵塞检测方法及装置与流程

本发明涉及家电技术领域，尤其涉及一种热泵水暖系统的水路堵塞检测方法及装置。

背景技术：

现有的水暖产品长时间使用会出现异常情况，例如，水暖产品中的热泵水暖系统在使用时间过长时，会导致热泵水暖系统出现故障，如，出现水路水垢堆积、结冰、水阀关闭以及水管弯折等异常状况，从而导致热泵水暖系统的水路出现堵塞，从而影响水暖产品的供暖效果。为了保证热泵水暖系统的可靠性，需要及时对热泵水暖系统的工作状态进行检测，以便及时进行维护和维修。

然而，由于现有的热泵水暖系统中的水泵通常为交流水泵，而交流水泵的转速无法进行无级调速控制，且交流水泵的热泵水暖系统无法直接反馈其工作状态。因此，在现有技术中，通常通过在热泵水暖系统中增加传感器(如，流量传感器、温度传感器、压力传感器等)，利用这些硬件传感器进行水路堵塞判断，来反馈热泵水暖系统的工作状态。

但是，增加硬件设备会使得热泵水暖系统的设计以及布线复杂，会增加水暖产品的造价成本，同时，增加的传感器模块易受到外界环境的影响，无法准确的反馈热泵水暖系统的工作状态。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种热泵水暖系统的水路堵塞检测方法及装置，以解决增加硬件设备导致现有的使用交流水泵的热泵水暖系统的设计及布线复杂，以及无法准确反馈热泵水暖系统的工作状态的问题。

为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种热泵水暖系统的水路堵塞检测方法，包括：

获取热泵水暖系统的当前运行参数以及所述热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下的输出指标；其中，所述输出指标包括输出水流量或输出功率；

从水流量列表中，查找与所述当前运行参数相匹配的所述直流变频水泵在当前转速下所输出的目标输出指标；其中，所述水流量列表包括：在所述热泵水暖系统的不同运行参数下，所述直流变频水泵在不同转速下的输出指标；

根据所述直流变频水泵在当前转速下的输出指标和所述直流变频水泵在当前转速下的目标输出指标，判断所述热泵水暖系统的水路是否堵塞。

第二方面，提供一种热泵水暖系统的水路堵塞检测装置，包括：

获取模块，用于获取热泵水暖系统的当前运行参数以及所述热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下的输出指标；其中，所述输出指标包括输出水流量或输出功率；

查找模块，用于从水流量列表中，查找与所述获取模块获取的所述当前运行参数相匹配的所述直流变频水泵在当前转速下所输出的目标输出指标；其中，所述水流量列表包括：在所述热泵水暖系统的不同运行参数下，所述直流变频水泵在不同转速下的输出指标；

判断模块，用于根据所述获取模块获取的所述直流变频水泵在当前转速下的输出指标和所述查找模块查找出的所述直流变频水泵在当前转速下的输出指标，判断所述热泵水暖系统的水路是否堵塞。

本申请提供的方案，将现有热泵水暖系统中的交流变频水泵替换为转速可控的直流变频水泵，通过获取热泵水暖系统的当前运行参数以及该热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下的输出指标，从水流量列表中，查找与当前运行参数相匹配的直流变频水泵在当前转速下所输出的目标输出指标，将直流变频水泵在当前转速下的输出指标和直流变频水泵在当前转速下的目标输出指标作对比，根据对比结果，判断热泵水暖系统的水路是否堵塞，从而实现对热泵水暖系统的工作状态进行反馈。本申请相比于现有技术，并没有增加硬件设备，以及使用硬件设备进行工作状态反馈，因此本申请提供的热泵水暖系统不需要复杂的设计与布线，也避免了反馈其工作状态时准确性低的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种热泵水暖系统的水路堵塞检测方法示意图；

图2为本发明实施例提供的一种热泵水暖系统的水路堵塞检测方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种热泵水暖系统的水路堵塞检测装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明申请实施例中的附图，对本发明申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明申请保护的范围。

下面对本申请中所涉及的热泵水暖系统进行介绍，以方便读者理解：

本申请提供的热泵水暖系统包括室外机、直流变频水泵、水路以及水模块。其中，室外机与水路进行换热，将室外机的热量转移至水路中；水路可以为地暖、暖气片、水箱以及卫浴等；直流变频水泵通过现有的算法，反馈其自身的水流量与功率，还用来实现水路里的水循环；水模块对直流变频水泵的转速进行控制与检测。

需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

需要说明的是，本申请实施例中，除非另有说明，“多个”的含义是指两个或两个以上。例如，多个数据包是指两个或两个以上的数据包。

需要说明的是，本申请实施例中，“的(英文：of)”，“相应的(英文：corresponding，relevant)”和“对应的(英文：corresponding)”有时可以混用，应当指出的是，在不强调其区别时，其所要表达的含义是一致的。

基于上述内容，本发明实施例提供一种热泵水暖系统的水路堵塞检测方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：

101、获取热泵水暖系统的当前运行参数以及热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下的输出指标。

示例性的，上述的输出指标包括该直流变频水泵的输出水流量或输出功率，其中，输出水量指的是直流变频水泵在单位时间内输送水的体积；输出功率指的是直流变频水泵的轴功率。上述的当前运行参数包括该热泵水暖系统的多种运行参数信息，该运行参数信息包括但不限于：该热泵水暖系统的室外环境温度、室内环境温度、压缩机排气温度、用户设定温度、出水温度、回水温度、压缩机运行频率等。

需要说明的是，在获取热泵水暖系统的当前运行参数以及热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下的输出指标之前，热泵水暖系统需要运行固定的时间，保证热泵水暖系统稳定运行。

102、从水流量列表中，查找与当前运行参数相匹配的直流变频水泵在当前转速下所输出的目标输出指标。

本申请中的水流量列表包括在热泵水暖系统的不同运行参数下，直流变频水泵在不同转速下的输出指标，即在热泵水暖系统的不同运行条件下，直流变频水泵在不同转速下的输出指标，如表1所示。

表1

示例性的，上述表1中的运行条件可以通过该热泵水暖系统的一种或多种运行参数信息以及直流变频水泵的转速来表现，例如，若A11、A12用于表示该热泵水暖系统在不同的压缩机运行频率下运行，则A11、A12可以使用室外环境温度、室内环境温度、以及压缩机运行频率来表示。其中，上述的A11、A12、A13......表示不同的运行参数，上述的Q11用于表示直流变频水泵在转速S11下的输出指标，S12、S13表示不同的直流变频水泵的转速。

需要说明的是，该水流量列表中的各种运行条件对应的参数信息以及该运行条件对应的输出指标，均是在该热泵水暖系统的水路正常运行时记录下的。

示例性的，本申请在执行步骤102时，可以将当前运行参数与水流量列表中包含的运行条件对应的运行参数进行比较，找到与当前运行参数最接近的运行参数，并将查找到的最接近的运行参数对应的直流水泵的输出指标，作为当前运行参数下的直流水泵的目标输出指标。例如，若该热泵水暖系统的当前运行参数包括该热泵水暖系统当前所处的室内环境温度T1、室外环境温度T2以及该热泵水暖系统中的压缩机当前的运行频率F1，则本申请可以从水流量列表中的所有运行条件对应的运行参数中，查找到包含压缩机运行频率且包含的压缩机运行频率与该频率F1匹配的第一运行参数，然后，从第一运行参数中，查找到包含室内环境温度以及室外环境温度且包含的室内环境温度以及室外环境温度与温度T1、T2相匹配的第二运行参数，然后，从第二运行参数中，查找与直流变频水泵当前转速匹配的直流变频水泵的输出指标，并将该与直流变频水泵当前转速匹配的直流变频水泵的输出指标作为目标输出指标。

103、根据直流变频水泵在当前转速下的输出指标和直流变频水泵在当前转速下的目标输出指标，判断热泵水暖系统的水路是否堵塞。

示例性的，由于当热泵水暖系统的水路正常运行时，直流变频水泵在当前转速下的输出指标基本固定不变，当热泵水暖系统的水路堵塞时，直流变频水泵在当前转速下的输出指标会发生较大的变化，因此，可通过直流变频水泵在当前转速下的输出指标与直流变频水泵在当前转速下的目标输出指标间的绝对差值来判断热泵水暖系统的水路是否堵塞。

具体的，参照图2所示的热泵水暖系统的水路堵塞检测方法流程图，将该热泵水暖系统在当前运行参数对应的运行条件A0下的直流变频水泵当前输出指标Q0，与从水流量列表中查找到的相匹配的直流变频水泵的输出指标Q1i’间的绝对差值，即|Q0-Q1i’|，与预定阈值ΔQ的关系，其中，上述的预设阈值为热泵水暖系统正常运行时，直流变频水泵当前转速下的输出指标所允许的最大偏移量。具体的，若|Q0-Q1i’|＞ΔQ，则判定热泵水暖系统的水路堵塞；若|Q0-Q1i’|≤ΔQ，则判定热泵水暖系统的水路正常。

在一种示例中，若该直流变频水泵的输出指标为输出水流量时，则步骤103具体包括如下步骤：

103a1、若直流变频水泵在当前转速下的目标输出水流量与直流变频水泵在当前转速下的输出水流量间的绝对差值大于第一预定阈值时，则判定热泵水暖系统的水路堵塞。

103a2、若直流变频水泵在当前转速下的目标输出水流量与直流变频水泵在当前转速下的输出水流量间的绝对差值小于等于第一预定阈值时，则判定热泵水暖系统的水路正常。

在另一种示例中，若该直流变频水泵的输出指标为输出功率时，则步骤103具体包括如下步骤：

103b1、若直流变频水泵在当前转速下的目标输出功率与直流变频水泵在当前转速下的输出功率间的绝对差值大于第二预定阈值时，则判定热泵水暖系统的水路堵塞。

103b2、若直流变频水泵在当前转速下的目标输出功率与直流变频水泵在当前转速下的输出功率间的绝对差值小于等于第二预定阈值时，则判定热泵水暖系统的水路正常。

示例性的，当热泵水暖系统的水路堵塞时，本申请可以通过发出故障代码，或者蜂鸣报警等方式提示维修人员，保证热泵水暖系统的及时维修。

本申请提供的方案，将现有热泵水暖系统中的交流变频水泵替换为转速可控的直流变频水泵，通过获取热泵水暖系统的当前运行参数以及该热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下的输出指标，从水流量列表中，查找与当前运行参数相匹配的直流变频水泵在当前转速下所输出的目标输出指标，将直流变频水泵在当前转速下的输出指标和直流变频水泵在当前转速下的目标输出指标作对比，根据对比结果，判断热泵水暖系统的水路是否堵塞，从而实现对热泵水暖系统的工作状态进行反馈。本申请相比于现有技术，并没有增加硬件设备，以及使用硬件设备进行工作状态反馈，因此本申请提供的热泵水暖系统不需要复杂的设计与布线，也避免了反馈其工作状态时准确性低的问题。

可选的，由于不同的直流变频水泵反馈的信息的不同，有些直流变频水泵反馈的信息为直流变频水泵的在当前转速下的输出水流量，而有些直流变频水泵反馈的信息为直流变频水泵的功率，当直流变频水泵的反馈信息为直流变频水泵的功率时，可以根据直流变频水泵在当前转速下的输出功率，计算出直流变频水泵在当前转速下的输出水流量。

可选的，为了提高本申请提供的热泵水暖系统的水路堵塞检测方法的准确性，可以重复实施上述步骤101、步骤102以及步骤103对热泵水暖系统的水路是否堵塞进行检测，即在步骤103之后，具体的：

104、重新获取热泵水暖系统的当前运行参数以及热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下的输出指标。

105、从水流量列表中，重新查找与当前运行参数相匹配的直流变频水泵在当前转速下的目标输出指标。

106、根据重新获取的直流变频水泵在当前转速下的输出指标和重新查找的直流变频水泵在当前转速下的目标输出指标，重新判断热泵水暖系统的水路是否堵塞。

需要说明的是，本实施例中重新判断热泵水暖系统的水路是否堵塞的方法与步骤101-步骤103的判断过程类似，在此不再赘述。

示例性的，在重新获取热泵水暖系统的当前运行参数以及热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下的输出指标时，可以按照预定时间周期周期性的进行获取，也可以基于用户指令的指示，按照用户需求非周期性的进行获取。这样对热泵水暖系统的当前运行参数以及热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下的输出指标进行多次重复获取，从而可以对热泵水暖系统的水路进行多次堵塞判定，提高了热泵水暖系统的水路堵塞的检测效率。

此外，本申请实施例对执行步骤101-步骤103的次数不做限定，而当上述重复过程中判定热泵水暖系统的水路堵塞的结果中，结果为堵塞的次数达到预定次数，则判定热泵水暖系统的水路堵塞。为了防止因热泵水暖系统的水路堵塞引起的热泵水暖系统损坏，在判定热泵水暖系统的水路堵塞后，对热泵水暖系统实施强制停机。

本发明的实施例一种热泵水暖系统的水路堵塞检测装置，如图3所示，该装置包括：获取模块21、查找模块22和判断模块23，其中：

获取模块21，用于获取热泵水暖系统的当前运行参数以及热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下的输出指标；其中，输出指标包括输出水流量或输出功率。

查找模块22，用于从水流量列表中，查找与获取模块21获取的当前运行参数相匹配的直流变频水泵在当前转速下所输出的目标输出指标；其中，水流量列表包括：在热泵水暖系统的不同运行参数下，直流变频水泵在不同转速下的输出指标。

判断模块23，用于根据获取模块21获取的直流变频水泵在当前转速下的输出指标和查找模块22查找出的直流变频水泵在当前转速下的目标输出指标，判断热泵水暖系统的水路是否堵塞。

可选的，若输出指标为输出水流量时，判断模块23具体用于：

若查找模块22查找出的直流变频水泵在当前转速下的目标输出水流量与获取模块21获取的直流变频水泵在当前转速下的输出水流量间的绝对差值大于第一预定阈值时，则判定热泵水暖系统的水路堵塞。

若查找模块22查找出的直流变频水泵在当前转速下所输出的目标输出水流量与获取模块21获取的直流变频水泵在当前转速下的输出水流量间的绝对差值小于等于第一预定阈值时，则判定热泵水暖系统的水路正常。

可选的，若输出指标为输出功率时，判断模块23具体用于：

若查找模块22查找出的直流变频水泵在当前转速下的目标输出功率与获取模块21获取的直流变频水泵在当前转速下的输出功率间的绝对差值大于第二预定阈值时，则判定热泵水暖系统的水路堵塞。

若查找模块22查找出的直流变频水泵在当前转速下的目标输出功率与获取模块21获取的直流变频水泵在当前转速下的输出功率间的绝对差值小于等于第一预定阈值时，则判定热泵水暖系统的水路正常。

可选的，获取模块21在获取热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下所输出的水流量时，具体用于：

获取直流变频水泵在当前转速下的输出功率，并根据直流变频水泵在当前转速下的输出功率，计算出直流变频水泵在当前转速下所输出的水流量。

本申请提供的方案，将现有热泵水暖系统中的交流变频水泵替换为转速可控的直流变频水泵，通过获取热泵水暖系统的当前运行参数以及该热泵水暖系统中直流变频水泵在当前转速下的输出指标，从水流量列表中，查找与当前运行参数相匹配的直流变频水泵在当前转速下所输出的目标输出指标；将直流变频水泵在当前转速下的输出指标和直流变频水泵在当前转速下的目标输出指标作对比，根据对比结果，判断热泵水暖系统的水路是否堵塞，从而实现对热泵水暖系统的工作状态进行反馈。本申请相比于现有技术，并没有增加硬件设备，以及使用硬件设备进行工作状态反馈，因此本申请提供的热泵水暖系统不需要复杂的设计与布线，也避免了反馈其工作状态时准确性低的问题。

需要说明的是，在具体实现过程中，上述如图1、图2所示的方法流程中热泵水暖系统所执行的各步骤均可以通过硬件形式的处理器执行存储器中存储的软件形式的计算机执行指令实现，为避免重复，此处不再赘述。而上述热泵水暖系统所执行的动作所对应的程序均可以以软件形式存储于该热泵水暖系统的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

上文中的存储器可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；还可以包括上述种类的存储器的组合。

上文所提供的装置中的处理器可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器可以为中央处理器(central processing unit，CPU；也可以为其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等；还可以为专用处理器，该专用处理器可以包括基带处理芯片、射频处理芯片等中的至少一个。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。